自動切割工作組的製作方法
2023-08-09 22:40:36
自動切割工作組的製作方法
【專利摘要】自動切割工作組，包括機架、控制電路、設置在機架上的一對導軌及滑動設置在導軌上的切割機總成；切割機總成通過滑座滑動設置在一對導軌上；在機架上還設置有能夠拖動切割機總成軸向移動的驅動氣缸，驅動氣缸上連接有兩路驅動氣路即前進氣路和後退氣路，兩路驅動氣路中分別設置有前進控制閥和後退控制閥；前進控制閥向驅動氣缸提供低推力的動力從而讓切割機總成獲得的前進推力大致與切割機總成和一對導軌之間的摩擦力阻力相當，後退控制閥向驅動氣缸提供後退動力。這樣，切割機總成在所述導軌上就處於類似「浮動」的前進狀態隨上工序進入的型材的前進而一道前進，大大提高了切割的精度。
【專利說明】
自動切割工作組
【技術領域】
[0001]本發明涉及型材切割用的裝置，特別涉及自動化生產線上配套使用的自動化切割工作組。該工作組能夠配合設置在型材成型機器的後續工位，當已經成型的型材從成型機器上流出後，其中接著的一個工作就是要將比較長的型材例如六米以上長度的型材切割為長度小於或等於六米的型材。而這種切割工作及其切割速度必須保證與型材成型機器保持同步，從而與型材成型機器一道組成自動化的型材加工生產線。
【背景技術】
[0002]申請日為2012年08月10人，申請號為201220393806.8的實用新型專利披露了「一種在線型材無屑切割機」，包括機架100、電機200和切割裝置300，電機200和切割裝置300設置於機架100上，所述電機200驅動連接所述切割裝置300，在所述機架100上還設置有線性軸承400和行程氣缸500，所述切割裝置300設置於所述線性軸承400上，所述行程氣缸500驅動連接所述線性軸承400。這樣，所述行程氣缸500能夠通過所述線性軸承400驅動所述切割裝置300隨型材同步移動，但最大的問題是上述結構複雜而且性能不穩定，難於保證切割機組件的切割工作及其切割速度與型材成型機器保持同步，並且容易出現卡刀、燒毀電機、切割出現誤差等情況。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明提供一種自動切割工作組，包括機架、控制電路、軸向設置在所述機架上的一對導軌及滑動設置在所述導軌上的切割機總成；所述切割機總成包括有底座、橫向設置在所述底座上的一對能夠相對移動的夾頭、設置在所述底座上的支撐臂及上下滑動地設置在所述支撐臂上的切割電機，所述切割電機的輸出軸上設置有刀片，所述底座通過滑座滑動設置在一對所述導軌上；在所述支撐臂與所述切割電機之間還設置有能夠驅動所述切割電機上下移動的驅動裝置；其特徵在於，在所述機架上還設置有能夠拖動所述底座軸向移動的驅動氣缸，所述驅動氣缸上連接有兩路驅動氣路即前進氣路和後退氣路，兩路所述驅動氣路中分別設置有前進控制閥和後退控制閥；所述前進控制閥向所述驅動氣缸提供低推力的動力從而讓所述切割機總成獲得的前進推力大致與所述切割機總成和一對所述導軌之間的摩擦力阻力相當，所述後退控制閥向所述驅動氣缸提供後退動力；所述控制電路分別控制所述切割電機、驅動裝置。
[0004]其中，所述機架是整個設備的承載平臺，它具有一定的軸向長度從而便於所述切割機總成在所述滑軌上軸向滑動；所述機架中還可以設置容腔，便於收容後面將要提及的油泵等各種器件。
[0005]其中，所述控制電路是一種能夠對整個機器的各種動作予以有序控制的電控模塊，它可以是簡單的繼電保護控制模塊，也可以採用PLC邏輯控制電路或中央控制電路。在這種機器中由於其控制比較簡單，為此使用傳統的繼電保護或者是現代的中央控制電路都有各自的優勢。控制所述切割電機的接觸器、控制所述驅動裝置的電磁閥等的控制線圈都連接到所述控制電路上，從而實施統一而有序的邏輯控制。
