車架鋼碗供料裝置製造方法
2023-07-30 09:19:36 2
車架鋼碗供料裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種車架鋼碗供料裝置，解決了現有供料裝置不太適合應用於對鋼碗進行供給的問題。所採取的技術措施：一種車架鋼碗供料裝置，包括底座和支架，其特徵在於，在支架上懸吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上設有用於限定支杆上鋼碗位置的限位裝置，在限位裝置的作用下，支杆上所套接的鋼碗逐一掉下；底座的外側設有沿水平方向布置的推桿，推桿伸向支杆的下方，推桿與驅動機構相聯接；感應器用於感知掉下的、處於穩定狀態下鋼碗的方向，感應器根據鋼碗的方向通過驅動機構確定推桿的運動方向，以使符合方向要求的鋼碗被推桿推向下道工序，或使不符合方向要求的鋼碗離開裝配線。
【專利說明】車架鋼碗供料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種供料裝置，尤其涉及一種在對車架進行裝配時，用於供給裝配在車架上的鋼碗的供料裝置。
【背景技術】
[0002]電動車或摩託車的車龍頭處一般均需要設置滾動摩擦機構，以便龍頭軸與車架上的龍頭管之間既能聯接，又能夠使龍頭軸相對於龍頭管作順暢轉動。通常情況下，需要在龍頭管兩端部分別設置一隻鋼碗，在鋼碗與龍頭軸之間所形成的空腔內放置有若干鋼珠，並需要在鋼碗內注入潤滑油。在進行車架裝配時，需要在車架上的龍頭管兩端處分別安裝有一隻鋼碗，為提高作業速度，有時需要設置裝配線，以便在車架上快速裝配多種附件。因此，有必要設計一種用於供給鋼碗的供料裝置，用以往裝配線上的相應工位輸送鋼碗。
[0003]中國發明專利申請(申請號:20111039499.5)中公開了一種供料機，包括底座、接料裝置和支架，在支架與接料裝置之間設有支架導軌，在支架導軌上可滑動設置供料滑塊，在供料滑塊上安裝有氣缸，氣缸能驅動供料滑塊在支架導軌上進行反覆運動帶動供料滑塊上的工件送至接料裝置上。本發明生產效率高，安全，簡單，方便操作。將工件以一定的速度運到下一環節進行加工，整個流程的程序簡單而且快捷易操作，達到了高效準確供料的效果。
[0004]鋼碗在被裝配到車架上前，鋼碗的方向性具有一定的要求，這種供料機並不太適合用於對質量相對較輕的鋼碗進行供料，供料滑塊在推動鋼碗前行時，易使鋼碗發生側翻，而且鋼碗在被推動前本身的方向性也不能保證。
【發明內容】
[0005]為克服上述缺陷，本發明需要解決的技術問題:提供一種車架鋼碗供料裝置，該系統能夠方便往裝配線上供給鋼碗。
[0006]為解決所述技術問題，本發明的技術方案:一種車架鋼碗供料裝置，包括底座和支架，其特徵在於，在支架上懸吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上設有用於限定支杆上鋼碗位置的限位裝置，在限位裝置的作用下，支杆上所套接的鋼碗逐一掉下；底座的外側設有沿水平方向布置的推桿，推桿伸向支杆的下方，推桿與驅動機構相聯接；感應器用於感知掉下的、處於穩定狀態下鋼碗的方向，感應器根據鋼碗的方向通過驅動機構確定推桿的運動方向，以使符合方向要求的鋼碗被推桿推向下道工序，或使不符合方向要求的鋼碗離開裝配線。本供料裝置是應用在車架裝配線上的，用於為車架裝配線自動供給鋼碗。鋼碗本身的結構具有開口端和閉口端，在閉口端的端面上設有透孔，支杆上的鋼碗根據實際需要預先以一定的方向被套接在支杆上，然後把支杆的上端部聯接在支架上，使支杆以懸吊的方式實現與支架的聯接，支杆上的所有鋼碗均同向，即所有鋼碗的開口端均朝向上方或均朝向下方。可以如下述的卡板用於對鋼碗進行限定，以使鋼碗自支杆的下端部按由下向上的順序逐一掉下，也可以通過在支架上設置限位裝置，以使鋼碗自支杆上逐一掉下。鋼碗掉下並處於穩定狀態後，感應器一般是通過對鋼碗閉口端的端面進行感知，以感知鋼碗是否處於符合方向要求的狀態下，符合要求了，鋼碗被推桿推到下道工序，若不符合要求，鋼碗可以被其他的驅動裝置推離開，或是利用推桿的反向運動而使鋼碗掉下。不符合方向要求的鋼碗離開裝配線。
