一種強力吸附的機器人抓手的製作方法

2023-07-07 22:59:12

本實用新型涉及機器人抓手技術領域，具體為一種強力吸附的機器人抓手。

背景技術：

隨著科技的不斷發展，很多高危、高溫的崗位都使用機器人代替人類工作，給我們的日常生活生產帶來很多的便利，而機器人的抓手是機器人組成的重要功能部件之一，對於抓取機器人如果沒有抓手那麼它將無法完成抓取工作，對於爬行機器人抓手更加至關重要，沒有這個抓手對於接觸物的附著力就沒有，同樣完成不了爬行動作，爬行機器人在攀爬的過程中首先保證自身不會滑脫，以往的爬行機器人的抓手的吸附力都不大，在完成高處攀爬作業時也很容易出現意外，為此，提出一種強力吸附的機器人抓手。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種強力吸附的機器人抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種強力吸附的機器人抓手，包括外殼，且外殼截面為圓形，所述外殼內腔滑動安裝有活塞，且活塞設為環狀，所述活塞底部固定安裝有第一電磁鐵，且第一電磁鐵設為環狀，所述第一電磁鐵底部與彈簧頂部焊接，所述外殼內腔底部開設有抽氣孔，所述抽氣孔頂部位於外殼內腔安裝有進氣管，且進氣管內壁設為圓錐孔狀，所述外殼內腔底部安裝有第二電磁鐵，且第二電磁鐵設為環狀，所述第二電磁鐵頂部與彈簧底部焊接，所述抽氣孔頂部安裝有單向閥，且單向閥中上部位於進氣管內，所述抽氣孔底部固定安裝有抽氣管，所述抽氣管底部安裝有吸盤，所述外殼內腔中部設有出氣管，且出氣管頂部與外殼頂部固定安裝，所述出氣管依次穿插活塞、第一電磁鐵和彈簧中部，所述出氣管內腔底部安裝有密封球，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵均與外接電源電連接。

優選的，所述外殼外表面塗有防鏽塗層。

優選的，所述吸盤設置為橡膠吸盤。

優選的，所述彈簧的外壁套有絕緣套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種強力吸附的機器人抓手，易於操作、結構簡單和安全可靠，通過外殼、活塞、第一電磁鐵、彈簧、抽氣孔、第二電磁鐵、單向閥、抽氣管、吸盤、出氣管和密封球結構的配合使用，使爬行機器人在攀爬時與接觸面的吸附力增大，進而減少滑脫的意外發生，解決了以往的爬行機器人的抓手的吸附力都不大，在完成高處攀爬作業時也很容易出現意外。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型進氣管結構示意圖。

圖中：1、外殼，2、活塞，3、第一電磁鐵，4、彈簧，5、抽氣孔，6、第二電磁鐵，7、單向閥，8、抽氣管，9、吸盤，10、出氣管，11、密封球，12、進氣管。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種強力吸附的機器人抓手，包括外殼1，且外殼1橫截面為圓形，所述外殼1內腔滑動安裝有活塞2，且活塞2設為環狀，所述活塞2底部固定安裝有第一電磁鐵3，且第一電磁鐵3設為環狀，所述第一電磁鐵3底部與彈簧4頂部焊接，所述外殼1內腔底部開設有抽氣孔5，所述抽氣孔5頂部位於外殼1內腔安裝有進氣管12，且進氣管12內壁設為圓錐孔狀，所述外殼1內腔底部安裝有第二電磁鐵6，且第二電磁鐵6設為環狀，所述第二電磁鐵6頂部與彈簧4底部焊接，第一電磁鐵3和第二電磁鐵6通電後產生磁場，在第一電磁鐵3和第二電磁鐵6之間吸引力的作用下，活塞2下移將外殼1內腔的空氣被壓縮產生壓力，那麼有壓力的空氣推動密封球11在出氣管10內上移並經過出氣管10頂部排到大氣，所述抽氣孔5頂部安裝有單向閥7，且單向閥7中上部位於進氣管12內，防止單向閥7在自身重力作用下歸位時產生偏移，進而無法堵死抽氣孔5，所述抽氣孔5底部固定安裝有抽氣管8，抽氣孔5和抽氣管8是外界空氣進入到外殼1內部的一個通道，所述抽氣管8底部安裝有吸盤9，所述外殼1內腔中部設有出氣管10，當彈簧4由伸展狀態被壓縮下行至極限位置時，第一電磁鐵3和第二電磁鐵6失電，活塞2在彈簧4伸展力的作用下慢慢上移，此時外殼1內腔產生真空吸引力，在真空吸引力的作用下使單向閥7與抽氣孔5分離，並在進氣管12內上移，使吸盤9內的空氣通過抽氣管8和抽氣孔5進入到外殼1內腔，從而造成吸盤9內的壓力降低從而吸住牆體或其他物體，在攀爬的過程中更穩定，且出氣管10頂部與外殼1頂部固定安裝，所述出氣管10依次穿插活塞2、第一電磁鐵3和彈簧4中部，所述出氣管10內腔底部安裝有密封球11，所述第一電磁鐵3和第二電磁鐵6均與外接電源電連接。

具體而言，所述外殼1外表面塗有防鏽塗層，一是美觀，二是防止環境因素使外殼1生鏽腐爛。

具體而言，所述吸盤9設置為橡膠吸盤，橡膠吸盤具有良好彈性並且與物體接觸時具有良好的吸附性能。

具體而言，所述彈簧4的外壁套有絕緣套，防止在通電過程中第一電磁鐵3和第二電磁鐵6意外漏電導致彈簧4帶電。

工作原理：當使用本實用新型工作時，當第一電磁鐵3和第二電磁鐵6通電產生吸引力，活塞2下移，隨著活塞2不斷下移使外殼1內腔的空氣被壓縮產生壓力，此時有壓力空氣迫使出氣管10內的密封球11上移，有壓力的空氣從出氣管10上端排向大氣，當彈簧4由伸展被壓縮下移至極限位置時，第一電磁鐵3和第二電磁鐵6失電，當外殼1內腔的空氣產生的壓力小於密封球11自身重力時，密封球11在自身重力作用下歸位，當活塞2在彈簧4伸展力的作用下產生上移動作，此時外殼1內腔產生負壓吸引力，此時由於真空吸引力使單向閥7與抽氣孔5分離，在真空吸引力的作用下吸盤9內的空氣經過抽氣管8和抽氣孔5進入到外殼1內，從而使吸盤9內的壓力降低吸住牆體或其他物體，從而使機器人抓手具有強力的吸附力。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。