高速異型瓶自動順序裝箱生產線的製作方法
2023-08-10 05:34:11 1
專利名稱：高速異型瓶自動順序裝箱生產線的製作方法
技術領域：
本發明涉及食品與包裝設備中的一種全自動的髙速異型瓶順序裝箱生產技術， 屬於保健食品輕工機械系統領域。
背景技術：
湖北勁牌有限公司作為我國最大的保健酒生產企業，具有良好的保健酒產品和曰益 擴大的市場，特別是近年來，供不應求的矛盾也更加突出，但因瓶型的為異性瓶的特點， 目前國內還沒有適合異型瓶的包裝設備，更沒有能夠實現高速、順序裝箱的設備。因此， 研發一種這樣的生產線，對於降低勞動強度、增加產能和效率、規範企業管理，不僅對 勁牌公司，而且對整個包裝行業都具有重要的現實意義和顯著的經濟效益。
發明內容
本發明的目的是提供一種高速異型瓶自動順序裝箱生產線，降低勞動強度、增加產 能和效率、規範企業管理。
本發明的技術方案是 一種高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於由全自 動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；
所述的自動順序裝箱機採用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動順序伺服理 瓶裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸 瓶鏈道和限位開關、到位檢測開關、記數檢測開關，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶 鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶 板的後端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位於雙排輸瓶鏈道的出口 處；限位開關和到位檢測開關安裝在多排輸瓶鏈道上，記數檢測開關安裝在單排輸瓶鏈 道上。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的自動順序裝箱 機採用異型瓶氣動機械式抓頭，異型瓶氣動機械式抓頭有多個抓頭，每個抓頭由夾頭、 固定軸、擺動軸、連接軸、連杆、安裝座、拉杆、氣動滑板和氣缸組成，所述的安裝座 和氣動滑板連成一整體，由氣缸來提供動力，兩個固定軸對稱裝在安裝座上，兩個夾頭 的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸上，兩夾頭的上孔通過兩個擺動軸鉸接在兩個連
杆上,兩個連杆通過連接軸鉸接在拉杆上，拉杆穿過安裝座上通孔與氣缸的充氣杆連接。 如上所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，多個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭的對開方向在同一平面。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，每個拉杆連接一個氣缸。
如上所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異型瓶氣動機
械式抓頭，兩個夾頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠。
有益的效果本發明的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，自動順序裝箱機採用的理 瓶裝置既適用於圓形，又適用於非常規圓形的異型瓶，不僅可以自動理瓶，而且可以使 瓶子順序排列，使異型瓶能夠用機械自動包裝，而且能有序裝箱，可以變人工裝箱為機 械自動裝箱，提髙生產效率。
本發明的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，自動順序裝箱機採用異型瓶氣動機械式 抓頭能夠適應對非常規圓形的異型瓶裝箱，其特點在於避開環形氣動抓頭不能實現對非 常規圓形的異型瓶的夾持，巧妙的利用了特殊容器結構上的長短尺寸，從最長方向入手， 完成所需要的進程。
異型瓶氣動機械式抓頭，在汽缸的作用下，對開式機械夾頭從容器截面尺寸最大的 方向夾緊瓶子，在氣動滑板的作用和伺服驅動鏈的驅動下，沿導軌移動到需要的位置， 定位釋放到包裝紙箱中。這個機構，克服了氣囊式抓頭只能適應規則瓶型的不足，具有 較大的適應範圍。異型瓶氣動機械式抓頭佔位空間小，能夠實現各種異形瓶的定位、抓 瓶、提升移位、定位、釋放的整個過程。
圖l.l，是異形瓶的主視圖。 圖1.2，是圖l.l的側視圖。 圖1.3，是圖l.l的俯視圖。 圖2,是異形瓶裝箱後的排列圖。
圖3，是本發明實施例中異形瓶自動順序伺服理瓶裝置結構示意圖(俯視圖)。 圖4,是圖3的水平視圖。