[0006]其中，設置在所述支撐臂上的驅動裝置，由於其需要拖動所述切割電機在所述支撐臂上上下移動，其需要的拖動力比較大，為此所述驅動裝置可以選擇氣缸、油缸或類似力度的拖動裝置，最好是油缸。所述切割電機與所述支撐臂之間還設置有滑動導軌總成，從而讓所述切割電機能夠滑動連接在所述支撐臂上。
[0007]其中，一對所述夾頭用於夾持型材，為此其橫向設置在所述底座上。一對所述夾頭可以用氣缸驅動，也可以用油缸驅動；為提高加持力度，最好選用油缸驅動一對所述夾頭。一對所述夾頭在所述底座上可以全部移動，也可以只是一邊的夾頭移動。
[0008]其中，所述刀片用於切割型材，它一般是金屬鋸片。
[0009]其中，所述驅動氣缸的移動輸出部連接所述切割機總成的底座從而拖動所述切割機總成左右(也稱軸向)移動。當所述前進氣路和後退氣路分別向所述驅動氣缸提供驅動氣體時，所述驅動氣缸就能牽弓I所述切割機總成左右移動。
[0010]其中，所述低推力的動力，既可以是減壓氣體也可以節流後的氣體，從氣動控制原理上講，節流與減壓是兩個相輔相成的物理量，為此實現所述低推力動力的方案可以通過多種方式實現。在實際應用中一般通過附加在電磁閥後端的減壓閥(或者說是調壓閥)實現對氣體予以減壓完成該低推力的功能，而實際上需要減少的壓力數值，可以根據現場的阻力情況通過所述減壓閥予以調整。例如系統供應的氣路系統正常工作壓力為6公斤，減壓閥可以將所述前進氣路中的實際工作壓力調整為2公斤、3公斤或5公斤等各種實際需要的工作壓力，即保證讓所述切割機總成具有「浮動」的前進狀態即可。
[0011]根據上述技術方案，其有益的技術效果在於，由於所述前進控制閥向所述前進氣路提供的是低推力的動力，這樣就能讓所述切割機總成獲得由所述驅動氣缸所提供的前進推力，但這種前進推力僅僅只需與所述切割機總成受到的摩擦阻力和其它阻力的和大致相等即可。為此所述切割機總成在所述導軌上就處於類似「浮動」的前進狀態，當從上工序流入的型材被夾持在所述切割機總成上後，所述切割機總成能夠隨上工序進入的型材的前進而一道前進，不會給前進的型材形成明顯的拉力或阻力，上工序型材的前進動力能夠進一步地推動所述切割機總成前進，這樣大大提高了切割的精度。在所述切割機總成前進的過程中，所述控制電路控制所述切割電機動作切斷型材，切斷完畢後再控制所述驅動裝置動作提升所述切割電機上移收刀，最後所述後退控制閥向所述驅動氣缸提供後退動力讓所述切割機總成後退回復到起始位置準備新的切割動作。
[0012]進一步的技術方案還可以是，所述後退控制閥包括第一後退控制閥和第二後退控制閥，所述第一後退控制閥和第二後退控制閥能夠分別向所述驅動氣缸(所述切割機總成)提供不同後退速度的動力，其中所述第一後退控制閥提供正常速度的動力，所述第二後退控制閥提供相對減小速度的動力。其中，所述正常速度的動力，是指能夠讓所述切割機總成具有快速後退速度的氣體動力，而所述相對減小速度的動力，是指讓所述驅動氣缸在所述第二後退控制閥的控制下所獲得的後退速度相對小於從所述第一後退控制閥處獲得的後退速度，進而藉助於所述第二後退控制閥的控制讓所述切割機總成獲得減速，不會在最後階段大力度地撞擊設置在所述機架尾端的緩衝器，讓所述切割機總成平穩回復復位。為此所述正常速度的動力與所述相對減小速度的動力主要是一個相對大小的概念，至於所述正常速度值應當是多少，可以根據現場情況調試確定，其中一種做法是讓所述第一後退控制閥所在的分支氣路不用明顯的降壓或節流而是直接使用系統的壓力，從而獲得最大的後退速度。
