一種電動輪椅測試儀安裝裝置的製作方法

2023-07-30 14:39:16

專利名稱：一種電動輪椅測試儀安裝裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動輪椅測試儀的安裝裝置，尤其涉及一種綜合式電動輪椅測試儀的安裝裝置。
背景技術：
現有的電動輪椅測試儀器僅能測試其中的某一項參數，對其某一性能進行評價；而在其它相近領域的電動車輛的測試儀器中，其測試監控目的比較單一，主要以速度為主並附帶一些功能，比如對電池電量、溫度等的測試，固適用於電動車等的測試儀不能與電動輪椅具有很好的兼容性。請參閱中國專利公開號CN2650142Y，公開了一種電動車電器綜合測試儀，其包括一整機電路，由手把電壓測試模塊、內部充電器模塊、充電器測試模塊、控制器測試線路、開關電源組成，各模塊電路具有單獨測試功能，能夠滿足對全車電器的電參數進行定性、定量檢測。該專利主要對電動車的電器進行單獨測量，主要涉及電參數，其既不能夠實現對電動輪椅多參數的綜合測試，也不能夠安裝在電動輪椅上，尤其不能夠適應電動輪椅的雙電機測試，測試儀不能夠與電動輪椅進行簡便連接，對輪椅測試具有非兼容性，也就不能對電動輪椅車的整體結構及電路的合理性進行評價。鑑於上述缺陷，本實用新型創作者經過長時間的研究和實踐終於獲得了本創作。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種電動輪椅測試儀安裝裝置，用以克服上述技術缺陷。為實現上述目的，本實用新型提供一種電動輪椅測試儀安裝裝置，其包括一光電開關安裝結構，所述光電開關安裝結構分別與所述電動輪椅的左、右輪和支架板連接，用以支撐光電開關採集所述電動輪椅左、右輪的運動參數信息。較佳的，所述光電開關安裝結構，其包括:一夾緊塊，其將一感應塊固定在所述電動輪椅左、右輪的輻條上，並可沿所述輻條調整所述感應塊的位置；一安裝座，其用以支撐所述光電開關；一安裝夾塊，其與所述安裝座配合，用以將所述安裝座固定在輪椅左、右輪側的支架上。較佳的，還包括一超聲波測距模塊安裝結構，其上安裝有一超聲波測距儀，所述超聲波測距模塊使得所述超聲波測距儀測量所述電動輪椅左右輪直徑最大處的波動。較佳的，所述超聲波測距模塊安裝結構，其包括:一可調節支杆，其上連接有所述超聲波感應測距儀，並在兩端與所述電動輪椅的支架管連接固定。較佳的，還包括一測試儀本體安裝結構，其包括一安裝固定座，所述安裝固定座將所述測試儀本體固定在所述電動輪椅的扶手上。較佳的，所述安裝座上設置有一光電開關安裝孔，用以連接所述光電開關；所述安裝座上還設置有兩個貫通的凹槽，用以與所述安裝夾塊和所述電動輪椅支架板連接。較佳的，所述安裝夾塊上設置有對稱的兩個伸長端，所述伸長端上設置有貫通的螺紋孔，所述伸長端用以與所述安裝座和所述電動輪椅支架板連接。較佳的，所述可調節支杆上設置有凹口，用以與所述超聲波感應測距儀連接；所述可調節支杆兩端還設置有定位凹口，用以與所述電動輪椅的支架管連接。與現有技術比較本實用新型的有益效果在於:所述電動輪椅測試儀安裝裝置，其光電開關安裝結構能夠滿足測試儀對電動輪椅左右輪的運動參數的測量，對電動輪椅而言具有特異性；所述超聲波測距模塊安裝結構將超聲波感應測距模塊與電動輪椅連接在一起，使所述測試儀能夠測量所述電動輪椅左右輪直徑最大處的跳動；所述測試儀本體安裝結構將所述測試儀安裝於扶手上，便於操作者進行調試。

圖1a為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例一的正視結構示意圖；圖1b為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例一的局部結構示意圖；圖2為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例二的正視結構示意圖；圖3為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例三的正視結構示意圖；圖4為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置涉及的測試儀的後視結構示意圖；圖5為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置涉及的測試儀的原理圖；圖6為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置涉及的測試儀的處理器連接示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術特徵和優點作更詳細的說明。