可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車的製作方法

2023-08-10 10:33:06

專利名稱：可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輪椅車結構的改進，特別是可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車。
背景技術：
專利申請號200910041584公開了一種爬樓輪椅，包括座椅部分、驅動部分、控制 部分和星輪部分，驅動部分與座椅部分的椅座架連接，所述座椅部分為可摺疊座椅，包括椅 座架、可摺疊椅扶手、可摺疊腳踏支架、可摺疊安全支架和可拆卸椅背架；所述控制部分包 括電源總開關、安全支架控制開關、電磁鐵控制器、電動機開關和上下樓開關，電磁鐵控制 器控制安全支架；所述定向輪上設置剎車裝置，其結構複雜，而且存在上樓體不夠平穩和顛 簸的問題，在樓梯上行駛時，容易出現在在樓梯上向上行駛時出現因傾斜導致重心後移而 向後仰翻的現象，存在一定的安全隱患。
發明內容
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，其結構合 理，能夠有效避免在上樓體不夠平穩和顛簸的問題，也不存在在樓梯上行駛時出現因傾斜 導致重心後移的現象，安全可靠性更高。本實用新型的目的是這樣實現的一種可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，包括 輪椅車架上的電源、電動機、傳動裝置、剎車裝置和安裝於輪椅車架下方的支撐車輪和轉向 輪，輪椅車架上安裝的由液壓動力源驅動的液壓伸縮缸其伸縮臂的下端安裝著可支撐輪椅 車架於階梯上的階梯輪，每一階梯輪由三個互不影響各自轉動的變向轉輪、支撐板以及齒 輪構成，支撐板上端通過總鉸接軸鉸接在位於伸縮臂下方的輪椅車架上，液壓伸縮缸的伸 縮臂下端通過定轉軸安裝著主動齒輪，總鉸接軸上還安裝著與支撐板同軸固接的從動齒 輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合傳動，每個變向轉輪由四瓣條狀葉片形板狀輪、三個轉盤和 嚙合齒盤構成，葉片形板狀輪根端和頂端相對其中部寬度較窄，兩側長邊為弧線形曲線，互 不影響旋轉的三個轉盤分別通過動轉軸一同安裝在同一支撐板上，每四瓣葉片形板狀輪的 根端分別通過分鉸接軸與上述的動轉軸等距鉸接在每一轉盤上，在每個分鉸接軸上安裝著 與葉片形板狀輪同軸固接的從動嚙合齒盤，動轉軸上固裝的主動嚙合齒盤同圍繞其周圍設 置的從動嚙合齒盤相嚙合；上述主動齒輪與從動齒輪、主動嚙合齒盤與從動嚙合齒盤均由 安裝在輪椅車架上的電動機驅動旋轉並通過卡鎖裝置配合控制鎖定其正、反轉的角度。本實用新型在平地上行駛時，則收起階梯輪，上樓梯或下樓梯(工作)時，通過定 型鉸接軸一旋轉的方式下方階梯輪，經試驗證明，本實用新型的變向轉輪可在(較陡)樓梯 上平穩行駛，不會出現顛簸、抖動或左右搖擺的現象，變向轉輪中的四瓣葉片形板狀輪為本 實用新型的核心部件，每瓣葉片形板狀輪單側的弧線邊緣都能及時與樓梯的每一臺階面平 穩接觸，交替上行或下行接觸，本實用新型上行樓梯時，通過嚙合齒盤使每瓣葉片形板狀輪 圍繞其動型鉸接軸向上仰起一定角度再定形，並通過後部的液壓伸縮缸將後部的階梯輪向下方繼續下方一定長度，使其在相應的樓梯上保持水平狀態，以避免前重後輕、重心偏移的 問題，本實用新型下行樓梯的準備動作與上述上行樓梯時的準備動作相反，在此不再贅述。 基於上述簡要分析，本實用新型結構合理，能夠有效避免在上樓體不夠平穩和顛簸的問題， 也不存在在樓梯上行駛時出現因傾斜導致重心後移的現象，安全可靠性更高。