[0013]進一步的技術方案還可以是，在所述切割機總成的後退行程上設置有能夠感應所述切割機總成後退位置的感應開關，所述感應開關通過所述控制電路能夠控制對所述切割機總成的後退過程從所述正常速度工況到所述相對減小速度工況的切換。即所述感應開關的主要功能在於實現所述切割機總成的後退速度切換，當然也可以實現其它輔助功能例如提示後退即將結束的提示功能、報警功能等。這樣當所述感應開關獲得所述切割機總成後退的信號後，通過所述控制電路控制實施所述第一後退控制閥所控制的正常速度的推動狀態到所述第二後退控制閥所控制的減小速度的推動狀態的切換。其中所述切割機總成的後退行程，是指所述感應開關僅僅在所述切割機總成後退時拾取相應的信號並向所述控制電路給出控制信號。
[0014]進一步的技術方案還可以是，還包括第三電磁閥，所述第三電磁閥的輸出氣路分別連通所述第一後退控制閥、第二後退控制閥，所述感應開關通過所述控制電路能夠控制所述第三電磁閥依次向所述第一後退控制閥、第二後退控制閥提供驅動氣體。這樣能夠確保所述第一後退控制閥與所述第二後退控制閥之間的工作切換。根據該方案，所述第三電磁閥的輸出氣路的出氣次序是具有或選功能的，即同一時間僅僅保證一個氣路出氣。所述第三電磁閥的控制線圈連接到所述控制電路。
[0015]進一步的技術方案還可以是，還包括第四電磁閥，所述第四電磁閥的輸出氣路分別連通所述前進控制閥、所述第三電磁閥，所述控制電路控制所述第四電磁閥依次向所述前進控制閥、所述第三電磁閥提供驅動氣體，所述第四電磁閥的控制線圈連接到所述控制電路。從而實現所述控制電路對所述第四電磁閥的輸出氣路的依次控制。
[0016]進一步的技術方案還可以是，所述驅動氣缸是磁耦氣缸，所述驅動氣缸包括有氣缸杆及滑動設置在所述氣缸杆外側的滑動塊(也是所述驅動氣缸的移動輸出部)，所述氣缸杆內設置氣腔，所述氣腔內設置有能夠與所述滑動塊磁耦合連接的活塞；所述驅動氣缸的氣缸杆的兩端分別定位在所述機架上，所述滑動塊連接所述切割機總成的底座，兩路所述驅動氣路分別連接至所述氣腔的兩端。
[0017]進一步的技術方案還可以是，所述驅動裝置是油缸，在所述機架上還設置有向所述油缸供應壓力油的油泵，所述油泵通過油泵電機驅動；當所述油泵電機出現過載故障時，所述控制電路首先通過所述驅動裝置控制所述刀片退出並且所述控制電路控制一對所述夾頭已經松夾後，再控制所述油泵電機切斷電源。這樣通過所述控制電路的延時控制，讓所述油泵電機承擔短暫的過載負載時，讓所述切刀及夾頭復位，避免所述切刀被卡滯在前進中的型材上導致大的崩裂事故。其中形成分步切斷的步驟，可以通過設置在所述控制電路中的延時控制器等控制方法來完成。
[0018]進一步的技術方案還可以是，一對所述夾頭由夾頭油缸驅動，所述夾頭油缸通過夾頭驅動電磁閥連接所述油泵，所述夾頭驅動電磁閥連接至所述控制電路。這樣也能避免切刀被卡滯在前進中的型材上導致大的崩裂事故。
[0019]進一步的技術方案還可以是，當所述切割電機出現過載故障時，所述控制電路首先通過所述驅動裝置控制所述刀片退出並且所述控制電路控制一對所述夾頭已經松夾後，再控制所述切割電機切斷電源。
[0020]進一步的技術方案還可以是，在所述機架的尾端還設置有緩衝器，所述切割機總成後退接近到末端位置時結合到所述緩衝器。
[0021]由於本發明具有上述特點和優點，為此能夠應用到型材如管材、鋁型材等的在線切割系統中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是應用本發明的自動切割工作組的立體結構示意圖；
圖2是應用本發明的自動切割工作組的側視示意圖；
圖3是應用本發明的自動切割工作組的驅動氣缸的氣路系統示意圖；
圖4是應用本發明的自動切割工作組的控制電路的線路示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對應用本發明的自動切割工作組的結構作進一步的說明。
