一種單片石膏板自動分揀裝置的製作方法

2023-08-09 05:57:51

本實用新型涉及石膏板製造領域，特別是涉及一種能夠區分輸送到堆垛前的石膏板數量的自動分揀裝置。

背景技術：

在石膏板生產過程中，烘乾後的石膏板兩片並行輸送，然後在合片機處合片，再進行切邊包裝碼垛。正常生產時，偶然會出現合片時僅有單片石膏板的狀況，單片石膏板容易造成亂板，碼垛不整齊。目前是通過人工提前發現，手動分揀，若分揀不出來，則在其進入碼垛後再需要人工挑出。這樣的方式，一方面需要人的幹預，具有不確定性且生產效率低，增加了人的勞動量，另一方面影響石膏板碼垛外觀質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要提供一種能夠自動將堆垛前的單片石膏板分揀出來的分揀裝置。

特別地，本實用新型提供了一種石膏板單片自動分揀裝置，包括：

合片機，將合片機傳送帶輸送至的石膏板疊加在一起；

輸送帶，輸送所述合片機輸出的石膏板；

疊片輸送帶，由所述輸送帶接收疊加後的兩塊石膏板至堆垛臺；

單片輸送輥道，由所述輸送帶接收單片石膏板至揀選垛臺；

提升架，當所述輸送帶上的石膏板為單片石膏板時，將其輸送至所述單片輸送輥道；檢測控制單元，判斷所述合片機上當前石膏板的數量，並根據結果確定所述提升架的動作。

進一步地，所述提升架可升降地嵌在所述輸送帶上形成的空隙處，且能夠水平地將所述輸送帶上的石膏板託起，並輸送至所述單片輸送輥道上。

進一步地，所述提升架包括驅動所述提升架升降的氣缸，和與所述輸送帶輸送方向平行的多根輸送輥，以及驅動各所述輸送輥轉動的驅動電機。

進一步地，在所述輸送帶與所述疊片輸送帶之間設置有可旋轉地阻止石膏 板前進的止擋器。

進一步地，所述止擋器包括旋轉軸，和安裝在所述旋轉軸上的擋板，以及驅動所述旋轉軸轉動的驅動裝置。

進一步地，所述檢測控制單元包括設置在所述合片機上分別檢測兩個傳送帶上是否有石膏板的兩個單片檢測開關，和檢測所述合片機上的石膏板是否輸出的輸出檢測開關，以及根據檢測信號控制所述合片機動作的控制器。

進一步地，所述擋板上設置有與所述檢測控制單元連接且能夠控制氣缸動作的電磁閥。

進一步地，在所述單片輸送輥道上設置有檢測石膏板的光電傳感器，所述光電傳感器與所述檢測控制單元連接。

進一步地，兩個所述單片檢測開關之間的距離大於單片石膏板的徑向寬度。

進一步地，所述合片機上設置有將哈片機傳送帶上後端的石膏板轉翻轉180度後疊加在合片機傳送帶前端的翻轉裝置。

本實用新型可以實現堆垛前石膏板數量的自動檢測和分揀，無需人工幹涉，且減少了工人勞動量，提高了工作效率和自動化水平，同時提高了碼垛的外觀質量。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一個實施例的自動分揀裝置的結構示意圖；

圖中：10-合片機傳送帶、11-單片檢測開關、12-輸出檢測開關、20-輸送帶、30-疊片輸送帶、40-堆垛臺、50-單片輸送輥道、60-揀選垛臺、70-提升架、80-止擋器、100-單片石膏板自動分揀裝置。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一個實施例的單片石膏板自動分揀裝置100一般性地包括：將合片機傳送帶10輸送至的石膏板疊加在一起的合片機，和輸送合片機傳送帶10上石膏板的輸送帶20，和將輸送帶20接收的疊加後的兩塊石膏板輸送至堆垛臺40的疊片輸送帶30，和將輸送帶20接收的單片石膏板輸送至揀選垛臺60的單片輸送輥道50，和當輸送帶20上的石膏板為單片石膏板時，將其輸送至單片輸送輥道50的提升架70，以及判斷合片機傳送帶10上當前石膏板的數量，並根據結果確定提升架70動作的檢測控制單元。

