用於直-交流機車的防撞系統的製作方法

2023-07-20 18:13:06 2

專利名稱：用於直-交流機車的防撞系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於直-交流機車的防撞系統。
背景技術：
由於直-交流機車的工作環境較惡劣，駕駛員因疲勞、疏忽、誤判斷等極易造成機車與障礙物的碰撞而引起危險事故的發生，甚至出現機車脫軌的現象，為保障直-交流機車的運行安全，發展直-交流機車的防撞技術十分關鍵。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能大大減小直-交流機車危險事故發生機率以保障直-交流機車安全運行的用於直-交流機車的防撞系統。本實用新型提供的這種用於直-交流機車的防撞系統，包括第一非成像式雷射雷達、第二非成像式雷射雷達、PLC、語音報警器、變頻器以及用於設定參數及顯示數據的帶觸摸的LCD顯示屏，所述第一非成像式雷射雷達安裝於機車車頭，所述第二非成像式雷射雷達安裝於機車車尾，機車向前行駛時，第一非成像式雷射雷達工作，測出前方障礙物的距離及方位，機車向後行駛時，第二非成像式雷射雷達工作，測出後方障礙物的距離及方位，PLC 根據機車的行駛方向讀取第一非成像式雷射雷達或第二非成像式雷射雷達所測障礙物的距離及方位數據並對該數據進行處理，PLC根據數據處理結果及設定參數輸出控制量控制語音報警器實施語音報警及控制變頻器驅動機車電機作相應的運行動作，同時，PLC把需要顯示輸出的數據送給所述帶觸摸的LCD顯示屏進行顯示。該防撞系統中各部件之間的數據通信採用CAN總線進行通信。在所述帶觸摸的 LCD顯示屏上設定的參數包括機車與障礙物之間的報警距離、機車與障礙物之間的減速距離以及機車與障礙物之間的停車距離。在所述帶觸摸的LCD顯示屏顯示的內容包括機車與障礙物之間的距離、機車的速度、報警提示、減速提示以及停車提示。本實用新型提高了直-交流機車的智能化水平，大大減小了因駕駛員疲勞、疏忽及誤判斷等造成危險事故發生的機率，保障了直-交流機車的安全、高效運行。

圖1為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的原理框圖，包括第一非成像式雷射雷達、第二非成像式雷射雷達、PLC、語音報警器、變頻器以及用於設定參數及顯示數據的帶觸摸的LCD顯示屏，上述各個部件之間的數據通信採用CAN總線進行通信。在帶觸摸的LCD顯示屏上設定的參數包括機車與障礙物之間的報警距離、機車與障礙物之間的減速距離以及機車與障礙物之間的停車距離。第一非成像式雷射雷達安裝於機車車頭，其用於檢測前方障礙物的距離及方位，第二非成像式雷射雷達安裝於機車車尾，其用於檢測後方障礙物的距離及方位。當機車向前行駛時，第一非成像式雷射雷達工作，PLC讀取第一非成像式雷射雷達所測障礙物的距離及方位數據並對該數據進行處理，PLC根據數據處理結果及設定參數輸出控制量控制語音報警器實施語音報警及控制變頻器驅動機車電機作相應的運行動作，同時在帶觸摸的 LCD顯示屏顯示機車與前方障礙物之間的距離、機車的速度、報警提示、減速提示以及停車提示；當機車向後行駛時，第二非成像式雷射雷達工作，PLC讀取第二非成像式雷射雷達所測障礙物的距離及方位數據並對該數據進行處理，PLC根據數據處理結果及設定參數輸出控制量控制語音報警器實施語音報警及控制變頻器驅動機車電機作相應的運行動作，同時在帶觸摸的LCD顯示屏顯示機車與後方障礙物之間的距離、機車的速度、報警提示、減速提示以及停車提示。如設定機車與障礙物之間的報警距離為50米，則語音報警器在機車距離前方或後方障礙物為50米時會實施語音報警以提示駕駛員50米處存在障礙物；如設定機車與障礙物之間的減速距離為30米，則在機車距離前方或後方障礙物為30米時，在帶觸摸的LCD顯示屏上會提示駕駛員要減速；如設定機車與障礙物之間的停車距離為10米，則在機車距離前方或後方障礙物為10米時，在帶觸摸的LCD顯示屏上會提示駕駛員請停車，如駕駛員沒來得及停車，則系統會自動執行停車程序。
權利要求1.一種用於直-交流機車的防撞系統，其特徵在於該防撞系統包括第一非成像式雷射雷達、第二非成像式雷射雷達、PLC、語音報警器、變頻器以及用於設定參數及顯示數據的帶觸摸的LCD顯示屏，所述第一非成像式雷射雷達安裝於機車車頭，所述第二非成像式雷射雷達安裝於機車車尾，機車向前行駛時，第一非成像式雷射雷達工作，測出前方障礙物的距離及方位，機車向後行駛時，第二非成像式雷射雷達工作，測出後方障礙物的距離及方位， PLC根據機車的行駛方向讀取第一非成像式雷射雷達或第二非成像式雷射雷達所測障礙物的距離及方位數據並對該數據進行處理，PLC根據數據處理結果及設定參數輸出控制量控制語音報警器實施語音報警及控制變頻器驅動機車電機作相應的運行動作，同時，PLC把需要顯示輸出的數據送給所述帶觸摸的LCD顯示屏進行顯示。
2.根據權利要求1所述的用於直-交流機車的防撞系統，其特徵在於該防撞系統中各部件之間的數據通信採用CAN總線進行通信。
3.根據權利要求1所述的用於直-交流機車的防撞系統，其特徵在於在所述帶觸摸的 LCD顯示屏上設定的參數包括機車與障礙物之間的報警距離、機車與障礙物之間的減速距離以及機車與障礙物之間的停車距離。
4.根據權利要求1所述的用於直-交流機車的防撞系統，其特徵在於在所述帶觸摸的 LCD顯示屏顯示的內容包括機車與障礙物之間的距離、機車的速度、報警提示、減速提示以及停車提示。
專利摘要本實用新型公開了一種用於直-交流機車的防撞系統，該防撞系統包括第一非成像式雷射雷達、第二非成像式雷射雷達、PLC、語音報警器、變頻器以及用於設定參數及顯示數據的帶觸摸的LCD顯示屏，第一非成像式雷射雷達安裝於機車車頭，第二非成像式雷射雷達安裝於機車車尾。本實用新型提高了直-交流機車的智能化水平，大大減小了因駕駛員疲勞、疏忽及誤判斷等造成危險事故發生的機率，保障了直-交流機車的安全、高效運行。
文檔編號B61F19/04GK202098428SQ20112017138
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月26日 優先權日2011年5月26日
發明者段睿, 王祥軍, 謝建均, 陶鵬宇 申請人:湖南中鐵五新重工有限公司