[0024]如圖所示，一種自動切割工作組，包括機架1、控制電路5、軸向設置在所述機架I上的一對導軌(41、42)及滑動設置在所述導軌(41、42)上的切割機總成2 ;所述切割機總成2包括有底座21、橫向設置在所述底座21上的一對能夠相對移動的夾頭28、設置在所述底座21上的支撐臂22及上下滑動地設置在所述支撐臂22上的切割電機23，所述切割電機23的輸出軸上設置有刀片25，所述底座21通過滑座26滑動設置在一對所述導軌(41、42)上；在所述支撐臂22與所述切割電機23之間還設置有能夠驅動所述切割電機23上下移動的驅動裝置24。在所述機架I上還設置有能夠拖動所述底座21軸向移動的驅動氣缸3，所述驅動氣缸3連接有兩路驅動氣路即尾端、前端分別連接前進氣路和後退氣路，兩路所述驅動氣路中分別設置有前進控制閥33和由第一後退控制閥31和第二後退控制閥32所組成的後退控制閥；所述前進控制閥33是調壓閥，其所在的支路向所述驅動氣缸3提供低推力的動力氣體從而讓所述切割機總成2獲得的前進推力大致與所述切割機總成2和一對所述導軌(41、42)之間的摩擦力阻力相當，所述後退控制閥是節流閥，其所在的支路向所述驅動氣缸3提供後退動力氣體；所述控制電路5分別控制所述切割電機23、驅動裝置24，也通過其他氣動控制件控制著所述前進控制閥33和所述後退控制閥。其中，所述低推力的動力氣體，既可以是減壓氣體也可以節流的氣體，從氣壓工作原理上講，節流與減壓是兩個相輔相成的物理量。在實際應用中一般通過附加在電磁閥後端的減壓閥對氣體予以減壓完成該低推力的功能，而實際上需要減少的壓力數值，可以根據現場情況通過所述減壓閥予以調整。例如系統供應的氣路系統正常工作壓力為6公斤，減壓閥可以將所述前進氣路的實際工作壓力調整為2公斤、3公斤或5公斤等各種實際需要的工作壓力。其中，在所述機架I的尾端還設置有緩衝器6，所述切割機總成2後退接近到末端位置時結合到所述緩衝器6上，讓所述切割機總成2平穩地復位到尾端。
[0025]其中，如圖1和圖2所示，所述機架I是整個設備的承載平臺，它具有一定的軸向長度從而便於所述切割機總成2在所述滑軌(41、42)上軸向滑動；所述機架I中還可以設置容腔，便於收容後面將要提及的油泵7等各種器件。
[0026]其中，所述控制電路5是一種能夠對整個機器的各種動作予以有序控制的電控模塊，它可以是簡單的繼電保護控制模塊，也可以採用PLC邏輯控制電路或中央控制電路。在這種機器中由於其控制比較簡單，為此使用傳統的繼電保護或者是現代的中央控制電路都有各自的優勢。如圖4所示，啟動開關10、控制所述切割電機23的接觸器231、控制所述驅動裝置24的電磁閥241的控制線圈等，都電連接到所述控制電路5上，從而實施統一而有序的邏輯控制。
[0027]其中，設置在所述支撐臂22上的驅動裝置24，由於其需要拖動所述切割電機23在所述支撐臂22上移動，其需要的拖動力比較大，為此所述驅動裝置24選擇油缸或類似力度的拖動裝置。所述切割電機23與所述支撐臂22之間還設置有滑動導軌總成，從而能夠讓所述切割電機23能夠上下滑動地連接在所述支撐臂22上。
[0028]其中，一對所述夾頭28用於夾持型材，為此其橫向設置在所述底座21上；一對所述夾頭28可以是夾持用的模具，其次一對所述夾頭28還可以通過其他墊塊等滑動設置在所述底座21上。一對所述夾頭28的其中一個夾頭通過一個夾頭油缸27驅動從而讓其相對於另一個夾頭在所述底座21上相對移動。控制所述夾頭油缸27的夾頭驅動電磁閥271的控制線圈也電連接到所述控制電路5。
[0029]其中，所述刀片25用於切割型材，它一般是金屬鋸片並安裝在所述切割電機23的輸出軸上。
