一種消防機器人用地鐵運載車裝置的製作方法

2023-08-10 14:05:31 1

專利名稱：一種消防機器人用地鐵運載車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於消防裝備技術領域，具體涉及一種消防機器人用地鐵運載車裝置。
背景技術：
隨著國民經濟和機器人技術的突飛猛進，消防機器人越來越多的代替消防隊員進 入到火場一線進行滅火戰鬥，顯著提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少國 家財產損失和滅火救援人員的傷亡也產生重要了作用。消防機器人用地鐵運載車裝置是針 對地鐵隧道內發生火災時，消防機器人快速到達災害現場而設計的專用裝備。發明內容本實用新型的目的在於提供一種消防機器人用地鐵運載車裝置。本實用新型提出的消防機器人用地鐵運載車裝置，由保險鋼絲繩1、隨動輪架2、 橫梁3、底板4、主動輪架5、吊環6、起重鏈條7、起重件8、馬達剎車9和液壓馬達10組成。 隨動輪架2與主動輪架5兩側分別通過橫梁3連接，組成框架結構，兩個起重件8分別安裝 在隨動輪架2與主動輪架5頂部，起重件8通過起重鏈條7與吊環6連接，吊環6安裝在底 板4上，馬達剎車9和液壓馬達10分別安裝在主動輪架5上，保險鋼絲繩1的一端分別安 裝在隨動輪架2與主動輪架5頂部，另一端分別與相應的吊環6連接。本實用新型中，底板4上有一轉盤能夠進行轉動，當消防機器人行駛上地鐵運載 車後，通過轉盤將機器人旋轉方便運輸。本實用新型中，液壓馬達10可通過快速液壓接口與消防機器人上的液壓接口進 行接駁，利用消防機器人的液壓動力進行驅動行走。本實用新型中，馬達剎車9和液壓馬達10驅動時有一定的時間順序，保證馬達剎 車9先於液壓馬達10打開。本實用新型的有益效果在於消防機器人用地鐵運載車裝置是針對地鐵隧道內發 生火災時，消防機器人快速到達災害現場而設計的專用裝備。運載車裝置能夠利用消防機 器人的液壓動力驅動運載車在地鐵軌道上行走，自身無需裝配動力源；其次地鐵運載車裝 置採用了模塊化設計，便於搬運，在現場能夠快速組裝。

圖1為本實用新型的結構框圖。圖中標號1為保險鋼絲繩，2為隨動輪架，3為橫梁，4為底板，5為主動輪架，6為 吊環，7為起重鏈條，8為起重件，9為馬達剎車，10為液壓馬達。
具體實施方式
下面通過實施例結合附圖進一步說明本實用新型。實施例1 如圖1所示，本系統由保險鋼絲繩1、隨動輪架2、橫梁3、底板4、主動輪架5、吊環6、起重鏈條7、起重件8、馬達剎車9和液壓馬達10組成。保險鋼絲繩1的直徑 為5mm，吊環型6號為B-210-004，起重件8型號為HSH-1. 5A，液壓馬達型號為0MT200，行走 輪轂為嵌套件，外端材質為鋼材，內端材料為鋁合金，隨動輪架、主動輪架和橫梁的材質為 鋼材。將上述部件按圖1所示方式連接，該領域技術人員均能順利實施。本實用新型的工作過程如下搬運時主動輪架5、起重鏈條7、起重件8、馬達剎車9和液壓馬達10為一整體，隨 動輪架2、起重鏈條7和起重件8為一整體，底板4與吊環6為一整體，橫梁3共有兩根，首 先將主動輪架5和隨動輪架2放置在地鐵軌道上，兩者的兩側分別通過橫梁3進行連接，將 底板4放置到位，通過起重鏈條7和保險鋼絲繩1與主動輪架5和隨動輪架2連接。通過 起重件8能夠實現底板4的上、下運動，方便消防機器人行駛上地鐵運載車，而後將底板4 放置到預定位置，利用保險鋼絲繩1對底板4進行牽拉，液壓馬達10通過快速液壓接口與 消防機器人上的液壓接口進行接駁，利用消防機器人的液壓動力進行驅動，馬達剎車9實 現運載車在地鐵軌道上的停車駐動。
權利要求1.一種消防機器人用地鐵運載車裝置，由保險鋼絲繩(1)、隨動輪架O)、橫梁(3)、底 板(4)、主動輪架(5)、吊環(6)、起重鏈條(7)、起重件(8)、馬達剎車(9)和液壓馬達(10) 組成；其特徵在於隨動輪架( 與主動輪架( 兩側分別通過橫梁C3)連接，組成框架結 構，兩個起重件(8)分別安裝在隨動輪架( 與主動輪架( 頂部，起重件(8)通過起重鏈 條⑵與吊環(6)連接，吊環(6)安裝在底板⑷上，馬達剎車(9)和液壓馬達(10)分別 安裝在主動輪架(5)上，保險鋼絲繩(1)的一端分別安裝在隨動輪架O)與主動輪架(5) 項部，另一端分別與相應的吊環(6)連接。
2.根據權利要求1所述的消防機器人用地鐵運載車裝置，其特徵在於底板(4)上設有「ο
3.根據權利要求1所述的消防機器人用地鐵運載車裝置，其特徵在於液壓馬達(10)通 過快速液壓接口與消防機器人上的液壓接口進行接駁。
專利摘要本實用新型涉及一種消防機器人用地鐵運載車裝置，由保險鋼絲繩、隨動輪架、橫梁、底板、主動輪架、吊環、起重鏈條、起重件、馬達剎車和液壓馬達組成。隨動輪架與主動輪架通過橫梁連接，起重件分別安裝在隨動輪架與主動輪架上，起重件與吊環通過起重鏈條連接，吊環安裝在底板上，馬達剎車和液壓馬達安裝在主動輪架上，保險鋼絲繩的一端安裝在隨動輪架與主動輪架上，另一端與吊環連接。本實用新型通過起重件能夠實現底板的上下運動，方便消防機器人行駛上地鐵運載車，而後將底板放置到預定位置，利用保險鋼絲繩對底板進行牽拉，液壓馬達通過快速液壓接口與消防機器人上的液壓接口進行接駁，利用消防機器人的液壓動力進行驅動，馬達剎車實現運載車在地鐵軌道上的停車駐動。
文檔編號A62C3/02GK201857093SQ20102057251
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月22日 優先權日2010年10月22日
發明者劉立濤, 徐琰, 方戍, 胡斌 申請人:上海倍安實業有限公司, 公安部上海消防研究所