二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承的製作方法

2023-07-18 01:49:31

專利名稱：二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於承載大型設備的組合軸承，特別涉及一種二自由 度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承。
背景技術：
目前，世界上能夠繞垂直軸線迴轉的軸承只有萬向節軸承，屬於 普通十字軸式剛性萬向節結構，由一個十字軸，兩個萬向節叉、四個 滾針軸承或其他小型軸承組成，兩個萬向節叉可以繞十字軸中心在任 意方向相對擺動。這類軸承可以傳遞運動和輕型動力或完成二個零件 間的萬向運動，但不能承受重載，也不能用於大型設備。 發明內容
本實用新型的目的在於克服上述技術不足，提供一種能承受重 載、適用於.大型設備、結構簡單的二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合 軸承。
本實用新型解決技術問題採用的技術方案是二自由度繞垂直軸 線迴轉重型組合軸承包括緯線軸承座一、二、經線軸承座一、二、法 蘭盤一、二、左、右經線迴轉軸離合動力裝置，其特點是在垂直方向 的緯線軸承座一、二和經線軸承座一、二之間裝一個頂部為半圓形， 下部為梯形的長扁形十字軸座，與十字軸座上部半圓形同圓心線設有 經線迴轉軸孔，下部與經線迴轉軸孔垂直 向設煒線迴轉軸孔，在經線迴轉軸孔中並經過十字軸座兩端的經線軸承座一、二成對裝有經線 迴轉半軸一、二形成一個整體經線迴轉軸，在經線迴轉半軸一、二的 另一端頭設法蘭盤一，法蘭盤一與左、右經線迴轉軸離合動力裝置的 左右端頭法蘭盤二固定連接，在十字軸座的下方緯線迴轉軸孔中裝緯 線迴轉軸，煒線迴轉軸的兩端裝在十字軸座兩側的緯線軸承座一、二 中。
本實用新型的有益效果是二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸 承保證了設備承載板繞經線迴轉軸迴轉時不與緯線軸承座幹涉，在支 撐重型設備條件下，允許設備承載板做經緯二個方向的轉動，消化轉 動摩擦可靠的完成工作動作。

