數控設備智能機器手的製作方法

2023-07-20 08:31:26 2

數控設備智能機器手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控設備智能機器手，包括抓取機構、傳動機構、搬料支架、底機架、震動盤，震動盤設有出料口，出料口上方設有搬料支架，述搬料支架設於底機架上並與底機架平行，搬料支架內部設有導軌，導軌上安裝有所述抓取機構，抓取機構包括機械臂及氣爪，氣爪包括送料氣爪及傳料氣爪，送料氣爪、傳料氣爪分離設置，送料氣爪設於機械臂底部，底機架頂部設有直線導軌，直線導軌與所述搬料支架垂直，底機架頂部還設有支架，支架位於搬料支架的下方並與之平行，支架上設有產品放置槽，產品放置槽位於抓取機構在搬料支架的極限位置的下方。本實用新型的數控設備智能機器手完全機械化操作，節約了勞動力，降低了操作失誤，提高了生產效率。
【專利說明】數控設備智能機器手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控設備智能機器手。
【背景技術】
[0002]生產過程中常常需要將大批量的零部進行搬料、送料處理，通常是採用人工操作，人工將待處理的零部件放置於衝壓儀器處，進行衝壓，衝壓結束後，再將零部件取下，放置於一邊，然後再運走。通過人工操作，不僅浪費了大量的人力物力，並且操作效率低下，同時一旦操作不但還容易出現失誤，造成不必要的損失。
實用新型內容
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的就是提供一種數控設備智能機器手。
[0004]技術方案:本實用新型採取了如下的技術方案:
[0005]一種數控設備智能機器手，其特徵在於:包括抓取機構、傳動機構、搬料支架、底機架、震動盤，所述傳動機構主要包括水平方向的第一氣缸、第三氣缸和垂直方向的第二氣缸，所述震動盤設有出料口，所述出料口上方設有搬料支架，所述述搬料支架設於所述底機架上並與所述底機架平行，所述搬料支架內部設有導軌，所述導軌上安裝有所述抓取機構，所述抓取機構包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設有旋轉軸，所述氣爪包括送料氣爪及傳料氣爪，所述送料氣爪、傳料氣爪分離設置，所述送料氣爪設於所述機械臂底部，所述底機架頂部設有直線導軌，所述直線導軌與所述搬料支架垂直，所述底機架頂部還設有支架，所述支架位於所述搬料支架的下方並與之平行，所述支架上設有產品放置槽，所述產品放置槽位於所述抓取機構在所述搬料支架的極限位置的下方，所述搬料支架、支架都設有氣缸做推動機構。本實用新型與數控設備如數控工具機配合使用。使用時，工件放置于震動盤上通過震動的方式是工件排列有序依次進入出料口，抓取機構在出料庫抓取待加工的工件，運行至數控工具機處，將工件放入數控工具機內進行加工，旋轉90度，將數控工具機內加工好的零件取出放置於一邊的完成品放置槽內，然後，抓取機構回復再次從震動盤的出料口拿取下一個待加工的工件，以此往復運動，不斷進行搬料、送料、取料的過程，整個過程完全是機械操作，代替了人工操作，提高了生產效率，降低了勞動成本。
[0006]所述第一氣缸設於搬料支架前端水平方向，所述第二氣缸與搬料支架垂直並且設於抓取機構的機械臂內，所述第三氣缸水平設於直線導軌下方與所述第二氣缸垂直，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸各自設有活塞杆。抓取機構在氣缸的推動作用下可沿著X、Y、Z軸三個方向做軸向運動。
[0007]所述機械臂包括導向杆、第二氣缸、底座，所述導向杆平行分布於所述第二氣缸的兩側，所述導向杆底部連接有支撐板，頂部安裝於所述底座，底座的底部安裝有送料氣爪。
[0008]所述傳料氣爪有兩組，兩組傳料氣爪互相垂直，兩組傳料氣爪底部共同設有氣爪安裝座，其中一組傳料氣爪設於送料氣爪的正下方，所述氣爪安裝座還連接有旋轉氣缸，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉氣缸通過L型支架進行固定，所述L型支架設於底機架的上方。送料氣爪主要是抓取工件，然後再激昂工件傳送給送料氣爪，送料氣爪再將工件送入數控設備內。
[0009]所述送料氣爪、傳料氣爪都是圓柱式抓手氣缸，兩者的缸徑大小不一致。
[0010]所述底機架上還設有外殼板與外殼罩。