請參閱圖1a所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例一的正視結構示意圖，所述電動輪椅測試儀安裝裝置包括一光電開關安裝結構，所述光電開關安裝結構包括一安裝座332、一安裝夾塊339和一夾緊塊335，一感應塊331安裝在所述電動輪椅的左輪和右輪的輻條340上，其末端具有徑向的凹口，用以容納所述輻條340，所述感應塊331上還設置有軸向螺紋孔，所述夾緊塊335上設置有與所述感應塊331上的軸向螺紋孔相對應的軸向通孔336，所述感應塊331與夾緊塊335將所述左右輪椅上的輻條340夾緊在所述感應塊末端的開口內，並用螺釘軸向鎖緊。所述光電開關33安裝在所述安裝座332的通孔上，所述光電開關33上設置有一軸肩334，其與所述安裝座332進行定位，所述光電開關33與所述感應塊331的中心軸線重合，所述感應塊331可沿輻條340進行調整，以便與所述光電開關33的掃描端相對；所述安裝座332與所述安裝夾塊339連接固定，請結合圖1b所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例一的側視結構示意圖，所述安裝座332上設置有兩個貫通的凹槽338，所述安裝夾塊339上設置有對稱的兩個伸長端3391，其上開設有貫通的螺紋孔，一螺釘337穿過所述凹槽338和安裝夾塊339上的螺紋孔，將所述安裝座332、安裝夾塊339固定在電動輪椅的支架板上，所述電動輪椅的支架板可適當選取，其既可以固定在所述安裝座332和安裝夾塊339的中間，也可以固定在所述安裝座332或安裝夾塊339 —端。電動輪椅與電動車的不同之處在於，電動輪椅使用雙電機驅動，其左右車輪各連接一電機，依靠轉速差實現轉彎和旋轉等動作，但由於電機本身的差異，如內阻、永磁鐵磁性等會造成速度差異，當輪椅作直線運動時，其可能會發生跑偏現象，因此電機匹配和出廠設置時必須在可靠數據下進行調節設置，本實用新型可滿足上述需求。本實用新型中的電動輪椅測試儀能夠對輪椅左右輪分別進行測試，固所述光電開關安裝結構分別設置在輪椅左右輪側的支架板和左右輪上。所述光電開關33與一光電隔離電路連接，其採集的電動輪椅車輪的行程信息經過所述光電隔離電路後，傳輸至一電動測試儀內的處理器進行處理。請參閱圖2所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例二的正視結構示意圖，所述超聲波測距模塊安裝結構包括一可調節支杆424，所述可調節支杆424中間設置有一凹口 428，其用以與一超聲波感應測距儀42連接，在本實施例中，採用一螺釘427實現所述凹口 428和超聲波感應測距儀42的連接固定，所述超聲波感應測距儀42上還設置有超聲波發射和接收模421，用以沿可調節支杆424的方向接受和發射超聲波；在所述可調節支杆424兩端分別設置有一貫通的定位凹口 427，其用以與所述電動輪椅的底管422或其它支架管連接，保證所述超聲波測距儀42上的超聲波發射和接受模421與輪椅輪軸的方向平行，並且能夠測試電動輪椅左右輪直徑最大處的波動；所述定位凹口 427與所述電動輪椅422的底管或其它連接管通過一管卡426及一螺釘425連接固定。所述超聲波感應測距儀42內設置有一 MCU處理器，所述MCU處理器將採集的電動輪椅的波動信息進行處理，並經一串口數據傳輸電路傳輸至所述電動輪椅測試儀內的處理器進行處理。請參閱圖3所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置實施例三的正視結構示意圖，所述測試儀安裝在電動輪椅的扶手1162上，操作者坐在輪椅上即可以進行測試操作，讀取顯示信息，所述測試儀本體安裝結構包括一安裝固定座116，其兩端設置有螺紋孔，用一螺釘1163與所述測試儀下端的連接板連接固定；所述安裝固定座116中部為貫通的凹口 1161，所述扶手1162從所述凹口 1161中穿過，保證測試儀可沿扶手1162的方向調整安裝位置。請參閱圖4所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置涉及的測試儀的後視圖，其包括一測試電源輸入插座112、一測試電源輸出插座113、一測試系統電壓輸入插口114、一擴展接口 115和一光電開關接口 117，所述擴展接口 115為一 USB接口，其通過串口數據傳輸連接PC機或所述擴展模塊4中的MCU處理器，其保證所述擴展模塊能夠應用到多種電動設備；所述光電開關接口 117，其為排針接口，其與所述關電開關隔尚電路31相連接，用以將光電開關掃描信息傳輸至所述測試儀內。請參閱圖5所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置涉及的測試儀的原理圖，在本測試儀中，其核心運算控制部分為一處理器I，在本實施例中為一單片機，其對一電參數監控模塊2、一運動參數測量模塊3和一擴展模塊4採集的數據進行實時運算處理，所述測試儀還包括一顯示操作模塊5和一電源模塊6。其中，所述運動參數測量模塊3包括所述光電開關33及其安裝裝置、所述光電隔離電路，其同時測量所述電動輪椅的左輪和右輪的行程，並將測量信息傳輸至所述處理器I內進行運算處理，用以實現對電動輪椅左右電機速度和電動輪椅加速度的檢測；所述擴展模塊4與所述處理器I連接，在本實施例中，所述擴展模塊4為所述超聲波測距模塊，其包括一超聲波感應測距儀，其自帶一 MCU處理器，檢測信息經所述MCU處理器處理後，傳輸至所述處理器I。