[0030]其中，所述驅動氣缸3是磁耦氣缸，所述驅動氣缸3包括有氣缸杆及滑動設置在所述氣缸杆外側的滑動塊，所述滑動塊也構成所述驅動氣缸3的移動輸出部，所述氣缸杆的兩端分別設置有氣管接頭(38、39)，所述氣管接頭(38、39)分別與所述前進氣路、後退氣路連接。所述氣缸杆內設置氣腔，所述氣腔內設置有能夠與所述滑動塊磁耦合連接的活塞，所述活塞上設置有磁塊，即所述滑動塊與所述活塞之間通過磁耦合方式連接，當所述活塞在所述氣腔內移動時，也能帶動所述滑動塊在所述氣缸杆上移動。所述驅動氣缸3的氣缸杆的兩端分別定位在所述機架I上，所述滑動塊連接所述切割機總成2的底座21，兩路所述驅動氣路分別連接至所述氣腔的兩端。當所述前進氣路和後退氣路分別向所述驅動氣缸3提供驅動氣體時，所述驅動氣缸3就能左右移動。
[0031 ] 其中，如圖3所示，所述後退控制閥包括第一後退控制閥31和第二後退控制閥32，所述第一後退控制閥31所在的支路和第二後退控制閥32所在的支路能夠分別向所述驅動氣缸3提供不同後退速度的動力，其中所述第一後退控制閥31提供正常速度的動力，所述第二後退控制閥32提供相對減小速度的動力。其中，所述正常速度的動力，是指能夠讓所述切割機總成2或所述驅動氣缸3具有快速後退速度的氣體動力，而所述相對減小速度的動力，是指讓所述驅動氣缸3在所述第二後退控制閥32的控制下所獲得的後退速度相對小於從所述第一後退控制閥31處獲得的後退速度，進而藉助於所述第二後退控制閥32的控制讓所述切割機總成2獲得大幅減速，讓所述切割機總成2不會在最後階段大力度地撞擊設置在所述機架I尾端的所述緩衝器6，讓所述切割機總成2平穩回復復位。
[0032] 其中，如圖1所示，在所述切割機總成2的後退行程上設置有能夠感應所述切割機總成2後退位置的感應開關8，所述感應開關8設置在所述機架I的後段區域，所述感應開關8通過所述控制電路5能夠控制所述切割機總成2的後退過程實施兩種工況的切換。在起始階段，所述第一後退控制閥31所在的支路供氣，讓所述切割機總成2在所述驅動氣缸3的驅動下快速後退；當設置在所述機架I後段區域的所述感應開關8獲得所述切割機總成2後退經過的信號後，通過所述控制電路5控制所述第一後退控制閥31所在的分支氣路停止供氣並讓所述第二後退控制閥32所在的分支氣路向所述驅動氣缸3提供相對減小速度的動力，進而實施所述第一後退控制閥31所控制的正常速度的推動狀態向所述第二後退控制閥32所控制的相對減小速度的推動狀態的轉換或者說切換。
[0033]其中，如圖3所示，還包括第三電磁閥34，所述第三電磁閥34具有兩個或選輸出氣路並分別連通所述第一後退控制閥31、第二後退控制閥32，所述感應開關8通過所述控制電路5控制所述第三電磁閥34依次向所述第一後退控制閥31所在的支路、第二後退控制閥32所在的支路提供驅動氣體。這樣能夠確保所述第一後退控制閥31所在的支路與所述第二後退控制閥32所在的支路之間的工作切換。根據該方案，所述第三電磁閥34的兩個輸出氣路的出氣次序是具有或選功能的，即同一時間僅僅保證一個氣路出氣。
[0034]其中，如圖3所示，還包括第四電磁閥35，所述第四電磁閥35具有兩個或選輸出氣路並分別連通所述前進控制閥33、所述第三電磁閥34，外部供氣線路36連接至所述第四電磁閥35的進氣端，所述控制電路5控制所述第四電磁閥35依次向所述前進控制閥33、所述第三電磁閥34提供驅動氣體。作為另一種實施例的安排，可以取消所述第三電磁閥34，所述第四電磁閥35具有三個或選輸出氣路分別直接給所述第一後退控制閥31、第二後退控制閥32及所述前進控制閥33供氣。或者說可以取消所述第四電磁閥35，所述第三電磁閥34具有三個或選輸出氣路分別直接給所述第一後退控制閥31、第二後退控制閥3及所述前進控制閥33供氣。
