一種水陸空三棲碟形無人飛行器的製作方法
2023-08-04 17:49:26
專利名稱：一種水陸空三棲碟形無人飛行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種飛行器，尤其是一種水陸空三棲碟形無人飛行器。
背景技術：
目前飛行器領域裡面，碟形飛行器可謂是後起之秀。碟形飛行器是ー種新型飛行裝置，對碟形飛行器的研究，不僅可以拓展飛行器的研究領域，可不斷滿足民用、商用的需求。相對於其它飛行器來說，碟形飛行器結構更為緊湊，能產生巨大的升力，並且可以通過陀螺儀控制飛行器的平衡，對其進行研究具有重大的現實意義，逐漸成為國內外飛行器的一大研究熱點。中國專利號95217770. 6的實用新型專利公開了ー種三棲直升飛行器，該器上裝 有供直升用的螺旋槳組，有供空中飛行和水上航行用的渦輪噴氣發動機和筒式螺旋槳，利用螺旋槳組、渦輪噴氣發動機、筒式螺旋槳實現水陸空三棲運動，但是這種飛行器的結構複雜，體積較大，使用不便。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種水陸空三棲碟形無人飛行器，以解決現有飛行器結構複雜使用不便的問題。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種水陸空三棲碟形無人飛行器，包括一個環形腔體和環形腔體上埠和下端ロ封設的上下兩個對稱設置的整流防護罩，所述環形腔體與整流防護罩一起構成ー個碟形結構，環形腔體的橫向中心處設有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環形腔體內周側設有氣囊，整流防護罩內的中心處設有由電機驅動的螺旋槳；所述肋架中心處的下方對稱設有四個與螺旋槳配合的用於調節氣流方向的氣流調節板，所述下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設有三個分別由各自的電機驅動的摺疊輪；各摺疊輪的輪子上端設有與整流防護罩連接的支撐杆，所述輪子轉動裝配幹支撐杆的下端，所述支撐杆上套設有ー個套筒滑塊，套筒滑塊與一個搖杆的一端鉸接，搖杆的另一端鉸接於整流防護罩上，所述搖杆、套筒滑塊和支撐杆構成ー個滑塊搖杆機構；下部的整流防護罩上還固定有用於驅動支撐杆帶動相應的輪子轉動的舵機，所述舵機與滑塊搖杆機構驅動連接。所述輪子的輪輻為漿葉結構。所述環形腔體外側上設有攝像頭。本實用新型的水陸空三棲碟形無人飛行器結構簡單，操作方便，輕小簡便，造價較低，可實現陸地、空中和水面各種條件下行走，適應能力強，能夠進行複雜環境的偵察任務，及時、準確的採集信息。由電機驅動螺旋槳產生升力，通過調節肋架下方的四個氣流調節板的方向來調節氣流的方向，從而產生飛行器的空中運動；在陸地上運動時，通過舵機控制摺疊驅動裝置使摺疊輪伸出該飛行器機身，由電機給輪子提供動力，由舵機控制輪子的轉向，進而控制飛行器在地面上行走；在水上運動吋，由氣囊提供足夠的浮力，使其浮在水面上。本實用新型採用碟式結構，在原始碟形飛行器的基礎之上，為其加入可在水上航行和陸地行駛的功能，大大拓展了一般碟形無人飛行器的功能和可偵察的環境範圍。
圖I是本實用新型的外部結構圖；圖2是本實用新型的內部結構圖；圖3是本實用新型輪子結構的主視圖；圖4是本實用新型輪子結構的側視圖。
具體實施方式
如圖I 圖2所示為本實用新型水陸空三棲碟形無人飛行器的外部和內部結構圖，由圖可知，該飛行器包括一個環形腔體I和環形腔體上埠和下端ロ封設的上下兩個對稱設置的整流防護罩3，環形腔體與整流防護罩一起構成ー個碟形結構，環形腔體的橫向中心處設有肋架7，兩整流防護罩3以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環形腔體內周側設有氣囊2，上部的整流防護罩內的中心處設有由電機4驅動的螺旋槳5 ;肋架7中心處的下方對稱設有四個與螺旋槳配合的用於調節氣流方向的氣流調節板6 ;下部的整流防護罩下底面上均勻布設有三個分別由各自的電機8驅動的摺疊輪。本實施例中採用四個氣流調節板和螺旋槳共同作用使整個飛行器在空中向前運動，該結構和飛行原理為現有技木，在此不再詳細贅述。本實施例中整流防護罩採用高強度泡沫塑料，以飛行器的肋架7所在平面為分界面，上下各ー個，環形腔體I環設在整流防護罩的外圍，腔體內安放氣囊2，在氣囊外覆蓋ー薄的硬質外売，這樣不僅能保護氫氣囊，而且使飛行器外形更加美觀，更符合空氣動力學的要求。