一種移載式裝箱設備的製作方法
2023-07-07 16:06:46 2
一種移載式裝箱設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移載式裝箱設備，包括X軸杆、Y軸杆、Z軸杆、夾持部件、工作檯和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機；所述夾持部件設置在Z軸杆上，Z軸杆的一端與Y軸杆垂直相連，Y軸杆的一端與X軸杆垂直相連，Z軸杆與X軸杆垂直；夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，Z軸杆在第二電機的驅動下能夠沿Y軸杆軸向滑動，Y軸杆在第三電機的驅動下能夠沿X軸杆軸向滑動，X軸杆固定在所述工作檯上，第四電機驅動夾持部件的夾持動作。本實用新型的箱設備採用電機驅動，保證各個軸行程準確，重複性好，且可以自由調節夾板張合的行程，可用來夾持和移載不同形狀產品。
【專利說明】一種移載式裝箱設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移載式裝箱設備，可用於RRU產品的夾持和移載。
【背景技術】
[0002]RRU系列產品柔性自動化包裝生產線是XX企業自動化系統改造重點項目。RRU產品約30種規格，大小形狀不一，重量不一，最重30KG，人工進行產品包裝，如搬運、入箱、封箱、碼垛等有諸多困難，且效率低下。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了 一種可用來夾持和移載不同形狀產品的移載式裝箱設備。
[0004]本實用新型的技術解決方案:
[0005]—種移載式裝箱設備，其特殊支持在於:
[0006]包括X軸杆、Y軸杆、Z軸杆、夾持部件、工作檯和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機；
[0007]所述夾持部件設置在Z軸杆上，Z軸杆的一端與Y軸杆垂直相連，Y軸杆的一端與X軸杆垂直相連，Z軸杆與X軸杆垂直；
[0008]所述夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，Z軸杆在第二電機的驅動下能夠沿Y軸杆軸向滑動，Y軸杆在第三電機的驅動下能夠沿X軸杆軸向滑動，X軸杆固定在所述工作檯上，第四電機驅動夾持部件的夾持動作。
[0009]基於上述技術方案，本實用新型還做出以下優化和限定:
[0010]上述夾持部件包括夾板組件、轉動組件和安裝座，安裝座在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，夾板組件通過轉動組件安裝在安裝座上，夾板組件與轉動組件之間通過螺紋連接。
[0011]上述夾板組件包括夾板和夾板連接件，夾板為一對，夾板通過夾板連接件安裝在轉動組件上，夾板與夾板連接件之間螺紋連接，第四電機驅動夾板的張開和閉合。
[0012]上述夾板上設有防滑墊。
[0013]上述X軸杆的下方設有支撐柱，支撐柱固定在所述工作檯上。
[0014]上述支撐柱的材料是鋼材，X軸杆、Y軸杆、Z軸杆和夾持部件的材料均為鋁材。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1、由於本實用新型的夾持部件能夠沿Z軸杆的軸向滑動，Z軸杆能夠沿Y軸杆的軸向滑動，Y軸杆能夠沿X軸杆的軸向滑動，因而夾持部件能夠在三維空間內自由滑動；採用電機驅動，保證各個軸行程準確，重複性好，且可以自由調節夾板張合的行程，可以滿足對不同RRU產品的夾持適應性；
[0017]2、本實用新型的夾板與夾板連接件之間螺紋連接，因此可以通過快速更換不同的夾板，使本實用新型適用於更多產品；
[0018]3、夾板上設有防滑墊，在使用本實用新型夾持產品時，可以避免劃傷產品，同時又增大了夾板與產品之間的摩擦力，防止產品在夾持過程中脫落。
[0019]4、本實用新型的支撐柱採用鋼材，其餘部件採用鋁型材，整體重量輕，造型緊湊，製造成本低；
[0020]5、本實用新型的可用於自動化包裝生產線，用來進行多種RRU產品和插箱產品的夾持和移載裝箱的功能，解決了目前主要依靠人工來完成產品入箱勞動量大、效率低的問題；