圖5,是本發明實施例順號裝箱的瓶號圖(俯視圖)。
圖6，是本發明實施例的異型瓶氣動機械式抓頭結構示意圖。
具體的實施方式
圖3中標號的說明多排輸瓶鏈道3.1、攔瓶氣缸3.2、雙排輸瓶鏈道3.3、擺動分
瓶板3.4、分瓶氣缸3.5，單排輸瓶鏈道3.6。
圖5中標號的說明單列瓶序5.5，雙列瓶序5.3，三列瓶序5.1。 圖6中標號的說明夾頭6.1、固定軸6.2、擺動軸6.3、連接軸6.4、連杆6.5、安
裝座6.6、拉杆6.7、氣動滑板6.8、氣缸6.9。
本發明實施例的髙速異型瓶自動順序裝箱生產線，由全自動開箱機、滾筒輸箱機、 自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝。
參見圖3。所述的自動順序裝箱機採用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動 順序伺服理瓶裝置依次包括多排輸瓶鏈道3.1、攔瓶氣缸3.2、雙排輸瓶鏈道3.3、擺動 分瓶板3.4、分瓶氣缸3.5和單排輸瓶鏈道3.6，擺動分瓶板3.4的前端鉸接在單排輸瓶 鏈道3.6的末尾，分瓶氣缸3.5鉸接在擺動分瓶板3.4的兩側，雙排輸瓶鏈道3.3的入口 對接在擺動分瓶板3.4的後端，雙排輸瓶鏈道3.3的出口對接多排輸瓶鏈道3.1,攔瓶氣 缸3.2位於雙排輸瓶鏈道3.3的出口處；限位開關和到位檢測開關安裝在多排輸瓶鏈道 3.3上，記數檢測開關安裝在單排輸瓶鏈道3.6上。
圖4是圖3裝置的水平示圖。
工作原理說明(以圖—1.3所示的勁酒125毫升扁瓶為實例，包裝形式為3X8， 如圖2)
參見圖3,本發明實施例在光電檢測控制程序的指令下，通過擺動分瓶板3.4,把 在單排輸瓶鏈道3.6中的單列輸瓶按每列要求的數量單位3瓶交替分成雙排輸瓶鏈道3.3 中的雙列輸瓶，然後把多個雙列輸瓶按瓶號順序在多排輸瓶鏈道3.1排列，再按每箱要 求的排數的數量單位3.8排組箱，進行裝箱操作。
本發明實施例中，貼完標並編好號碼的瓶子從單排輸瓶鏈道3.6輸送過來，經過擺 動分瓶板3.4時，記數檢測開關對經過的瓶子進行記數檢測，每經過3個瓶子，記數檢 測開關發出信號給電磁換向閥控制分瓶氣缸3.5換向，擺動分瓶板3.4在分瓶氣缸3.5 的控制下擺動一個工位，向雙排輸瓶鏈道33的第二道送瓶；擺動分瓶板3.4交替擺動， 瓶子被分成每3個一組，按照排好的順序進入到雙排輸瓶鏈道3.3上，雙排瓶子到達攔 瓶氣缸3.2位置時，上下攔瓶氣缸3.2充氣，氣缸杆回退，放瓶子進到多排輸瓶鏈道3.1 上(此時多排鏈道靜止)，瓶子擠壓到位檢測開關發出信號，此時控制上下攔瓶氣缸3.2 的電磁閥換向，氣缸反向充氣，氣缸杆伸出攔瓶，之後提供多排輸瓶鏈道3.1動力的伺 服電機(或步進電機)得到信號，轉動二排瓶的工位，向前輸送瓶子，並空出位子給雙
排輸瓶鏈道3.3,等待繼續放瓶；隨後控制上下攔瓶氣缸3.2的電磁閥再次換向，氣缸 杆回退繼續放瓶。多排輸瓶鏈道3.1上有定排限位開關，本例定為8排為一箱。當多排 輸瓶鏈道3.1上的瓶子到達兩個限位開關位置時，開關發出信號，提供多排輸瓶鏈道3.1 動力的伺服電機(或步進電機)得到信號停止轉動，多排輸瓶鏈道l停止進瓶，等待其 他機構將瓶子抓走；當瓶子被抓走後，兩個限位開關處於空位，再繼續以上的工序。如 此反覆即完成了異型瓶(特別是扁瓶、橢圓瓶等瓶型)的順序理瓶工序。
如圖5所示，表達瓶號的排列，瓶號用P1-P24標識。在上述裝置中理出的一箱瓶 子，其瓶號是連續的。每排3個，有8排，共有24瓶(P1—P24)，裝入一箱。號碼有 序的裝箱，有利於產品的生產和銷售管理。
參見圖6.i。本發明實施例的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其異型瓶氣動機械 式抓頭，它有3個抓頭，每個抓頭由夾頭6.1、固定軸6.2、擺動軸6.3、連接軸6.4、連 杆6.5、安裝座6.6、拉杆6.7、氣動滑板6.8和氣缸6.9組成，所述的安裝座6.6和氣動 滑板6,8連成一整體，由氣缸6.9來提供動力，兩個固定軸6.2對稱裝在安裝座6.6上， 兩個夾頭6.1的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸6.2上，兩夾頭6.1的上孔通過兩 個擺動軸6.3鉸接在兩個連杆6.5上，兩個連杆6.5通過連接軸6.4鉸接在拉杆6.7上， 拉杆6.7穿過安裝座6.6上通孔與氣缸6.9的充氣杆連接。
3個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭6.1的對開方向在同一平面，異形瓶的 最大方向正在夾頭的對開方向上。
當氣缸充氣杆伸出時，拉杆6.7被推動向下移動，通過連接軸6.4、連杆6.5、擺動 軸6.3帶動夾頭6.1上端向外移動，夾頭6.1由固定軸6.2連接在安裝座6.6上，因此夾 頭6.1以固定軸6.2為轉軸轉動，夾頭6.1下端向內擺動，從而夾頭6.1夾緊瓶子。當氣 缸反向充氣時，通過這些工件的反向動作，夾頭6.1鬆開瓶子。