如圖3 圖4所示為本實用新型摺疊輪的結構圖，由圖可知，各摺疊輪的輪子9上端設有與整流防護罩連接的支撐杆14，輪子轉動裝配幹支撐杆的下端，所述支撐杆上套設有ー個套筒滑塊，套筒滑塊12與一個搖杆13的一端鉸接，搖杆13的另一端鉸接於整流防護罩上，搖杆13、套筒滑塊12和支撐杆14構成ー個滑塊搖杆機構；下部的整流防護罩上還固定有用於驅動支撐杆帶動相應的輪子轉動的舵機11，舵機與滑塊搖杆機構驅動連接。舵機11通過滑塊搖杆機構使對應的輪子9向整流罩內方向進行摺疊或伸出該飛行器機身。摺疊輪輪子的輪輻10做成槳葉的形式，這樣當水陸空三棲碟形無人飛行器浮在水上時，可通過舵機控制使輪子伸出該飛行器機身，在水下轉動，從而產生推力，推動本水陸空三棲碟形無人飛行器在水上航行。在陸地上時三個輪子伸出後既可當起落架使本水陸空三棲碟形無人飛行器安全著陸，也可使輪子轉動，為飛行器可以在陸地上行駛提供動力。環形腔體外側上設有攝像頭15，飛行器在在偵察任務時，可通過攝像頭採集信息。在空中運動時，本實用新型採用共軸雙槳直升機的飛行原理，由電機4驅動螺旋槳5產生升力，通過調節肋架7下方的四個氣流調節板6的方向來調節氣流的方向，從而產生水平分力實現飛行器的水平移動。整流防護罩3將整個螺旋槳機體包括在內，可以相當程度上避免一般飛行器在狹小空間裡偵察時螺旋槳被折斷的危險，而且它還可以聚集螺旋槳揮舞時推動的氣流，更能使飛行器藉助近地效應而產生更強大的氣流來託起更重的載荷。在環形整流罩的外圍腔體I內的氣囊2可產生一部分升力。在整流防護罩3的下部安裝的可摺疊式的三個摺疊輪9，可使飛行器安全著陸。在陸地上運動時，通過舵機11控制搖杆滑塊機構使摺疊輪9伸出該飛行器機身，由電機8給輪子提供動力，由舵機11控制輪子的轉向，進而控制飛行器在地面上行走。在水上運動時，氣囊2提供足夠的浮力，使其浮在水面上。輪子的輪輻10做成槳葉的形式，由電機8給輪子提供動力，使輪子產生推力，由舵機11控制推力方向，進而控制飛行器在水面上的行走。以上具體實施方式
僅是對於本實用新型的實施例進行的解釋說明，不能作為對本實用新型保護範圍的限制，對本實用新型實施方式所作出的任何替代改進或變換均落在本 實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種水陸空三棲碟形無人飛行器，其特徵在於包括一個環形腔體和環形腔體上埠和下端ロ封設的上下兩個對稱設置的整流防護罩，所述環形腔體與整流防護罩一起構成ー個碟形結構，環形腔體的橫向中心處設有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環形腔體內周側設有氣囊，整流防護罩內的中心處設有由電機驅動的螺旋槳；所述肋架中心處的下方對稱設有四個與螺旋槳配合的用於調節氣流方向的氣流調節板，所述下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設有三個分別由各自的電機驅動的摺疊輪；各摺疊輪的輪子上端設有與整流防護罩連接的支撐杆，所述輪子轉動裝配幹支撐杆的下端，所述支撐杆上套設有ー個套筒滑塊，套筒滑塊與ー個搖杆的一端鉸接，搖杆的另一端鉸接於整流防護罩上，所述搖杆、套筒滑塊和支撐杆構成ー個滑塊搖杆機構；下部的整流防護罩上還固定有用於驅動支撐杆帶動相應的輪子轉動的舵機，所述舵機與滑塊搖杆機構驅動連接。
2.根據權利要求I所述的水陸空三棲碟形無人飛行器，其特徵在於所述輪子的輪輻為漿葉結構。
3.根據權利要求I或2所述的水陸空三棲碟形無人飛行器，其特徵在於所述環形腔體外側上設有攝像頭。
專利摘要本實用新型涉及一種水陸空三棲碟形無人飛行器，包括環形腔體和環形腔體上埠和下埠封設的上下兩個對稱設置的整流防護罩，環形腔體與整流防護罩一起構成一個碟形結構，環形腔體的橫向中心處設有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環形腔體內周側設有氣囊，整流防護罩內的中心處設有由電機驅動的螺旋槳；肋架中心處的下方對稱設有四個與螺旋槳配合的用於調節氣流方向的氣流調節板，下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設有三個分別由各自的電機驅動的摺疊輪。該飛行器結構簡單，操作方便，輕小簡便，造價較低，可實現陸地、空中和水面各種條件下行走，適應能力強，能夠進行複雜環境的偵察任務，及時、準確的採集信息。
文檔編號B64C39/06GK202593856SQ20122001569
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月14日 優先權日2012年1月14日
發明者胡軍勇, 孫俊樣, 李俊勳, 馮先臻, 杜光磊, 薛坤鵬, 楊樂峰, 王海源 申請人:河南科技大學