[0011]所述震動盤的盤面為圓形。圓形的震動盤使得工件排列的更加有序。
[0012]本實用新型所述的數控設備智能機器手整體上通過PLC程序進行控制。
[0013]所述抓取機構可旋轉。抓取機構通過旋轉軸和旋轉氣缸進行旋轉運動。
[0014]有益效果:採用上述技術方案的本實用新型具有以下優點:
[0015]本實用新型的數控設備智能機器手設有震動盤和抓取機構，通過震動盤將零部件有序的排列，在通過抓取機構將零部件取走進行加工處理，處理結束後將完成品放置於一邊的安成品放置槽內運走，整個過程完全機械化操作，節約了勞動力，降低了操作失誤，提高了生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例的右視圖；
[0020]圖5為本實用新型中抓取機構本體的放大結構示意圖；
[0021]圖中:1_震動盤機架、2-外殼板、3-震動盤、4-出料口、5-第一氣缸、6-搬料支架、
7-第二氣缸、8-抓取機構、9-第二氣缸的活塞杆、10-直線導軌、11-完成品放置槽、12-外殼罩、13-底機架、14-第三氣缸、15- L型支架、16-直線導軌安裝板、17-旋轉氣缸安裝座、18-旋轉軸安裝座、19-氣爪安裝座、20-送料氣缸安裝板、21-底座、22-支撐板、23-導向杆、24-送料氣爪、25-傳料氣爪、26-旋轉汽缸。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0023]如附圖1-5所示，本實用新型所述的一種數控設備智能機器手，其特徵在於:包括抓取機構8、傳動機構、搬料支架6、底機架13、震動盤3，所述傳動機構主要包括水平方向的第一氣缸5、第三氣缸14和垂直方向的第二氣缸7，所述震動盤3設有出料口 4，所述出料口4上方設有搬料支架6，所述述搬料支架6設於所述底機架13上並與所述底機架13平行，所述搬料支架6內部設有導軌，所述導軌上安裝有所述抓取機構8，所述抓取機構8包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設有旋轉軸，所述氣爪包括送料氣爪24及傳料氣爪25，所述送料氣爪24、傳料氣爪25分離設置，所述送料氣爪24設於所述機械臂底部，所述底機架13頂部設有直線導軌10，所述直線導軌10與所述搬料支架6垂直，所述底機架13頂部還設有支架，所述支架位於所述搬料支架6的下方並與之平行，所述支架上設有產品放置槽11，所述產品放置槽11位於所述抓取機構8在所述搬料支架6的極限位置的下方，所述搬料支架
6、支架都設有氣缸做推動機構,所述底機架13上還設有外殼板2與外殼罩I 2。
[0024]如附圖1所示，本實用新型的一種數控設備智能機器手，其中第一氣缸5設於搬料支架6前端水平方向，第二氣缸7與搬料支架6垂直並且設於抓取機構8的機械臂內，第三氣缸14水平設於直線導軌10下方與所述第二氣缸7垂直,所述第一氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸14各自設有活塞杆。
[0025]如圖5所示，本實用新型的一種數控設備智能機器手，其中所述機械臂包括導向杆23、第二氣缸7、底座21,所述導向杆23平行分布於所述第二氣缸7的兩側,所述導向杆
(23)底部連接有支撐板22，頂部安裝於所述底座21，底座21的底部安裝有送料氣爪24。
[0026]如圖3和圖5所示，本實用新型的一種數控設備智能機器手，所述傳料氣爪25有兩組，兩組傳料氣爪25互相垂直，兩組傳料氣爪25底部共同設有氣爪安裝座19，其中一組傳料氣爪25設於送料氣爪24的正下方，所述氣爪安裝座19還連接有旋轉氣缸26，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉氣缸26通過L型支架I 5進行固定，所述L型支架I 5設於底機架I 3的上方。
[0027]本實用新型的具體使用方式如下例所示:
[0028]本實用新型可以與數控工具機配合使用，使用時，將待加工的工件放置于震動盤3的盤面上，震動盤3通過震動的方式使工件有序排列依次進入出料口，出料口 4上方設有搬料支架6，搬料支架6上裝有抓取機構8，抓取機構8在A的位置處將工件從出料口 4抓取，在第一氣缸5的作用下運行至極限位置B處，然後在第二氣缸7的作用下向下運行，將工件放入數控工具機內進行加工，第一次加工時，抓取機構8直接從數控工具機內退出，回到位置A處從出料口 4處抓取第二個工件，然後送入數控工具機內，此時數控工具機內已經有一個加工好的工件，抓取機構8在數控工具機內旋轉90°，將上一個加工好的工件取走放置於一邊的完成品放置槽11內運走，然後抓取機構8再次回到位置A處抓取下一個工件，(在此過程中，抓取機構8上的送料氣爪24起到抓取工件的作用，送料氣爪24將工件抓取後然後傳送給傳料氣爪25，傳料氣爪25再將工件傳送至數控工具機內進行加工處理，傳料氣爪25在轉氣缸26的作用下可以再數控工具機內旋轉)，如此往復運動，不斷的將工件進行搬料、送料、取料，高效、有序、平穩的完成工件的加工工作，整個過程完全機械操作，無需人工，節約了勞動力，提高了勞動效率。
[0029]以上所述是本實用新型的【具體實施方式】，應當指出:對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護。
【權利要求】
1.一種數控設備智能機器手，其特徵在於:包括抓取機構(8)、傳動機構、搬料支架(6)、底機架(13)、震動盤(3),所述傳動機構主要包括水平方向的第一氣缸(5)、第三氣缸(14)和垂直方向的第二氣缸(7)，所述震動盤(3)設有出料口(4)，所述出料口(4)上方設有搬料支架(6)，所述述搬料支架(6)設於所述底機架(13)上並與所述底機架(13)平行，所述搬料支架(6)內部設有導軌，所述導軌上安裝有所述抓取機構(8)，所述抓取機構(8)包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設有旋轉軸，所述氣爪包括送料氣爪(24)及傳料氣爪(25)，所述送料氣爪(24)、傳料氣爪(25)分離設置，所述送料氣爪(24)設於所述機械臂底部，所述底機架(13)頂部設有直線導軌(10)，所述直線導軌(10)與所述搬料支架(6)垂直，所述底機架(13)頂部還設有支架，所述支架位於所述搬料支架(6)的下方並與之平行，所述支架上設有產品放置槽(11)，所述產品放置槽(11)位於所述抓取機構(8)在所述搬料支架(6)的極限位置的下方，所述搬料支架(6)、支架都設有氣缸做推動機構。
2.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述第一氣缸(5)設於搬料支架(6)前端水平方向，所述第二氣缸(7)與搬料支架(6)垂直並且設於抓取機構(8)的機械臂內，所述第三氣缸(14)水平設於直線導軌(10)下方與所述第二氣缸(7)垂直，所述第一氣缸(5)、第二氣缸(7)、第三氣缸(14)各自設有活塞杆。
3.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述機械臂包括導向杆(23)、第二氣缸(7)、底座(21)，所述導向杆(23)平行分布於所述第二氣缸(7)的兩側，所述導向杆(23)底部連接有支撐板(22)，頂部安裝於所述底座(21)，底座(21)的底部安裝有送料氣爪(24)。
4.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述傳料氣爪(25)有兩組，兩組傳料氣爪(25)互相垂直，兩組傳料氣爪(25)底部共同設有氣爪安裝座(19)，其中一組傳料氣爪(25)設於送料氣爪(24)的正下方，所述氣爪安裝座(19)還連接有旋轉氣缸(26)，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉氣缸(26)通過L型支架(I 5)進行固定，所述L型支架(I 5)設於底機架(I 3)的上方。
5.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述送料氣爪(24)、傳料氣爪(25)都是圓柱式抓手氣缸，兩者的缸徑大小不一致。
6.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述底機架(13)上還設有外殼板(2 )與外殼罩(12)。
7.根據權利要求1所述的數控設備智能機器手，其特徵在於:所述震動盤(3)的盤面為圓形。
【文檔編號】B21D43/02GK203541329SQ201320602330
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】周慧 申請人:蘇州紫冠自動化設備有限公司