圖1是二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承的結構分解圖。 圖2是圖1中的十字軸座形狀圖。
圖3是二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承成對使用狀態安 裝圖。
圖4是二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承單個使用狀態安 裝圖。
圖中，l-煒線軸承座一；l-l-煒線軸承座二； 2-煒線迴轉軸；3-十字軸座；3-l-綿線迴轉軸孔；3-2-經線迴轉軸孔；4-經線軸承座一； 4-l-經線軸承座二； 5-經線迴轉半軸一；5-l-經線迴轉半軸二； 6-法蘭 盤一；6-l-法蘭盤二； 7-右經線迴轉軸離合動力裝置；7-1-左經線回 轉軸離合動力裝置；8-設備承載板；具體實施方式
實施例，參照附閣1、 2, 二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸 承中.有兩個緯線軸承座一、二l、 l-l，'用來支撐緯線迴轉軸2，緯線 迴轉軸2以過盈配合裝配在十字軸座3下面糹爭線迴轉軸孔3-l中，在 十字軸座3上方用呈異面垂直位置的經線迴轉軸孔3-2定位經綿軸 線，煒線迴轉軸孔3-l布置在下方，經線迴轉軸孔3-2布置在上方， 十字軸座3的頂部做成半圓形，半圓形圓心與經線迴轉軸線重合，十 字軸座3的上方經線迴轉軸孔3-2中，以間隙配合裝配著兩個經線回 轉半軸一、二5、 5-1,經線迴轉半軸一、二5、 5-l伸出軸段分別由 經線軸承座一、二4、 4-1支撐，經線迴轉半軸一 5另一端用法蘭盤 一、二6、 6-1與右經線迴轉軸離合動力裝置7固定連接，左經線回 轉軸離合動力裝置7-l同樣與經線迴轉半軸二5-l固定連接。左、右 經線迴轉軸離合動力裝置7-1、 7釆用液壓或氣動、電動方式。
本實用新型成對使用的實施例見附圖3，兩套二自由度繞垂直軸 線迴轉重型組合軸承的四個緯線軸承座一、二 1、 1-1均安裝在混凝 土基礎上，四組經線迴轉軸離合動力裝置7和四個經線迴轉軸座一、 二 4、 4-1共同與設備承載板8連接，設備承載板8繞緯線迴轉軸2 迴轉時，經線迴轉軸離合動力裝置7的活塞人伸出，經線迴轉半軸一 5插入十字軸座3上方經線迴轉孔3-2中；設備承載板8繞左側經線 迴轉半軸二 5迴轉時，右側經線迴轉軸離合動力裝置7的活塞收回， 右側經線迴轉半軸一5離開十字軸座3上方軸孔3-2;反之，當設備 承載板8繞右側經線迴轉半軸一 5迴轉時，左側經線迴轉軸離合動力裝置7-1的活塞收回，左側經線迴轉半軸5離開十字上方經線迴轉軸
孔3-2，設備承載板8實現經緯線和左側或右側經線迴轉。
本實用新型單個使用的實施例見附圖4， 一套二自由度繞垂直軸 線迴轉重型組合軸承的緯線軸承座一、二 1、 1-1均安裝在混凝土基 礎上，經線迴轉軸座一、二4、 4-1與設備承載板8連接，左、右經 線迴轉軸離合動力裝置7、 7-1取消，經線迴轉半軸一、二5、 5-1改 為整體的經線迴轉軸，經線迴轉軸以過盈配合裝配在十字軸座3上， 經線迴轉軸的伸出軸段由經線軸承座一、二 4、 4-1支撐，設備承載 板8實現繞緯線和經線迴轉。
權利要求1、一種二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承，包括緯線軸承座一、二(1、1-1)、經線軸承座一、二(4、4-1)、法蘭盤一、二(6、6-1)、左、右經線迴轉軸離合動力裝置(7-1、7)，其特徵在於在垂直方向的緯線軸承座一、二(1、1-1)和經線軸承座一、二(4、4-1)之間裝一個頂部為半圓形，下部為梯形的長扁形十字軸座(3)，與十字軸座上部半圓形同圓心線設有經線迴轉軸孔(3-2)，下部與經線迴轉軸孔垂直方向設緯線迴轉軸孔(3-1)，在經線迴轉軸孔(3-2)中並經過十字軸座(3)兩端的經線軸承座一、二(4、4-1)成對裝有經線迴轉半軸一、二(5、5-1)形成一個整體經線迴轉軸，在經線迴轉半軸一、二(5、5-1)的另一端頭設法蘭盤一(6)，法蘭盤一(6)與左、右經線迴轉軸離合動力裝置(7-1、7)的左右端頭法蘭盤二(6-1)固定連接，在十字軸座(3)的下方緯線迴轉軸孔(3-1)中裝緯線迴轉軸(2)，緯線迴轉軸(2)的兩端裝在十字軸座(3)兩側的緯線軸承座一、二(1、1-1)中。
專利摘要本實用新型屬於承載大型設備的組合軸承，特別涉及一種二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承，包括緯線軸承座一、二(1、1-1)、經線軸承座一、二(4、4-1)、法蘭盤一、二(6、6-1)、左、右經線迴轉軸離合動力裝置(7-1、7)，在垂直方向的緯線軸承座一、二(1、1-1)和經線軸承座一、二(4、4-1)之間裝一個頂部為半圓形，下部為梯形的長扁形十字軸座(3)，與十字軸座上部半圓形同圓心線設有經線迴轉軸孔(3-2)，下部與經線迴轉軸孔垂直方向設緯線迴轉軸孔(3-1)，二自由度繞垂直軸線迴轉重型組合軸承保證了設備承載板繞經線迴轉軸迴轉時不與緯線軸承座幹涉。消化轉動摩擦可靠的完成工作動作。
文檔編號F16C35/00GK201354806SQ200920010558
公開日2009年12月2日 申請日期2009年2月10日 優先權日2009年2月10日
發明者凡 何, 蘇榮華 申請人:蘇榮華