在工作時，烘乾後輸送來的兩塊石膏板分別輸送至合片機傳送帶10處， 檢測控制單元控制合片機將合片機傳送帶10後端的石膏板疊在合片機傳送帶10前端的石膏板上，再輸送到輸送帶20上，輸送帶20將兩塊石膏板輸送到疊片輸送帶30上，疊片輸送帶30再將兩塊石膏板輸送至堆垛臺40，使進入堆垛臺40的石膏板都是成對出現。

當合片機傳送帶10輸送的石膏板，到達合片機10處只有一塊時，檢測控制單元控制該單片石膏板進入輸送帶20，當單片石膏板行進到提升架70處時停止，檢測控制單元控制提升架70將該單片石膏板轉送到單片輸送輥道50上，再由單片輸送輥道50輸送至專門堆放單片石膏板的揀選垛臺60處。

石膏板的合片是合片機上的翻轉裝置實現的，其將合片機傳送帶10後端的石膏板轉翻轉180度後疊加在合片機傳送帶10前端的石膏板上，完成合片過程。

通過上述方式，本實施例可以實現堆垛前石膏板數量的自動檢測和分揀，無需人工幹涉，且減少了工人勞動量，提高了工作效率和自動化水平，同時提高了碼垛的外觀質量。

在本實施例中，疊片輸送帶30和單片輸送輥道50可以分別位於不同的傳送路線上，其中疊片輸送帶30作為主路線，在沒有出現單片石膏板的情況下，一直不間斷地輸送疊加後的兩塊石膏板，只有出現單片石膏板時，檢測控制單元才會中斷主路線的運行，而進入針對單片石膏板的分揀程序。

進一步地，在本實用新型的一個實施例中，提升架70可以與輸送帶20設置在一起，兩者的工作過程相互不影響，但是通過控制可以分別對輸送帶20上石膏板進行操作。具體的結構可以是在輸送帶20上設置不影響石膏板輸送的空隙，而提升架70可升降地嵌在輸送帶20上形成的空隙處，一般提升架70的上表面需要低於輸送帶20的上表面，提升架70的升降不影響輸送帶20的傳動，提升架70能夠形成一個獨立輸送平臺，在升起後，能夠水平地將輸送帶20上的石膏板託起並輸送至單片輸送輥道50上。其中，提升架70的輸送方向與輸送帶20的輸送方向垂直。在一個實施例中，該提升架70可以包括驅動提升架70升降的氣缸，和與輸送帶20輸送方向平行的多根輸送輥，以及驅動各輸送輥轉動的驅動電機。當檢測控制單元需要控制提升架70升起時，首先驅動氣缸工作，以將提升架70整個升起，當提升架70升到位後，位於提升架70內的驅動電機再驅動位於提升架70上表面且間隔排列的各輸送輥工作，從而將位於輸送輥上的單片石膏板輸送至與升起後提升架70高度一致的單片輸送輥道50上，單片輸送輥道50再將單片石膏板輸送至揀選垛臺60。當單片 石膏板離開單片輸送輥道50後，再控制提升架70下降至低於輸送帶20上表面的位置處，至此，完成一次單片石膏板的分揀和轉運。本實施例中涉及的部件可以採用具備相應功能的常規設備。

進一步地，為方便控制單片石膏板的分揀，在一個實施例中，可以在輸送帶20與疊片輸送帶30之間設置可旋轉地阻止石膏板前進的止擋器80。通過控制止擋器80旋轉止擋，可以使其阻擋輸送帶20上石膏板的正常行進，而停留在輸送帶20上。當檢測控制單元檢測到當前輸送的是單片石膏板時，則可控制止擋器80旋起以阻擋該單片石膏板輸送至疊片輸送帶30上，當單片石膏板停留在輸送帶20上後，再控制提升架70升起將其輸送至單片輸送輥道50上。當提升架70的動作完成後，再旋平止擋器80，使疊加的石膏板可輸送到疊片輸送帶30上。

