一種智能桌球撿拾器的製作方法
2023-07-19 20:59:16
專利名稱：一種智能桌球撿拾器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能桌球撿拾器。
背景技術：
目前，各大桌球訓練場地使用的桌球撿拾器它包括一個上下兩端開口的矩形 撿拾盒，撿拾盒下開口端上裝有一組與側壁相互平行的彈性繩。當訓練中採集在地上散落 的桌球時，手握撿拾器手柄，把裝有彈性繩的下開口端扣住場地上的桌球向下壓，球撐 開彈性繩便可被壓入撿拾盒內。但是，這樣仍然很浪費人力物力，並且在大型桌球訓練場 地仍然不適用。
發明內容本實用新型提供了一種智能桌球撿拾器，它能夠自動識別桌球並能夠確定乒 乓球的位置，然後移動到桌球的位置並把桌球收集起來。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種智能桌球撿拾器，包括帶有吸嘴的桌球輸送通道，該輸送通道末端設置 吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設置阻擋桌球通過的隔網，該隔網處的輸送通 道擴張形成收集桌球的儲球室；輸送通道下方設置支撐輸送通道和吸氣裝置的行進機 構；該行進機構包括前、後輪以及驅動前、後輪的電機，該電機與控制器電連接；該行進機 構還設置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。優選的，所述吸氣裝置為電動抽風機，所述控制器為單片機。由於本實用新型設置了紅外傳感器，能夠自動辨識並確定桌球的位置，然後將 這些信息輸送到控制器，控制器控制行進機構移動到該桌球的位置，這時打開吸氣裝置， 將散落的桌球收集起來。本實用新型能夠智能的辨識並收集桌球，節省了人力。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖中1吸嘴，2輸送通道，3吸氣裝置，4後輪，5儲球室，6前輪，7紅外傳感器，8隔 網。
具體實施方式
如
圖1和圖2所示，一種智能桌球撿拾器，包括帶有吸嘴1的桌球輸送通道2， 該輸送通道2末端設置吸氣裝置3。該輸送通道2鄰近該吸氣裝置3處設置阻擋桌球通 過的隔網8，以防地面及空氣中的雜物，桌球等吸入吸氣機，造成對本裝置的損壞。該隔 網8處的輸送通道2擴張形成收集桌球的儲球室5。輸送通道2下方設置支撐輸送通道2和吸氣裝置3的行進機構。該行進機構包括前輪6和後輪4以及驅動前輪6和後輪4的 電機，該電機與控制器電連接。該行進機構還設置與控制器電連接的紅外傳感器7，實現乒 乓球的準確定位。該吸氣裝置3也與控制器電連接的。優選的，所述吸氣裝置3為電動抽風機，所述控制器為單片機。工作原理當本實用新型運行時，紅外傳感器7開啟，探尋桌球的具體位置，控制器控制行 進機構向桌球位置行進，然後吸氣裝置3開啟，將地面上的桌球吸入輸送通道2，運動 的桌球碰到隔網8落下，進入儲球室5。
權利要求1.一種智能桌球撿拾器，其特徵在於，包括帶有吸嘴的桌球輸送通道，該輸送通道 末端設置吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設置阻擋桌球通過的隔網，該隔網處 的輸送通道擴張形成收集桌球的儲球室；輸送通道下方設置支撐輸送通道和吸氣裝置的 行進機構；該行進機構包括前、後輪以及驅動前、後輪的電機，該電機與控制器電連接；該 行進機構還設置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。
2.按照權利要求1所述的智能桌球撿拾器，其特徵在於，所述吸氣裝置為電動抽風 機，所述控制器為單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種智能桌球撿拾器，包括帶有吸嘴的桌球輸送通道，該輸送通道末端設置吸氣裝置，該輸送通道鄰近該吸氣裝置處設置阻擋桌球通過的隔網，該隔網的處輸送通道擴張形成收集桌球的儲球室；輸送通道下方設置支撐輸送通道和吸氣裝置的行進機構；該行進機構包括前、後輪以及驅動前、後輪的電機，該電機與控制器電連接；該行進機構還設置與控制器電連接的紅外傳感器；該吸氣裝置也與控制器電連接。優選的，所述吸氣裝置為電動抽風機，所述控制器為單片機。本實用新型能夠自動識別桌球並能夠確定桌球的位置，然後移動到桌球的位置並把桌球收集起來。
文檔編號A63B47/02GK201912720SQ20102063178
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月30日 優先權日2010年11月30日
發明者周小俊, 徐殿斌, 瞿東陽 申請人:徐殿斌