[0007]作為優選，所述的限位裝置包括卡板，卡板與驅動裝置相聯接，在驅動裝置的帶動下，卡板在支杆的下方運動用於對支杆上套接的鋼碗進行支撐，或使支杆上套接的鋼碗掉下。在卡板伸入到支杆下端部的位置處時，卡板支撐住支杆上的鋼碗而不使鋼碗掉下，在卡板移動一個位置後，卡板不能夠限定支杆上的鋼碗，鋼碗可以從支杆上掉下，通過驅動裝置工作時間的設定，可以使卡板滿足實際的工作需求。
[0008]作為優選，所述驅動裝置為氣缸，氣缸中的活塞與卡板相聯接，氣缸固定在底座上，在活塞與底座之間設有用於使活塞復位的彈簧。設置有復位彈簧，可以方便活塞的復位，能夠減化氣缸驅動氣路的結構。
[0009]作為優選，所述卡板上插接有橋板，底座上固定有螺杆，橋板間隙地套接在螺杆上，所述彈簧套接在螺杆上，彈簧的兩端分別頂壓在底座和橋板上，活塞同時與卡板和橋板相連接。活塞一般是與卡板和橋板同時螺紋連接在一起，設置有所述的橋板，可方便彈簧的設置，便於活塞承受彈簧的推力。
[0010]作為優選，所述卡板上設有供鋼碗穿過的透孔，透孔的內徑略大於鋼碗的直徑。在透孔與支杆同軸時，鋼碗可以自支杆上掉下，而只要透孔稍微與支杆不同軸，則鋼碗不能夠掉下，要滿足實際的工作需求，卡板的位移量可以很少，從而可節省氣缸的氣能消耗。
[0011]作為優選，在底座內設有供卡板插入的插槽。這種底座為實心體，在底座內設置有插槽，可以為卡板的運動提供導向作用，能夠保證卡板運動過程中的穩定性，而且在推桿推動鋼碗運動時，鋼碗也能夠在方向上具有穩定性。
[0012]作為優選，支杆的下端部插入到底座內，在支杆下端部的外周套接有套筒，套筒間隙地插接在底座內。可以選用不同內徑的套筒來適應不同外徑的鋼碗需求，套筒的內徑一般是略大於鋼碗的外徑，支杆的下端部插接到底座內，並在底座內設置有所述的套筒，可以提高支杆的徑向穩定性，保證鋼碗能夠自支杆上順利掉下。
[0013]作為優選，在推桿的下方設有承接板，承接板上沿推桿的運動方向上設有長孔，推桿上設有聯接件，聯接件間隙地插接在長孔中，所述的感應器設置在承接板上。掉在承接板上鋼碗的閉口端朝下時，感應器可以感知到閉口端的端面，在鋼碗的閉口端朝上時，感應器感知不到該閉口端的端面。根據實際需要，感應器指令推桿向相應方向運動，若是鋼碗處於需要的方向上時，推桿把該鋼碗推出到承接板的外側；若是鋼碗處於相反方向，推桿回縮，通過聯接件而帶動承接板運動，使承接板讓開位置，不符合位置要求的鋼碗掉到承接板的下方，以便收集。
[0014]作為優選，所述的承接板上固定有螺栓，在驅動機構上設有聯接板，螺栓間隙地穿過聯接板，套接在螺栓上的復位簧的兩端分別作用在承接板和聯接板上。設置復位簧可以方便承接板的復位。
[0015]因此，本發明的有益效果:支杆懸吊在支架上，利用鋼碗自身的重力而自支杆上自由掉下，鋼碗在開始之初即處於正確的方向上，從而滿足了鋼碗自身的方向要求，鋼碗能夠很順利地自支杆上掉下。以支杆作為鋼碗的承載結構，支杆上所容納鋼碗的量能夠保證。設置所述的限位裝置，可以有效保證支杆上的鋼碗能夠逐一掉下。而且，通過對鋼碗方向進行感知的感應器的設置，通過對推桿的運動方向進行控制，以使符合要求的鋼碗進入到裝配線上的下道工序，不需要在下道工序前再行設置用於對鋼碗方向進行篩選的篩選裝置，能有效提高本供料裝置的結構緊湊性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明車架鋼碗供料裝置的結構圖。