進一步地，在本實用新型的一個實施例中，該止擋器80可以包括位於輸送帶20輸送路徑上的旋轉軸，和安裝在旋轉軸上且徑向上突出的擋板，以及驅動旋轉軸轉動的驅動裝置。旋轉軸可以通過軸承座安裝在輸送帶20輸送方向的端頭處，而擋板沿旋轉軸的軸向安裝，當旋轉軸旋轉時，擋板會以旋轉軸的軸心線為圓心進行360度旋轉。具體工作方式如下：當檢測控制單元檢測到當前石膏板為單片石膏板，則控制驅動裝置帶動旋轉軸旋轉，使原本與輸送帶20上表面平行，或位置低於輸送帶20上表面的擋板變成與輸送帶20上表面垂直的狀態，豎起的擋板可將輸送帶20上輸送的石膏板擋住，使其停留在可被提升架70控制的位置處，當單片石膏板被處理後，檢測控制單元再控制驅動裝置向相反方向旋轉驅動軸，使擋板回到原位，從而繼續疊加後石膏板的運送。

本實施例中的驅動裝置可以是齒輪傳動、氣缸傳動、皮帶傳動等方式。

為方便檢測當前石膏板的數量，在本實用新型的一個實施例中，該檢測控制單元可以包括設置在合片機傳送帶10上分別檢測兩個合片機傳送帶上是否有石膏板的兩個單片檢測開關11，和檢測合片機傳送帶103上的石膏板是否輸出的輸出檢測開關12。

單片檢測開關11和輸出檢測開關12是一組光電開關，兩個單片檢測開關11均勻分布在合片機13中心線的兩端，安裝距離必須大於板材的徑向寬度，一般石膏板是1.2米，所以兩個單片檢測開關11之間的距離至少大於1.2米。工作時，無板時的感應信號輸出為0，有板時的感應信號輸出為1。當兩個單片檢測開關11都為1時，則啟動合片機進行合片動作，如只有一個單片檢測開關11為1時，則不啟動合片機，而直接進行單片石膏板的輸送。石膏板由 合片機輸出後被輸出檢測開關12檢測到，其會輸出信號1，檢測控制單元則根據該信號重置合片機的計數，以進入下一個循環。

在檢測控制單元中還可以設置控制器，以對每一組板材進行邏輯控制，該控制器包括輸出鎖存器OTL和輸出解鎖器OTU。正常無板運行情況下，輸出鎖存器一直保持在零位狀態，當有雙片板材到來，第一片輸送至合片機傳送帶10出板端，第二片輸送至合片機傳送帶10進板端，兩處的單片檢測開關11都感應有板，輸送信號都為1，輸出鎖存器保持置位，禁止合片後觸發伺服單元進行分揀程序，當輸出檢測開關12感應到合片後這一組板材的輸出時，輸出解鎖器保持清零，對輸出鎖存器復位，準備下一組板材的運算控制。當有單片板材輸送至合片機傳送帶10出板端時，此時僅有一個單片檢測開關輸出信號1，所以輸出鎖存器一直保持在零位狀態，不執行合片程序，並執行分揀程序。這樣循環周期運行，對每一組板材進行一次運算。

在本實用新型的一個實施例中，該止擋器80上可以設置控制氣缸動作的電磁閥，該提升架70也設置控制氣缸的電磁閥，電磁閥分別與檢測控制單元連接。當檢測控制單元在接到單片板材檢測信號時，檢測控制單元發出指令，提升架70抬起，並啟動輥道。在接到光電傳感器的變化信號時，表明位於提升架70上的石膏板已經轉送至單片輸送輥道50上，可以降下提升架70。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和範圍的情況下，仍可根據本實用新型公開的內容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的範圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。