注塑機機械手抓具快換和定位裝置的製作方法

2023-07-18 02:23:11 2

專利名稱：注塑機機械手抓具快換和定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械生產領域，尤其是指一種抓具。
背景技術：
目前機械手抓具的連接方式是，抓具頭與機械手臂的連接是採用螺絲帽卡入抓具頭上的鋁型材卡槽內，另一端穿過機械手臂連接板通孔再用螺帽將抓具頭與機械手臂連接在一起，每次安裝四個螺絲和重新定位都需要15至20分鐘時間，操作費時費力，生產效率低。
發明內容本實用新型提供一種注塑機機械手抓具快換和定位裝置，以解決現有機械手抓具操作費時費力，生產效率低的問題。本實用新型的技術方案是:抓具吸盤一與抓具吸盤連接杆一固定連接，抓具吸盤連接杆一與抓具連接塊一固定連接，抓具吸盤二與抓具吸盤連接杆二固定連接，抓具吸盤連接杆二與抓具連接塊二固定連接，抓具連接塊一、抓具連接塊二分別通過螺栓與抓具頭連接杆固定連接，抓具頭連接杆與抓具頭連接板固定連接，抓具頭連接板與機械手連接板卡接，錐形銷塊分別與抓具頭連接板和機械手連接板鎖緊連接，抓具連接板鎖緊塊與機械手連接板卡接，鎖緊扳手與抓具連接板鎖緊塊轉動連接，抓具連接板鎖緊塊通過鎖緊扳手與機械手連接板鎖緊連接。本實用新型優點在於:結構新穎，實現了標準的模塊化抓具結構，簡化了更換步驟，提高了每次更換抓具調整的定位精度，更換抓具頭時只需2-3秒時間就能完成從原抓具到新抓具的更換和定位全過程，縮短了更換和定位時間及操作者工作強度，極大提高了生產效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是圖2的A向視圖。
具體實施方式
抓具吸盤一 I與抓具吸盤連接杆一 2固定連接，抓具吸盤連接杆一 2與抓具連接塊一 3固定連接，抓具吸盤二 11與抓具吸盤連接杆二 12固定連接，抓具吸盤連接杆二 12與抓具連接塊二 5固定連接，抓具連接塊一 3、抓具連接塊二 5分別通過螺栓與抓具頭連接杆10固定連接，抓具頭連接杆10與抓具頭連接板8固定連接，抓具頭連接板8與機械手連接板7卡接，錐形銷塊9分別與抓具頭連接板8和機械手連接板7鎖緊連接，抓具連接板鎖緊塊6與機械手連接板7卡接，鎖緊扳手4與抓具連接板鎖緊塊6轉動連接，抓具連接板鎖緊塊6通過鎖緊扳手4與機械手連接板7鎖緊連接。當需要更換抓具頭時，逆時針旋動鎖緊扳手，鬆開抓具連接板鎖緊塊，將抓具頭連接板從機械手臂連接板上取下，將需要換上的抓具頭連接板從上方放入機械手臂連接板的卡槽內，旋緊鎖緊扳手完成整個更換過程。
權利要求1.一種注塑機機械手抓具快換和定位裝置，其特徵在於:抓具吸盤一與抓具吸盤連接杆一固定連接，抓具吸盤連接杆一與抓具連接塊一固定連接，抓具吸盤二與抓具吸盤連接杆二固定連接，抓具吸盤連接杆二與抓具連接塊二固定連接，抓具連接塊一、抓具連接塊二分別通過螺栓與抓具頭連接杆固定連接，抓具頭連接杆與抓具頭連接板固定連接，抓具頭連接板與機械手連接板卡接，錐形銷塊分別與抓具頭連接板和機械手連接板鎖緊連接，抓具連接板鎖緊塊與機械手連接板卡接，鎖緊扳手與抓具連接板鎖緊塊轉動連接，抓具連接板鎖緊塊通過鎖緊扳手與機械手連接板鎖緊連接。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑機機械手抓具快換和定位裝置，屬於機械生產領域。抓具吸盤一與抓具吸盤連接杆一固定連接，抓具吸盤連接杆一與抓具連接塊一固定連接，抓具吸盤二與抓具吸盤連接杆二固定連接，抓具吸盤連接杆二與抓具連接塊二固定連接，抓具連接塊一、抓具連接塊二分別通過螺栓與抓具頭連接杆固定連接，抓具頭連接杆與抓具頭連接板固定連接，抓具頭連接板與機械手連接板卡接，錐形銷塊分別與抓具頭連接板和機械手連接板鎖緊連接，抓具連接板鎖緊塊與機械手連接板卡接，鎖緊扳手與抓具連接板鎖緊塊轉動連接,抓具連接板鎖緊塊通過鎖緊扳手與機械手連接板鎖緊連接。
文檔編號B29C45/43GK203046177SQ20132001136
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月10日 優先權日2013年1月10日
發明者盧江, 李爽, 王麗霞 申請人:長春曼胡默爾富維濾清器有限公司