[0035]其中，所述驅動裝置24是油缸，並由油缸電磁閥241控制，在所述機架I上還設置有向所述油缸供應壓力油的油泵7，所述油泵7通過油泵電機70驅動，所述油泵電機70由接觸器71控制供電，所述接觸器71的控制線圈電連接到所述控制電路5。在所述控制電路5中包含有延時控制器51，當所述油泵電機70出現過載故障時，如圖4所示，所述延時控制器51發出延時切斷所述油泵電機70電源的延時信號；當所述控制電路5通過所述驅動裝置24控制所述刀片25已經退出並且所述控制電路5控制一對所述夾頭28已經松夾時，所述延時信號取消，一般這種延時時間為2秒左右，不會導致所述油泵電機70的損壞。這樣通過所述延時控制器51，讓所述油泵電機70承擔短暫的過載負載時，讓所述切刀25及夾頭28復位，避免切刀25被卡滯在前進中的型材上導致大的崩裂傷人、傷機事故。
[0036]其中，當所述切割電機23出現過載故障時，如圖4所示，所述控制電路5首先通過所述驅動裝置24控制所述刀片25退出，並且所述控制電路5控制一對所述夾頭28已經松夾後，再控制所述切割電機23的接觸器231切斷電源。這樣也是利用所述切割電機本身所承載的短暫短路負載能力，避免切刀25被卡滯在前進中的型材上導致大的崩裂傷人、傷機事故。
[0037]根據上述技術方案，當所述油泵電機70啟動後能夠向油路系統提供壓力油從而能夠驅動所述驅動裝置24、夾頭油缸27動作；外部氣源通過管路36連接所述第四電磁閥35並提供正常壓力的氣壓例如6公斤的氣壓，按壓啟動按鈕10使所述控制電路5啟動，所述控制電路5所連接檢測器首先檢測是否有外部型材進入，如果存在則發出指令啟動所述第四電磁閥35向所述前進控制閥33供氣，所述前進控制閥33通過所述前進氣路及氣管接頭38向所述驅動氣缸3提供前進的低推力的壓力氣體，同時所述控制電路5驅動所述夾頭油缸27的夾頭驅動電磁閥271動作使一對所述夾頭28相對移動而夾緊型材，所述切割機總成2隨之跟隨型材基本無阻力地前進，再後驅動所述驅動裝置24動作使所述切割電機23及刀片25下移切斷型材；型材切斷後，所述夾頭28松夾並且所述刀片25被提升，所述控制電路5再次驅動所述第四電磁閥35停止向所述前進控制閥33供氣但向所述第三電磁閥34提供驅動氣體，所述控制電路5驅動所述第三電磁閥34向所述第一後退控制閥31所在的支路供氣，所述第一後退控制閥31所在的支路向後退氣路提供正常速度的動力氣體從而讓所述驅動氣缸3後退驅動所述切割機總成2開始快速後退；當所述切割機總成2後退到所述機架I的後段區域時觸碰到所述感應開關8，所述感應開關8給所述控制電路5信號，讓所述控制電路5控制所述第三電磁閥34停止向所述第一後退控制閥31供氣但向所述第二後退控制閥32所在的支路供氣，所述第二後退控制閥32所在的支路給所述後退氣路供應相對減小速度的動力從而讓所述切割機總成2轉變為慢速後退，直到最後接觸停止開關9讓所述第二後退控制閥32完成停止供氣，所述驅動氣缸3完全不能提供後退的推動力位置，此時所述切割機總成2所具有的後退慣性力被所結合的緩衝器6吸收而完全停止下來復位，準備下一輪的工作。如圖3所示，所述第一後退控制閥31所在的支路與所述第二後退控制閥32所在的支路的出氣端通過接頭並接到所述驅動氣缸3前端的氣管接頭39上。
[0038]也為此，由於所述前進控制閥33向所述驅動氣缸3提供的是低推力的動力，這樣就能讓所述切割機總成2獲得由所述驅動氣缸3所提供的前進推力，但這種前進推力僅僅只需與所述切割機總成2受到的摩擦阻力適配即可。為此所述切割機總成2在所述導軌(41,42)上就類似處於浮動的前進狀態，當從上工序流入的型材被夾持在所述切割機總成2上後，所述切割機總成2能夠隨上工序進入的型材的前進而一道前進，不會給前進的型材形成明顯的拉力或阻力，上工序型材的前進動力能夠進一步地推動所述切割機總成2前進，這樣大大提高了切割的精度。在所述切割機總成2前進的過程中，所述控制電路5控制所述切割電機23動作切斷型材。切斷完畢後再控制所述驅動裝置24動作提升所述切割電機23上移收刀，再控制所述後退控制閥(31、32 )向所述後退氣路提供後退動力讓所述切割機總成2後退回復到起始位置準備新的切割動作。
【權利要求】