[0017]圖2是本發明車架鋼碗供料裝置一個方向上的縱向剖視圖。
[0018]圖3是本發明車架鋼碗供料裝置另一個方向上的縱向剖視圖。
[0019]圖4是本發明車架鋼碗供料裝置的立體結構圖。
[0020]圖5是圖2中的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]見圖中，本發明車架鋼碗供料裝置的結構包括底座1，在底座I上豎直地固定有呈「7」形的支架2，支架2上端部懸吊有一根中空的支杆4，底座I為實心體，支杆4的下端部伸入到底座I內。支杆4的外周套接有若干鋼碗5，這些鋼碗5以同一個方向層疊套接在支杆4上。支架2的上端部設置有卡口，支杆4的上端部卡接在卡口內，插接在卡口上的限位螺栓3把支杆4限定在卡口內。
[0022]在底座I內間隙地插接有套筒8，支杆4的下端部插入到套筒8內，位於支杆4下端部的鋼碗5處於套筒8內。在底座I內設有插槽16，卡板9間隙地插接在插槽16內，卡板9的上表面略低於支杆4的下端面,套筒8內部與插槽16相通。底座I側部固定有氣缸6，氣缸6中的活塞11與卡板9相聯接，在活塞11的帶動下，卡板9可在插槽16內滑動，而用於對支杆4上的鋼碗5進行限定或解除限定。卡板9上具有透孔15，透孔15的內徑略大於鋼碗5的直徑，在透孔15與套筒8同軸時，支杆4上的鋼碗5自套筒8內進入到透孔15內，並掉在目標位置上。在底座I上固定有驅動機構7，驅動機構7與推桿22相聯接，推桿22沿水平方向設置，推桿22的外端部伸向支杆4的下方，在驅動機構7的帶動下，推桿22把處於目標位置上的鋼碗5推移底座I。在底座I的外側設有斜坡10，斜坡10與推桿22分列在底座I的相對兩側，被推移底座I的鋼碗5進入到斜坡10上，並順著斜坡10滑下。
[0023]在氣缸6中的活塞11與底座I之間設置有彈簧13，具體是在卡板9上豎直地插接有橋板12，活塞11與橋板12和卡板9同時螺紋連接，在底座I上沿水平方向固定有螺杆14，彈簧13套接在螺杆14上，彈簧13的兩端分別頂壓在橋板12和底座I上。彈簧13通過橋板12把活塞11向著復位方向推動，而活塞11伸出到缸體外側的過程中，需要克服彈簧13的彈力而帶動卡板9向著支杆4的方向水平運動。
[0024]驅動機構7與驅動裝置兩者垂直布置，驅動機構7也為缸式結構，推桿22作為該缸式結構中的活塞杆。
[0025]在推桿22的下方設有承接板10，承接板10用於承接掉下來的鋼碗5。在正常情況下，鋼碗5在承接板10上的方向是處於符合要求的狀態下，若發生鋼碗5在承接板10上反向，則需要把反向的鋼碗5剔出。因此，在承接板10的位置處設有用於感知鋼碗5方向的感應器17，感應器17用於對推桿22的運動方向進行控制。具體是:在承接板10上沿推桿22的運動方向上設有長孔21，推桿22上設有聯接件23，聯接件23間隙地插接在長孔21中。推桿22推動方向符合要求的鋼碗5下道工序中，在推動鋼碗5時，聯接件23在長孔21中滑動，聯接件23不會帶動承接板10運動。而對於不符合方向要求的鋼碗5，推桿22回縮並通過聯接件23帶動承接板10運動，以使承接板10讓開位置，而使不符合方向要求的鋼碗5掉下，以完成對此類鋼碗5的剔除，使此類鋼碗5離開裝配線。為便於承接板10的復位，承接板10上固定有螺栓18，在驅動機構7上設有聯接板20，螺栓18間隙地穿過聯接板20，套接在螺栓18上的復位簧19的兩端分別作用在承接板10和聯接板20上。