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。圖1為本實用新型下放階梯輪的結構示意圖；圖2為本實用新型收起階梯輪時的結構示意圖；圖3為本實用新型(上樓梯時)階梯輪順時針轉向的放大結構示意圖；圖4為本實用新型(下樓梯時)階梯輪逆時針轉向的放大結構示意圖。
具體實施方式
一種可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，如圖1至圖4所示，包括輪椅車架上的電 源、電動機、傳動裝置、剎車裝置和安裝於輪椅車架1下方的支撐車輪15和轉向輪14，輪椅 車架1上安裝的由液壓動力源驅動的液壓伸縮缸10其伸縮臂11的下端安裝著可支撐輪椅 車架1於階梯上的階梯輪，每一階梯輪由三個互不影響各自轉動的變向轉輪、支撐板4以及 齒輪構成，支撐板4上端通過總鉸接軸13鉸接在位於伸縮臂11下方的輪椅車架1上，液壓 伸縮缸10的伸縮臂11下端通過定轉軸12安裝著主動齒輪2，總鉸接軸13上還安裝著與支 撐板4同軸固接的從動齒輪3，主動齒輪2與從動齒輪3相嚙合傳動，每個變向轉輪由四瓣 條狀葉片形板狀輪5、三個轉盤8和嚙合齒盤構成，葉片形板狀輪5根端和頂端相對其中部 寬度較窄，兩側長邊為弧線形曲線，互不影響旋轉的三個轉盤8分別通過動轉軸7 —同安裝 在同一支撐板4上，每四瓣葉片形板狀輪5的根端分別通過分鉸接軸9與上述的動轉軸7 等距鉸接在每一轉盤8上，在每個分鉸接軸9上安裝著與葉片形板狀輪5同軸固接的從動 嚙合齒盤6，動轉軸7上固裝的主動嚙合齒盤16同圍繞其周圍設置的從動嚙合齒盤6相齧 合；上述主動齒輪2與從動齒輪4、主動嚙合齒盤16與從動嚙合齒盤6均由安裝在輪椅車 架1上的電動機驅動旋轉並通過卡鎖裝置配合控制鎖定其正、反轉的角度。所述的卡鎖裝 置為現有裝置，只要能起到卡鎖定位齒輪或齒盤的轉角的作用即可。液壓伸縮缸10由安裝在輪椅車架1上的水平傳感器控制其伸縮長度，採用智能控 制，在上、下樓梯時，自動達到水平狀態，即前、後高度相同，免去人工操控的不便。
權利要求1.一種可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，包括輪椅車架上的電源、電動機、傳動裝 置、剎車裝置和安裝於輪椅車架(1)下方的支撐車輪(15)和轉向輪(14)，其特徵是輪椅 車架(1)上安裝的由液壓動力源驅動的液壓伸縮缸(10)其伸縮臂(11)的下端安裝著可支 撐輪椅車架(1)於階梯上的階梯輪，每一階梯輪由三個互不影響各自轉動的變向轉輪、支 撐板⑷以及齒輪構成，支撐板⑷上端通過總鉸接軸(13)鉸接在位於伸縮臂(11)下方 的輪椅車架(1)上，液壓伸縮缸(10)的伸縮臂(11)下端通過定轉軸(12)安裝著主動齒輪 O)，總鉸接軸(1 上還安裝著與支撐板同軸固接的從動齒輪(3)，主動齒輪O)與從 動齒輪C3)相嚙合傳動，每個變向轉輪由四瓣條狀葉片形板狀輪(5)、三個轉盤(8)和嚙合 齒盤構成，葉片形板狀輪( 根端和頂端相對其中部寬度較窄，兩側長邊為弧線形曲線，互 不影響旋轉的三個轉盤(8)分別通過動轉軸(7) —同安裝在同一支撐板(4)上，每四瓣葉 片形板狀輪(5)的根端分別通過分鉸接軸(9)與上述的動轉軸(7)等距鉸接在每一轉盤 (8)上，在每個分鉸接軸(9)上安裝著與葉片形板狀輪(5)同軸固接的從動嚙合齒盤(6)， 動轉軸(7)上固裝的主動嚙合齒盤(16)同圍繞其周圍設置的從動嚙合齒盤(6)相嚙合；上 述主動齒輪O)與從動齒輪G)、主動嚙合齒盤(16)與從動嚙合齒盤(6)均由安裝在輪椅 車架(1)上的電動機驅動旋轉並通過卡鎖裝置配合控制鎖定其正、反轉的角度。
2.根據權利要求1所述的可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，其特徵是液壓伸縮缸 (10)由安裝在輪椅車架(1)上的水平傳感器控制其伸縮長度。
專利摘要本實用新型公開了一種可平穩行駛於樓梯上的自助輪椅車，液壓伸縮缸其伸縮臂下端安裝著階梯輪，支撐板上端通過定型鉸接軸鉸接在位於伸縮臂下方的輪椅車架上，伸縮臂下端通過轉軸安裝著主動齒輪，定型鉸接軸上固接的從動齒輪與主動齒輪相嚙合傳動，葉片形板狀輪根端和頂端相對其中部寬度較窄，兩側長邊為弧線形曲線，轉盤通過轉軸一同安裝在支撐板上，葉片形板狀輪根端分別通過動型鉸接軸與上述的轉軸等距鉸接在每一轉盤上，在動型鉸接軸上固接的從動嚙合齒盤與轉軸上固裝的主動嚙合齒盤相嚙合傳動；齒輪、嚙合齒盤均由安裝在輪椅車架上的電動機驅動旋轉並通過卡鎖裝置配合控制鎖定其正、反轉的角度。本實用新型在樓梯上行駛平穩，安全可靠性更高。
文檔編號A61G5/06GK201870837SQ201020636488
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者郭廣乾, 郭斌 申請人:郭廣乾