一種自動生產線夾持裝置的製作方法
2023-07-30 05:47:46 1
本實用新型涉及機械自動化夾具裝置領域,具體為一種自動生產線夾持裝置。
背景技術:
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自動化夾緊裝置在工業生產中得到越來越廣泛的應用,在機械製造、電子等行業已經設計和製造出大量的類型各異的夾緊裝置。這些夾緊裝置的使用,在提高勞動效率和產品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節約材料等方面均取得了顯著的成效。
在實際的流水線生產中,不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程,使產品成為合格品,而且還要求在裝卸工件、定位加緊過程中達到工件的快速夾緊,並且夾緊工程中牢固可靠,不容易出現生產事故。
技術實現要素:
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本實用新型所解決的技術問題在於提供一種自動生產線夾持裝置,以解決上述背景技術中的缺點。
本實用新型所解決的技術問題採用以下技術方案來實現:所述一種自動生產線夾持裝置包括控制器、電動機、絲杆、滾珠螺母、連杆、槓桿、夾持塊,所述控制器通過線路連接電動機,所述電動機通過聯軸器連接絲杆,所述絲杆通過螺紋副連接滾珠螺母,所述滾珠螺母通過螺旋副連接所述連杆,所述連杆通過螺旋副連接所述槓桿,所述槓桿連接所述夾持塊。
進一步的所述滾珠螺母在絲杆旋轉運動時,可以實現直線移動。
進一步的所述槓桿在連杆的推動下,可以實現轉動,從而實現工件的夾持與放鬆。
進一步的,當按動控制器後,控制器發出信號讓所述電動機正轉,所述電動機轉動後帶動所述絲杆轉動,所述絲杆轉動後推動所述滾珠螺母向右移動,所述滾珠螺母向右移動時,推動所述連杆向右轉動,所述連杆的運動迫使所述槓桿轉動,與所述槓桿連接的夾持塊之間的距離變小,從而實現了工件夾緊;當加工完工件後,需要放鬆時,可以按動控制器的反轉按鈕,控制器發出信號讓所述電動機反轉,所述電動機反轉後帶動所述絲杆轉動,所述絲杆轉動後推動所述滾珠螺母向左移動,所述滾珠螺母向左移動時,推動所述連杆向左轉動,所述連杆的運動迫使所述槓桿轉動,與所述槓桿連接的夾持塊之間的距離變大,從而實現了工件的放鬆。
進一步的,所述一種自動生產線夾持裝置傳動效率為0.7-0.75。
進一步的,所述滾珠螺母圓柱直徑在70-150mm,採用優質合金鋼1Cr08Ni9Ti材料製成,所述滾珠螺母表面經淬火熱處理後洛氏硬度60~70。
進一步的,所述控制器能夠控制電動機的正反轉,有正轉及反轉按鈕,另外還有一個急停按鈕,控制電動機的緊急情況下迅速制動,以免意外的發生,同時當所述電動機不能轉動時,所述控制器能夠控制電動機停轉,防止電動機卡死,造成電動機輸出功率為0,使得電動機內部電路電流過大,造成短路,燒毀電動機。
本實用新型中,所述槓桿長度在300-700mm,增力係數為1.5-2.0,所述槓桿結構緊湊,並且容易變換力的方向。
所述夾持塊呈長方體裝,厚度在3-7mm,長度在100-200mm,寬度在40-70mm,與工件接觸的表面粗糙,增大靜摩擦力,摩擦係數在0.3-0.7之間,便於與工件自鎖;
有益效果:
本實用新型能夠實現快速自動夾緊,並且夾緊工程中牢固可靠,容易實現自鎖。
附圖說明:
圖1為所述一種自動生產線夾持裝置示意圖。
控制器1、電動機2、絲杆3、滾珠螺母4、連杆5、槓桿6、夾持塊7
具體實施方式:
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
所述一種自動生產線夾持裝置包括控制器1、電動機2、絲杆3、滾珠螺母4、連杆5、槓桿6、夾持塊7,所述控制器1通過線路連接電動機2,所述電動機2通過聯軸器連接絲杆3,所述絲杆3通過螺紋副連接滾珠螺母4,所述滾珠螺母4通過螺旋副連接連杆5,所述連杆5通過螺旋副連接槓桿6,所述槓桿連接夾持塊7。
所述槓桿6支撐在機架上,在所述連杆5的轉動下,實現快速的夾緊與鬆弛,從而便於工件的加工。
如圖1所示,當需要夾緊工件時候,啟動控制器1,讓電動機2實現正轉,電動機2通過絲杆3、滾珠螺母4的作用把轉動形式轉換為移動形式,從而推動了所述連杆5的轉動,進而實現了槓桿6的轉動,從而實現了工件的固定。
如圖1所示,當需要取下時候,啟動控制器1,讓電動機2實現反轉,電動機2通過絲杆3、滾珠螺母4的作用把轉動形式轉換為移動形式,從而推動了所述連杆5的轉動,進而實現了槓桿6的轉動,從而實現了工件的鬆動。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵及本實用新型的優點,本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內,本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。