1.自動切割工作組，包括機架、控制電路、軸向設置在所述機架上的一對導軌及滑動設置在所述導軌上的切割機總成；所述切割機總成包括有底座、橫向設置在所述底座上的一對能夠相對移動的夾頭、設置在所述底座上的支撐臂及上下滑動地設置在所述支撐臂上的切割電機，所述切割電機的輸出軸上設置有刀片，所述底座通過滑座滑動設置在一對所述導軌上；在所述支撐臂與所述切割電機之間還設置有能夠驅動所述切割電機上下移動的驅動裝置；其特徵在於，在所述機架上還設置有能夠拖動所述底座軸向移動的驅動氣缸，所述驅動氣缸上連接有兩路驅動氣路即前進氣路和後退氣路，兩路所述驅動氣路中分別設置有前進控制閥和後退控制閥；所述前進控制閥向所述驅動氣缸提供低推力的動力從而讓所述切割機總成獲得的前進推力大致與所述切割機總成和一對所述導軌之間的摩擦力阻力相當，所述後退控制閥向所述驅動氣缸提供後退動力；所述控制電路分別控制所述切割電機、驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自動切割工作組，其特徵在於，所述後退控制閥包括第一後退控制閥和第二後退控制閥，所述第一後退控制閥和第二後退控制閥能夠分別向所述驅動氣缸提供不同後退速度的動力，其中所述第一後退控制閥提供正常速度的動力，所述第二後退控制閥提供相對減小速度的動力。
3.根據權利要求2所述的自動切割工作組，其特徵在於，在所述切割機總成的後退行程上設置有能夠感應所述切割機總成後退位置的感應開關，所述感應開關通過所述控制電路對所述切割機總成的後退過程實施從所述正常速度工況到所述相對減小速度工況的切換。
4.根據權利要求3所述的自動切割工作組，其特徵在於，還包括第三電磁閥，所述第三電磁閥的輸出氣路分別連通所述第一後退控制閥、第二後退控制閥，所述感應開關通過所述控制電路能夠控制所述第三電磁閥依次向所述第一後退控制閥、第二後退控制閥提供驅動氣體。
5.根據權利要求4所述的自動切割工作組，其特徵在於，還包括第四電磁閥，所述第四電磁閥的輸出氣路分別連通所述前進控制閥、所述第三電磁閥，所述控制電路控制所述第四電磁閥依次向所述前進控制閥、所述第三電磁閥提供驅動氣體。
6.根據權利要求1到5任一所述的自動切割工作組，其特徵在於，所述驅動氣缸是磁耦氣缸，所述驅動氣缸包括有氣缸杆及滑動設置在所述氣缸杆外側的滑動塊，所述氣缸杆內設置氣腔，所述氣腔內設置有能夠與所述滑動塊磁耦合連接的活塞；所述驅動氣缸的氣缸杆的兩端分別定位在所述機架上，所述滑動塊連接所述切割機總成的底座，兩路所述驅動氣路分別連接至所述氣腔的兩端。
7.根據權利要求1到5任一所述的自動切割工作組，其特徵在於，所述驅動裝置是油缸，在所述機架上還設置有向所述油缸供應壓力油的油泵，所述油泵通過油泵電機驅動；當所述油泵電機出現過載故障時，所述控制電路首先通過所述驅動裝置控制所述刀片退出並且所述控制電路控制一對所述夾頭已經松夾後，再控制所述油泵電機切斷電源。
8.根據權利要求7所述的自動切割工作組，其特徵在於，一對所述夾頭由夾頭油缸驅動，所述夾頭油缸通過夾頭驅動電磁閥連接所述油泵，所述夾頭驅動電磁閥連接至所述控制電路。
9.根據權利要求1到5任一所述的自動切割工作組，其特徵在於，當所述切割電機出現過載故障時，所述控制電路首先通過所述驅動裝置控制所述刀片退出並且所述控制電路控制一對所述夾頭已經松夾後，再控制所述切割電機切斷電源。
10.根據權利要求1到5任一所述的自動切割工作組，其特徵在於，在所述機架的尾端還設置有緩衝器，所述切割機總成後退接近到末端位置時結合到所述緩衝器。
【文檔編號】B26D7/02GK104385331SQ201410533421
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】黃建濱 申請人:佛山市捷泰克機械有限公司