刀削麵機器人的製作方法

2023-08-07 22:19:11

專利名稱：刀削麵機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型屬食品機械技術領域，具體涉及一種刀削麵機器人。
背景技術：
已有的刀削麵機不但結構複雜，而且只有一個擺臂動作帶動一把削麵刀工作，削麵效率低。特別是機器外形千篇一律，不能吸引消費者的眼球。

實用新型內容本實用新型解決的技術問題設計一種刀削麵機器人，採用人形支架，雙擺臂帶動雙削麵刀工作，不但結構簡單，削麵效率高，而且外形酷似機器人，能吸引消費者的眼球，提高用戶的經濟效益。本實用新型採用的技術方案一種刀削麵機器人，包括人形支架，所述人形支架的兩肩部對稱固定有兩大臂，兩大臂上對稱安裝有兩雨刮電機，兩雨刮電機的主軸上對稱固定有兩小臂，兩小臂的內端下方對稱安裝有削麵刀；所述人形支架的腹部安裝有步進電機， 步進電機的主軸上聯接有螺杆，螺杆上套裝有螺母，螺母上支撐固定有託板，且託板位於兩削麵刀的下方。所述兩大臂的外端向兩肩部的外側上方延伸，所述兩小臂的內端延伸至人形支架的頭部的上方；所述託板位於人形支架的頭部的上方及兩小臂內端的下方，保證兩削麵刀位於託板的上方。所述兩大臂的外端向兩肩部的外側下方延伸，所述兩小臂內端延伸至人形支架的腹部的上方；所述託板位於人形支架的腹部的上方及兩小臂內端的下方，保證兩削麵刀位於託板的上方。所述人形支架上安裝有控制裝置，控制兩雨刮電機與步進電機配合工作。本實用新型與現有技術相比採用人形支架，雙擺臂帶動雙削麵刀工作，不但結構簡單，削麵效率高，而且外形酷似機器人，能吸引消費者的眼球，提高用戶的經濟效益。

圖1為本實用新型第一種實施例的結構示意圖，圖2為本實用新型第二種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖1描述本實用新型的第一種實施例。一種刀削麵機器人，包括人形支架1，所述人形支架1的兩肩部對稱固定有兩大臂 2，兩大臂2上對稱安裝有兩雨刮電機3，兩雨刮電機3的主軸上對稱固定有兩小臂4，兩小臂4的內端下方對稱安裝有削麵刀5 ；所述人形支架1的腹部安裝有步進電機6，步進電機 6的主軸上聯接有螺杆7，螺杆7上套裝有螺母8，螺母8上支撐固定有託板9，且託板9位於兩削麵刀5的下方。所述兩大臂2的外端向兩肩部的外側上方延伸，所述兩小臂4的內端延伸至人形支架1的頭部10的上方；所述託板9位於人形支架1的頭部10的上方及兩小臂4內端的下方，保證兩削麵刀5位於託板9的正上方。所述人形支架1上安裝有控制裝置11，控制兩雨刮電機3與步進電機6配合工作。
以下結合附圖2描述本實用新型的第二種實施例。一種刀削麵機器人，包括人形支架1，所述人形支架1的兩肩部對稱固定有兩大臂 2，兩大臂2上對稱安裝有兩雨刮電機3，兩雨刮電機3的主軸上對稱固定有兩小臂4，兩小臂4的內端下方對稱安裝有削麵刀5 ；所述人形支架1的腹部安裝有步進電機6，步進電機 6的主軸上聯接有螺杆7，螺杆7上套裝有螺母8，螺母8上支撐固定有託板9，且託板9位於兩削麵刀5的下方。所述兩大臂2的外端向兩肩部的外側下方延伸，所述兩小臂4的內端延伸至人形支架1的腹部的上方；所述託板9位於人形支架1的腹部的上方及兩小臂4內端的下方，保證兩削麵刀5位於託板9的上方。所述人形支架1上安裝有控制裝置11，控制兩雨刮電機3與步進電機6配合工作。本實用新型工作時，首先將揉好的麵團12平放在託板9上，然後通過控制裝置11 啟動雨刮電機3和步進電機6，雨刮電機3驅動兩小臂4交替擺動分別完成一次削麵動作， 每完成一次削麵動作，雨刮電機3傳遞一個電信號到控制裝置11，控制裝置11控制步進電機6旋轉適當圈數，通過螺杆7、螺母8帶動託板9使麵團12上升適當高度，雨刮電機3驅動兩小臂4交替擺動又分別完成一次削麵動作，如此循環，當託板9上升至設定高度時，控制裝置11控制雨刮電機3和步進電機6停止工作，表示麵團12即將耗盡。人工更換麵團， 進行下一循環即可。上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，並非用來限制本實用新型實施範圍， 故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求範圍之內。
權利要求1.一種刀削麵機器人，其特徵在於包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的兩肩部對稱固定有兩大臂0)，兩大臂(2)上對稱安裝有兩雨刮電機(3)，兩雨刮電機(3)的主軸上對稱固定有兩小臂G)，兩小臂的內端下方對稱安裝有削麵刀(5)；所述人形支架(1) 的腹部安裝有步進電機(6)，步進電機(6)的主軸上聯接有螺杆(7)，螺杆(7)上套裝有螺母(8)，螺母(8)上支撐固定有託板(9)，且託板(9)位於兩削麵刀(5)的下方。
2.根據權利要求1所述的刀削麵機器人，其特徵在於所述兩大臂O)的外端向兩肩部的外側上方延伸，所述兩小臂的內端延伸至人形支架(1)的頭部(10)的上方；所述託板(9)位於人形支架(1)的頭部(10)的上方及兩小臂內端的下方，保證兩削麵刀 (5)位於託板(9)的上方。
3.根據權利要求2所述的刀削麵機器人，其特徵在於所述兩大臂O)的外端向兩肩部的外側下方延伸，所述兩小臂內端延伸至人形支架(1)的腹部的上方；所述託板(9) 位於人形支架(1)的腹部的上方及兩小臂(4)內端的下方，保證兩削麵刀(5)位於託板(9) 的上方。
4.根據權利要求1或2或3所述的刀削麵機器人，其特徵在於所述人形支架(1)上安裝有控制裝置(11)，控制兩雨刮電機(3)與步進電機(6)配合工作。
專利摘要一種刀削麵機器人，包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的兩肩部對稱固定有兩大臂(2)，兩大臂(2)上對稱安裝有兩雨刮電機(3)，兩雨刮電機(3)的主軸上對稱固定有兩小臂(4)，兩小臂(4)的內端下方對稱安裝有削麵刀(5)；所述人形支架(1)的腹部安裝有步進電機(6)，步進電機(6)的主軸上聯接有螺杆(7)，螺杆(7)上套裝有螺母(8)，螺母(8)上支撐固定有託板(9)，且託板(9)位於兩削麵刀(5)的下方。本實用新型與現有技術相比採用人形支架，雙擺臂帶動雙削麵刀工作，不但結構簡單，削麵效率高，而且外形酷似機器人，能吸引消費者的眼球，提高用戶的經濟效益。
文檔編號A21C11/22GK202262363SQ2011203165
公開日2012年6月6日 申請日期2011年8月26日 優先權日2011年8月26日
發明者劉松年 申請人:劉松年