智能車多解析度識別系統的製作方法
2023-07-20 10:58:11 3
專利名稱：智能車多解析度識別系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於自動控制技術領域，涉及智能車，尤其是涉及一種智能車多解析度識別系統。
背景技術：
近年來，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無形中消耗了體能，出現疲勞駕駛，導致出現車禍之類的事故。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種無人駕駛汽車[申請號200910234933. 6]，其特徵在於，包括車體、設於車體外的車載攝像頭和傳感器、設於車體內的GPS衛星定位系統和 電腦控制系統，所說的車載攝像頭用於拍攝汽車附近的實時路況並將路況信息傳送到電腦控制系統；所說的傳感器用於感受汽車前進道路上的障礙物，並將障礙物信息傳送給電腦控制系統；所說的GPS衛星定位系統用於確定最佳路徑，並且獲得通往目的地途徑道路的實時路況信息，包括發生交通阻塞或者交通管制的路況信息；所說的電腦控制系統用於根據從車載攝像頭、傳感器及GPS衛星定位系統接收到的各種信息，控制汽車的啟動、速度變換、方向變換、剎車、超車及停車，及時應對交通高峰和障礙物。上述方案雖然同時採用了 GPS衛星定位系統和車載攝像頭，但是仍然存在著定位精度不高，安全性能較低等技術問題。
發明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，定位精度高，安全可靠的智能車多解析度識別系統。為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案本智能車多解析度識別系統，其特徵在於，本系統包括能夠分別採集智能車定位信號的GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊，所述的GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊均與控制器相連且該控制器能對GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊採集的定位信號進行比較從而確定其中一個定位信號作為精確定位信號，所述的控制器與執行機構相連。在上述的智能車多解析度識別系統中，所述的執行機構包括油門機構、制動機構、轉向機構和聲光機構。在上述的智能車多解析度識別系統中，所述的控制器還連接有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊與遠程應急控制裝置相連。在上述的智能車多解析度識別系統中，所述的圖像採集模塊包括車載攝像頭。與現有的技術相比，本智能車多解析度識別系統的優點在於設計合理，結構簡單，定位精度高，安全可靠，能夠有效提高智能車運行穩定性和可靠性。
圖I是本實用新型提供的結構框圖。圖中，GPS模塊I、超聲波雷達模塊2、圖像採集模塊3、RFID模塊4、控制器5、執行機構6、油門機構61、制動機構62、轉向機構63、聲光機構64、無線通訊模塊7、遠程應急控制裝置8。
具體實施方式
如圖I所示，本智能車多解析度識別系統包括能夠分別採集智能車定位信號的GPS模塊I、超聲波雷達模塊2、圖像採集模塊3和RFID模塊4。GPS模塊I、超聲波雷達模塊2、圖像採集模塊3和RFID模塊4均與控制器5相連且該控制器5能對GPS模塊I、超聲波雷達模塊2、圖像採集模塊3和RFID模塊4採集的定位信號進行比較從而確定其中一個定位信號作為精確定位信號，所述的控制器5與執行機構6相連。 執行機構6包括油門機構61、制動機構62、轉向機構63和聲光機構64。控制器5還連接有無線通訊模塊7，所述的無線通訊模塊7與遠程應急控制裝置8相連。圖像採集模塊3包括車載攝像頭。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了 GPS模塊I、超聲波雷達模塊2、圖像採集模塊3、RFID模塊
4、控制器5、執行機構6、油門機構61、制動機構62、轉向機構63、聲光機構64、無線通訊模塊7、遠程應急控制裝置8等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種智能車多解析度識別系統，其特徵在於，本系統包括能夠分別採集智能車定位信號的GPS模塊(I)、超聲波雷達模塊(2)、圖像採集模塊(3)和RFID模塊(4)，所述的GPS模塊(I)、超聲波雷達模塊(2)、圖像採集模塊(3)和RFID模塊(4)均與控制器(5)相連且該控制器(5)能對GPS模塊(I)、超聲波雷達模塊(2)、圖像採集模塊(3)和RFID模塊(4)採集的定位信號進行比較從而確定其中一個定位信號作為精確定位信號，所述的控制器(5)與執行機構(6)相連。
2.根據權利要求I所述的智能車多解析度識別系統，其特徵在於，所述的執行機構(6)包括油門機構(61)、制動機構(62)、轉向機構(63)和聲光機構(64)。
3.根據權利要求I或2所述的智能車多解析度識別系統，其特徵在於，所述的控制器(5)還連接有無線通訊模塊(7)，所述的無線通訊模塊(7)與遠程應急控制裝置(8)相連。
4.根據權利要求I或2所述的智能車多解析度識別系統，其特徵在於，所述的圖像採集模塊(3)包括車載攝像頭。
專利摘要本實用新型屬於自動控制技術領域，涉及智能車，尤其是涉及一種智能車多解析度識別系統。它解決了現有技術設計不夠合理等技術問題。本系統包括能夠分別採集智能車定位信號的GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊，所述的GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊均與控制器相連且該控制器能對GPS模塊、超聲波雷達模塊、圖像採集模塊和RFID模塊採集的定位信號進行比較從而確定其中一個定位信號作為精確定位信號，所述的控制器與執行機構相連。與現有的技術相比，本智能車多解析度識別系統的優點在於設計合理，結構簡單，定位精度高，安全可靠，能夠有效提高智能車運行穩定性和可靠性。
文檔編號G05D1/02GK202600482SQ20122018374
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者何順蘭, 胡宏宇, 樓一品, 王程 申請人:浙江元亨通信技術股份有限公司