這樣就實現了定位、抓瓶、提升移位、定位、釋放的整個過程。需要說明的是， 在本實施例中，每個抓頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠，這樣避免了 在抓提過程中對產品的傷害，同時，每個抓頭各用一個單獨的汽缸，這樣除了利用了氣 體夾持的自保護性外，也不會因個別抓頭出現錯誤而影響其它單位。
針對包裝容器的特點，高速異型瓶自動順序裝箱生產線技術創新開發過程主要解決 了以下二個問題1、實現高速順序理瓶，2實現異型瓶多瓶抓提裝箱。實踐證明，這 樣有序進瓶速度可以達到15000瓶/時。
生產線的總線控制要求在整線額定生產能力(線效率12000瓶/時)，順利實現自 動順序裝箱。全線輸瓶、輸箱系統平穩、流暢、噪音低、不跳帶、不串動。所有電器控 制元件、氣動控制元件，選用優質品牌，在輸送過程中不堵瓶、不擠瓶、不破瓶、不傷 標，並能實現速度自動控制，各個生產環節互相匹配。要求在某個環節出現故障時，前 段系統降速或停機，後段繼續運行。
總之，經過數個月的滿負荷運行的嚴格的考驗，證明這個創新開發是成功的，這也 為我國的包裝行業帶來一個全新的觀念。國內首條高速異型瓶順序裝箱生產線，使勁牌 公司裝箱生產線的自動化程度得到了很大提髙。這同原來的自動灌裝生產線相比，極大 地節省了人力，提髙了勞動生產率，單班生產能力可達5000件。同時，全自動化生產 方式也更好的確保了產品品質，滿足了勁酒日趨擴大的市場需求。
權利要求
1、一種高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於由全自動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；所述的自動順序裝箱機採用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，異形瓶自動順序伺服理瓶裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限位開關、到位檢測開關、記數檢測開關，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的後端，雙排輸瓶鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位於雙排輸瓶鏈道的出口處；限位開關和到位檢測開關安裝在多排輸瓶鏈道上，記數檢測開關安裝在單排輸瓶鏈道上。
2、 如權利要求l所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的自 動順序裝箱機採用異型瓶氣動機械式抓頭，異型瓶氣動機械式抓頭有多個抓頭，每個 抓頭由夾頭、固定軸、擺動軸、連接軸、連杆、安裝座、拉杆、氣動滑板和氣缸組成， 所述的安裝座和氣動滑板連成一整體，由氣缸來提供動力，兩個固定軸對稱裝在安裝 座上，兩個夾頭的中部孔分別鉸接在兩個對稱的固定軸上，兩夾頭的上孔通過兩個擺 動軸鉸接在兩個連杆上，兩個連杆通過連接軸鉸接在拉杆上，拉杆穿過安裝座上通孔 與氣缸的充氣杆連接。
3、 如權利要求2所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，多個抓頭的排列方向是每個抓頭的兩個夾頭的對開方向在同一 平面。
4、 如權利要求3所述的髙速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，每個拉杆連接一個氣缸。
5、 如權利要求4所述的高速異型瓶自動順序裝箱生產線，其特徵在於所述的異 型瓶氣動機械式抓頭，兩個夾頭與瓶口外徑相接觸的地方都鑲嵌有耐磨保護橡膠。
全文摘要
一種高速異型瓶自動順序裝箱生產線，由全自動開箱機、滾筒輸箱機、自動順序裝箱機和自動封箱機通過傳送帶連接，順序安裝；自動順序裝箱機採用異形瓶自動順序伺服理瓶裝置，該裝置包括多排輸瓶鏈道、攔瓶氣缸、雙排輸瓶鏈道、擺動分瓶板、分瓶氣缸、單排輸瓶鏈道和限位開關、到位檢測開關、記數檢測開關，擺動分瓶板的前端鉸接在單排輸瓶鏈道的末尾，分瓶氣缸鉸接在擺動分瓶板的兩側，雙排輸瓶鏈道的入口對接在擺動分瓶板的後端，鏈道的出口對接多排輸瓶鏈道，攔瓶氣缸位於雙排輸瓶鏈道的出口處；限位開關和到位檢測開關安裝在多排輸瓶鏈道上，記數檢測開關安裝在單排輸瓶鏈道上。可以降低勞動強度、增加產能和效率、規範企業管理。
文檔編號B65B21/04GK101177170SQ200710168598
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月4日 優先權日2007年12月4日
發明者徐思新, 俊 韓 申請人:勁牌有限公司