螺釘緊固裝置的製作方法

2023-07-18 00:54:16 1

專利名稱：螺釘緊固裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種螺釘緊固裝置，本裝置可將螺釘緊同於工件上。
技術背景現有的螺釘緊固裝置是有一個與氣動裝置中的氣缸相連接的電動螺刀機 構，電動螺刀機構中的螺刀杆上安裝有螺刀頭裝置用於在組裝工件時打螺釘。 這種螺刀頭裝置需要配置螺釘整列裝置、氣動吹釘裝置、旋轉氣缸、往復氣缸、 連接件、電磁閥及PC控制裝置等，整體結構非常複雜，作業時打釘位置單一， 故障率高，作業效率低。發明內容本實用新型的目的是提供一種整體結構簡單、組裝機件時打釘位置可任意 變化、故障率低、生產效率高的螺釘緊固裝置，克服現有技術的不足。本實用新型的螺釘緊固裝置，其特徵在於它包括機架l，在機架l上橫向 滑道連接有工件放置臺6，工件放置臺6與機架1上的橫向機械手4相接；在工件放置臺6的上方機架1上設有縱向機械手8，縱向機械手8接連接板9，連接 板9與縱向滑塊14相接，與縱向滑塊14相配的縱向滑道13經縱向滑道底板15 縱向固定在機架l上；連接板9與豎直方向設置的豎向機械手10相接，豎向機 械手10接螺刀裝置16;連接板9經安裝架11連接有螺釘供給裝置21，在安裝 架11上固定有氣缸22，與氣缸22相配的活塞杆外端接移動板23，在移動板23 的上方安裝有電磁體24，在移動板23上的拐角處加工有螺釘凹槽25，螺釘凹 槽25與螺釘供給裝置21上的螺釘通道出口相配。本實用新型的螺釘緊固裝置，其中所述的工件放置臺6的下方設有橫向滑 塊3，與橫向滑塊3相配的橫向滑道2固定連接在機架1上；所述述的連接板9 經連接塊12與安裝架11相接，所述的豎向機械手10與安裝架11側邊板固定 連接。本實用新型的螺釘緊固裝置與現有技術相比，具有整體結構簡單、組裝機 件時打釘位置可任意變化、故障率低、作業時操作步驟少、省時省力、生產效 率高的優點。


圖1是本實用新型具體實施方式
的結構示意圖；圖2是圖l所示的左視示意圖；圖3是本裝置中電磁吸釘機構的結構示意圖；圖4是圖3所示的左視示意圖。
具體實施方式
如圖所示l為機架，可採用型鋼加工製作。在機架1上橫向滑道連接有工件放置臺6，工件放置臺6與機架1上的橫向 機械手4相接。具體結構如下，在機架1的橫梁上螺栓固定連接有兩根相互平 行的橫向滑道2，與橫向滑道2相配的橫向滑塊3螺釘固定連接在工件放置臺6 的底面上，在工件放置臺6的底面中間部位固定連接有連接體5，在機架1上固 定連接橫向機械手4，橫向機械手4的輸出端與連接體5相接。當橫向機械手4 工作時，可帶動連接體5相對於機架1橫向移動，同時帶動工件放置臺6相對 於機架1橫向移動，在工件放置臺6的上方根據工件的形狀可設置若干個定位 銷7用於定位工件。在工件放置臺6的上方機架1上固定有縱向機械手8，縱向機械手8的輸出 端接連接板9，連接板9通過連接塊12與縱向滑塊14相接。與縱向滑塊14相 配的縱向滑道13經縱向滑道底板15縱向螺釘固定在機架1上。連接板9與安 裝架11固定連接，安裝架11的側板與豎向機械手10固定連接，豎向機械手10 相對於機架1豎直設置。豎向機械手10的輸出端接連接板17，連接板17的下端折板20上固定有導 向杆18，螺刀裝置16的安裝盤上有孔並套在導向杆18上，導向杆18外側套有 彈簧19，導向杆的端頭螺紋連接有螺母。當螺刀裝置16的螺刀頭遇阻力後可使 螺刀裝置16相對於連接板17向上移動一定距離，起到了緩衝作用。在安裝架11的下方安裝有選用的螺釘供給裝置21。在安裝架11上固定有 與氣動裝置相接的氣缸22，與氣缸22相配的活塞杆外端接移動板23，在移動 板23的上方安裝有與電控裝置相接的電磁體24，在移動板23上的拐角處加工 有螺釘凹槽25，螺釘凹槽25與螺釘供給裝置21上的螺釘通道出口相配。經螺 釘供給裝置輸送的螺釘排列在螺釘通道上，由於有電磁體24，可將排在最前邊 的螺釘吸引在螺釘凹槽25處，氣缸22動作將螺釘送到磁力刀頭下方,然後豎向 機械手10動作使螺刀裝置16向下移動取釘，並旋轉緊固在工件上，取到螺釘同時氣缸22回位準備下一個循環。本裝置由於在機架上有橫向、縱向和豎直方 向的機械手動作，因此可使螺刀頭到達工件的所有部位，十分方便。
權利要求1、一種螺釘緊固裝置，其特徵在於它包括機架(1)，在機架(1)上橫向滑道連接有工件放置臺(6)，工件放置臺(6)與機架(1)上的橫向機械手(4)相接；在工件放置臺(6)的上方機架(1)上設有縱向機械手(8)，縱向機械手(8)接連接板(9)，連接板(9)與縱向滑塊(14)相接，與縱向滑塊(14)相配的縱向滑道(13)經縱向滑道底板(15)縱向固定在機架(1)上；連接板(9)與豎直方向設置的豎向機械手(10)相接，豎向機械手(10)接螺刀裝置(16)；連接板(9)經安裝架(11)連接有螺釘供給裝置(21)，在安裝架(11)上固定有氣缸(22)，與氣缸(22)相配的活塞杆外端接移動板(23)，在移動板(23)的上方安裝有電磁體(24)，在移動板(23)上的拐角處加工有螺釘凹槽(25)，螺釘凹槽(25)與螺釘供給裝置(21)上的螺釘通道出口相配。
2、 根據權利要求1所述的螺釘緊固裝置，其特徵在於-所述的工件放置臺(6)的下方設有橫向滑塊(3)，與橫向滑塊(3)相配的橫向滑道(2)固定連接在機架(1)上；所述述的連接板(9)經連接塊(12)與安裝架(11)相接，所述的豎向機 械手(10)與安裝架(11)側邊板固定連接。
專利摘要一種螺釘緊固裝置，它包括機架，在機架上橫向滑道連接有工件放置臺，工件放置臺與機架上的橫向機械手相接；在工件放置臺的上方機架上設有縱向機械手，縱向機械手接連接板，連接板與縱向滑塊相接，與縱向滑塊相配的縱向滑道經縱向滑道底板縱向固定在機架上；連接板與豎直方向設置的豎向機械手相接，豎向機械手接螺刀裝置；連接板經安裝架連接有螺釘供給裝置，在安裝架上固定有氣缸，與氣缸相配的活塞杆外端接移動板，在移動板的上方安裝有電磁體，在移動板上的拐角處加工有螺釘凹槽，螺釘凹槽與螺釘供給裝置上的螺釘通道出口相配。
文檔編號B23P19/06GK201366612SQ20092001041
公開日2009年12月23日 申請日期2009年1月23日 優先權日2009年1月23日
發明者於廣國, 張衛鑫, 張太聲, 楊秀斌, 川 王, 王友海, 宇 趙, 趙明東 申請人:中國華錄·松下電子信息有限公司