[0026]本供料裝置工作時，驅動裝置促使卡板9向著對鋼碗5解除限制的方向運動，支杆4上的鋼碗5自支杆4下端進入到透孔15中，待目標鋼碗5完全進入到透孔15中後，驅動裝置帶動卡板9反向運動，卡板9又限定住支杆4上的鋼碗5，卡板9兩次運動的時間間隔可以通過試驗而獲得，並通過計時器而控制驅動裝置的工作，具體是控制電磁閥的工作時間間隔。鋼碗5自卡板9中的透孔15中掉下後，驅動機構7帶動推桿22運動，推桿22把鋼碗5推到承接板10的外側，以使鋼碗5進入到下道工序。
【權利要求】
1.一種車架鋼碗供料裝置，包括底座和支架，其特徵在於，在支架上懸吊有支杆，支杆的下端部伸向底座，底座上設有用於限定支杆上鋼碗位置的限位裝置，在限位裝置的作用下，支杆上所套接的鋼碗逐一掉下；底座的外側設有沿水平方向布置的推桿，推桿伸向支杆的下方，推桿與驅動機構相聯接；感應器用於感知掉下的、處於穩定狀態下鋼碗的方向，感應器根據鋼碗的方向通過驅動機構確定推桿的運動方向，以使符合方向要求的鋼碗被推桿推向下道工序，或使不符合方向要求的鋼碗離開裝配線。
2.根據權利要求1所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，所述的限位裝置包括卡板，卡板與驅動裝置相聯接，在驅動裝置的帶動下，卡板在支杆的下方運動用於對支杆上套接的鋼碗進行支撐,或使支杆上套接的鋼碗掉下。
3.根據權利要求2所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，所述驅動裝置為氣缸，氣缸中的活塞與卡板相聯接，氣缸固定在底座上，在活塞與底座之間設有用於使活塞復位的彈簧。
4.根據權利要求3所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，所述卡板上插接有橋板，底座上固定有螺杆，橋板間隙地套接在螺杆上，所述彈簧套接在螺杆上，彈簧的兩端分別頂壓在底座和橋板上，活塞同時與卡板和橋板相連接。
5.根據權利要求3所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，所述卡板上設有供鋼碗穿過的透孔，透孔的內徑略大於鋼碗的直徑。
6.根據權利要求2、3、4或5所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，在底座內設有供卡板插入的插槽。
7.根據權利要求6所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，支杆的下端部插入到底座內，在支杆下端部的外周套接有套筒，套筒間隙地插接在底座內。
8.根據權利要求1、2、3、4或5所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，在推桿的下方設有承接板，承接板上沿推桿的運動方向上設有長孔，推桿上設有聯接件，聯接件間隙地插接在長孔中，所述感應器設置在承接板上。
9.根據權利要求8所述的車架鋼碗供料裝置，其特徵在於，所述的承接板上固定有螺栓，在驅動機構上設有聯接板，螺栓間隙地穿過聯接板，套接在螺栓上的復位簧的兩端分別作用在承接板和聯接板上。
【文檔編號】B65G47/82GK103508197SQ201310428199
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2013年9月18日
【發明者】陳益民, 羅波, 徐普友 申請人:立馬車業集團有限公司