[0021]6、本實用新型裝配工藝簡單，裝配所需時間短，維護保養方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1的側視圖；
[0024]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0025]其中:
[0026]1-X軸杆，2-Y軸杆，3-Z軸杆，4-夾板連接件5-支撐柱，6_夾板，7_轉動組件，8_安裝座，9-防滑墊。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型提供一種移載式裝箱設備，如圖1和圖2所示，包括X軸杆1、Y軸杆2、Z軸杆3、夾持部件和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機。夾持部件設置在Z軸杆上，Z軸杆的一端與Y軸杆垂直相連，Y軸杆的一端與X軸杆垂直相連，Z軸杆與X軸杆垂直；夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，Z軸杆在第二電機的驅動下能夠沿Y軸杆軸向滑動，Y軸杆在第三電機的驅動下能夠沿X軸杆軸向滑動，X軸杆固定在工作檯上。第四電機驅動夾持部件的夾持動作。也可以在X軸杆的下方設置支撐柱5，將支撐住固定在工作檯上。支撐柱的材料是鋼材，X軸杆、Y軸杆、Z軸杆和夾持部件的材料均為鋁材。
[0028]夾持部件包括夾板組件、轉動組件7和安裝座8，安裝座在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，夾板組件通過轉動組件安裝在安裝座上，夾板組件與轉動組件之間通過螺紋連接。夾板組件包括夾板6和夾板連接件4，夾板為一對，夾板通過夾板連接件安裝在轉動組件上，夾板與夾板連接件之間螺紋連接，可以通過更換不同的夾板，使本實用新型適用於更多產品。在第四電機的驅動下夾板能夠張開和閉合用以夾持產品，在轉動組件的作用下，夾板還能夠360度轉動。
[0029]如圖3所示，夾板上設有防滑墊9，因而在使用本實用新型夾持產品時，既增大了夾板與產品之間的摩擦力，不會因為產品表面光滑而滑落，又可避免劃傷和破壞夾持的產品O
[0030]本實用新型可用於RRU產品的生產線，通過與生產線及MES系統的信息互交，對RRU產品的自適應夾持，並將RRU產品依據事先編制的路線放入紙箱中。
【權利要求】
1.一種移載式裝箱設備，其特徵在於: 包括X軸杆、Y軸杆、Z軸杆、夾持部件、工作檯和4個電機；4個電機分別為第一電機、第二電機、第三電機和第四電機； 所述夾持部件設置在Z軸杆上，Z軸杆的一端與Y軸杆垂直相連，Y軸杆的一端與X軸杆垂直相連，Z軸杆與X軸杆垂直； 所述夾持部件在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，Z軸杆在第二電機的驅動下能夠沿Y軸杆軸向滑動，Y軸杆在第三電機的驅動下能夠沿X軸杆軸向滑動，X軸杆固定在所述工作檯上，第四電機驅動夾持部件的夾持動作。
2.根據權利要求1所述的移載式裝箱設備，其特徵在於:所述夾持部件包括夾板組件、轉動組件和安裝座，安裝座在第一電機的驅動下能夠沿Z軸杆軸向滑動，夾板組件通過轉動組件安裝在安裝座上，夾板組件與轉動組件之間通過螺紋連接。
3.根據權利要求2所述的移載式裝箱設備，其特徵在於:所述夾板組件包括夾板和夾板連接件，夾板為一對，夾板通過夾板連接件安裝在轉動組件上，夾板與夾板連接件之間螺紋連接，第四電機驅動夾板的張開和閉合。
4.根據權利要求3所述的移載式裝箱設備，其特徵在於:所述夾板上設有防滑墊。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的移載式裝箱設備，其特徵在於:所述X軸杆的下方設有支撐柱，支撐柱固定在所述工作檯上。
6.根據權利要求5所述的移載式裝箱設備，其特徵在於:所述支撐柱的材料是鋼材，X軸杆、Y軸杆、Z軸杆和夾持部件的材料均為鋁材。
【文檔編號】B65B35/16GK203780846SQ201420091988
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】陳敏, 陳朋威, 劉崗, 戴修波, 楊智明, 劉建華, 徐剛, 杜超 申請人:西安航天精密機電研究所