智能尋跡小車的製作方法

2023-07-19 12:58:51 1

智能尋跡小車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能尋跡小車，包括主控模塊(1)，與主控模塊(1)相連的電機驅動模塊(2)，與主控模塊(1)相連的路線反饋模塊(3)，與電機驅動模塊(2)相連的直流電機(4)，與主控模塊(1)相連的光電傳感器模塊(5)，與主控模塊(1)相連的顯示模塊(6)。本發明的尋跡小車，採用軟硬體結合的方式，使得小車可以自主識別路線，自主選擇行進速度與行進路徑。而且硬體的設計簡單、成本低，可實現自動化管理。
【專利說明】智能尋跡小車
【技術領域】
[0001]本發明屬於電子控制【技術領域】，涉及一種智能尋跡小車。
【背景技術】
[0002]目前，智能化的東西越來越受到人們的青睞，智能化也越來越多地滲透到人們生活的各個方面，所以對於汽車的無人駕駛也必將成為未來科技發展的一種趨勢。而現在大部分行業裡對自動化的應用還不是很理想，比如工廠的車間之間貨物的傳送，醫院裡給病人送藥等都需要人為去操作。這樣不但在工作效率上不盡人意，更重要的是一個人在不斷重複的做一件事，或是在惡劣環境下工作，難免會因為個人因素而出現種種差錯，這樣的話往往會帶來難以預測的危險與不必要的損失，有時候難以抵抗惡劣環境，適應性差。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種智能尋跡小車，解決了現有小車通過人工手動控制，效率低而且費人力的問題。
[0004]本發明所採用的技術方案是，一種智能尋跡小車，包括主控模塊(I)，與主控模塊
(1)相連的電機驅動模塊(2)，與主控模塊(I)相連的路線反饋模塊(3)，與電機驅動模塊
(2)相連的直流電機⑷，與主控模塊⑴相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊⑴相連的顯示模塊出)。直流電機與小車行走裝置連接。
[0005]本發明的有益效果是，採用軟硬體結合的方式，使得小車可以自動識別路線，選擇行進速度與行進路徑。而且硬體的設計簡單、成本低，模塊化清晰，可擴展性高，具有一定的使用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發明裝置的總體連接框圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0008]如圖1，為本發明的智能尋跡小車的系統控制框圖，包括主控模塊(1)，與主控模塊⑴相連的電機驅動模塊(2)，與主控模塊⑴相連的路線反饋模塊(3)，與電機驅動模塊(2)相連的直流電機(4),與主控模塊(I)相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊(I)相連的顯示模塊出)。直流電機與小車行走裝置連接。
[0009]所述的主控模塊(I)為ATmegaie嵌入式單片，具有低功耗的特點，作為主要控制
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[0010]所述的電機驅動模塊(2) L298N作為控制晶片，根據主控模塊的信號實現對電機的實時操作。
[0011]在小車的四面共設置了 6個光電傳感器，用於對小車四周的道路信號進行採集，然後反饋給主控模塊，實現對路線反饋模塊採集的信息分析處理與電機驅動模塊的控制，控制相應的電機動作，完成現車的智能尋跡功能，並將小車的運行狀態顯示在12864液晶顯示屏上，便於操作人員的實時監控。
【權利要求】
1.一種智能尋跡小車，其特徵在於:包括主控模塊(I)，與主控模塊(I)相連的電機驅動模塊(2)，與主控模塊(I)相連的路線反饋模塊(3)，與電機驅動模塊(2)相連的直流電機(4),與主控模塊(I)相連的光電傳感器模塊(5),與主控模塊(I)相連的顯不模塊(6)。
2.根據權利要求1所述的智能尋跡小車，其特徵在於:所述的小車四面共設置有6個TCR5000型號的光電傳感器，用於對四面及前進方向的道路信號進行採集。
【文檔編號】G05D1/02GK103529849SQ201310538970
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】鄭桐 申請人:天津職業技術師範大學