請參閱圖6所示，其為本實用新型電動輪椅測試儀安裝裝置的測試儀較佳實施例的處理器連接電路示意圖，所述串口連接埠 11，其與所述擴展模塊4中的串口數據傳輸電路相連接，用以傳輸超聲波檢測數據，還能與所述處理器I的外接PC埠相連接；脈衝查詢入口 12，其與所述運動參數測量模塊3中的光電隔離電路31相連接，用以對脈衝信號進行檢測；液晶顯示器控制端15，其與所述顯示操作模塊5連接。當所述輪椅車的車輪轉動時，所述左右輪上的感應塊331隨車輪轉動，車輪每轉動一周，所述光電開關33與所述感應塊331發生一次感應，所述光電開關33將感應信號經所述光電隔離電路和脈衝查詢入口 12傳送至所述處理器I內，經計算得出所述電動輪椅的速度和加速度，所述處理器I將雙輪速度對比，計算兩輪的速度誤差，並根據此誤差值校正輪椅操作器的參數，保證輪椅能夠直線行走，還能更好的設計輪椅的結構，提高輪椅壽命。所述擴展模塊4上電後初始化系統，超聲波感應測距儀42開始檢測所述電動輪椅車輪直徑最大處的波動，所得波動數據傳輸至所述MCU處理器進行處理，得出跳動誤差，並將處理後的數據經串口數據傳輸電路定時傳輸到處理器I內進行處理，並在其後進行修復消除輪跳動，以延長輪椅的使用壽命。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業技術人員理解，在本實用新型權利要求所限定的精神和範圍內可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，其包括一光電開關安裝結構，所述光電開關安裝結構分別與所述電動輪椅的左、右輪和電動輪椅支架板連接，用以支撐光電開關採集所述電動輪椅左、右輪的運動參數信息。
2.根據權利要求1所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述光電開關安裝結構，其包括: 一夾緊塊，其將一感應塊固定在所述電動輪椅左、右輪的輻條上，並可沿所述輻條調整所述感應塊的位置； 一安裝座，其用以支撐所述光電開關； 一安裝夾塊，其與所述安裝座配合，用以將所述安裝座固定在輪椅左、右輪側的支架上。
3.根據權利要求1所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，還包括一超聲波測距模塊安裝結構，其上安裝有一超聲波測距儀，所述超聲波測距模塊使得所述超聲波測距儀測量所述電動輪椅左右輪直徑最大處的波動。
4.根據權利要求3所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述超聲波測距模塊安裝結構，其包括: 一可調節支杆，其上連接有所述超聲波感應測距儀，並在兩端與所述電動輪椅的支架管連接固定。
5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，還包括一測試儀本體安裝結構，所述測試儀本體安裝結構包括一安裝固定座，所述安裝固定座將所述測試儀本體固定在所述電動輪椅的扶手上。
6.根據權利要求2所示的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述安裝座上設置有一光電開關安裝孔，用以連接所述光電開關。
7.根據權利要求2或6所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述安裝座上設置有兩個貫通的凹槽，用以與所述安裝夾塊和所述電動輪椅支架板連接。
8.根據權利要求2所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述安裝夾塊上設置有對稱的兩個伸長端，所述伸長端上設置有貫通的螺紋孔，所述伸長端用以與所述安裝座和所述電動輪椅支架板連接。
9.根據權利要求4所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述可調節支杆上設置有凹口，用以與所述超聲波感應測距儀連接。
10.根據權利要求4或9所述的電動輪椅測試儀安裝裝置，其特徵在於，所述可調節支杆兩端設置有定位凹口，用以與所述電動輪椅的支架管連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動輪椅測試儀安裝裝置，其包括一光電開關安裝結構，所述光電開關安裝結構分別與所述電動輪椅的左、右輪和支架板連接，用以支撐光電開關採集所述電動輪椅左、右輪的運動參數信息。所述電動輪椅測試儀安裝裝置支撐所述測試儀及外接的光電開關，以實現對電動輪椅的電參數和運動參數的測量功能。
文檔編號G01D11/00GK203024792SQ20132002903
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者王爾琪 申請人:常州中進醫療器材有限公司