一種小型無人機的傘降機構的製作方法

2023-07-30 10:34:51 1

本實用新型屬於無人機降落傘領域，具體來說，是一種小型無人機的傘降機構。

背景技術：

無人機降落傘是保障無人機及機載設備安全的最後一道防線，目前國內外無人機主動安全措施技術基礎薄弱，無人機各種傳感器、子系統也經常出現機械和信號傳輸故障，飛控軟體和遙控設備操控軟體也經常會出現系統漏洞，導致無人機在使用過程中墜毀事故時有發生，尤其是在無人機達到一定的飛行高度，無人機在墜落過程中速度較快，衝力比較大，墜落到地面無人機基本上就報廢了。無人機降落著陸分為滑(跑)降和傘降。在著陸場地條件不允許滑降或在緊急情況下，無人機降落著陸一般採用傘降，降落傘正常開啟需要無人機具有一定的速度，將引導傘快速拉出，而且總體結構複雜。

技術實現要素：

本實用新型目的是旨在提供了一種結構簡單合理、開傘速度快的小型無人機的傘降機構。

為實現上述技術目的，本實用新型採用的技術方案如下：

一種小型無人機傘降機構，包括降落傘，傘倉，所述傘倉為兩端開口的圓柱形腔體，所述傘倉左端外罩有端蓋，所述傘倉內設有輔助開傘機構；所述輔助開傘機構包括氣體發生器、氣體引導管，所述氣體發生器固定設於端蓋右側中心處，所述氣體引導管左端固定連接於端蓋右側且罩於氣體發生器外，所述引導管與傘倉之間設有用於存放降落傘的容納腔，所述降落傘罩於氣體引導管右端；所述傘倉右端罩有防護膜。

採用上述技術方案的實用新型，可以安裝於無人機背部或者底部，傘倉右端應當遠離無人機機體一端；氣體發生器的工作可以通過遙控的方式控制，氣體發生器作為降落傘開傘的動力源，需要開傘時地面控制人員通過遙控使氣體發生器工作，產生大量氣體並通過氣體引導管排出，由於降落傘是罩於氣體引導管右端的，在氣體的推動下將急速的從傘倉右端噴出，降落傘可以通過其設置的拉索與無人機連接，以實現對無人機的保護功能；且降落傘的開傘過程使用本身自帶的動力源，不需要無人機具有一定的速度才能開傘；氣體發生器安裝於端蓋上，方便對其更換以及維護；

防護膜可以使用塑料或者紙質薄膜製成，將其罩於傘倉右端，使傘倉形成一個密閉的空間；當開傘時氣體發生器啟動後，傘倉內部會形成一個高壓空間，當壓力達到防護膜承受的極限時，防護膜將炸裂，內部高壓空氣將急速噴射而出並將降落傘帶出，降低開傘過程的時間。

進一步限定，所述氣體發生器為壓縮空氣罐。

壓縮空氣罐作為動力源，使用後只需補充壓縮空氣即可繼續使用，有著成本低、易於購買的優點便於推廣使用。

進一步限定，所述端蓋右側設有用於固定氣體發生器的卡環。

將氣體發生器固定住，防止因其晃動脫落而影響使用。

進一步限定，所述端蓋與傘倉通過螺紋固定連接。

方便拆卸和安裝。

本實用新型相比現有技術，結構簡單合理、開傘速度快。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本實用新型一種小型無人機的傘降機構；

主要元件符號說明如下：

降落傘1、傘倉2、端蓋3、輔助開傘機構4、氣體發生器5、氣體引導管6、容納腔7、防護膜8、卡環9。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1所示，一種小型無人機傘降機構，包括降落傘1，傘倉2，傘倉2為兩端開口的圓柱形腔體，傘倉2左端外罩有端蓋3，傘倉2內設有輔助開傘機構4；輔助開傘機構4包括氣體發生器5、氣體引導管6，氣體發生器5固定設於端蓋3右側中心處，氣體引導管6左端固定連接於端蓋3右側且罩於氣體發生器5外，引導管與傘倉2之間設有用於存放降落傘1的容納腔7，降落傘1罩於氣體引導管6右端；傘倉2右端罩有防護膜8。

優選的，氣體發生器5為壓縮空氣罐。

優選的，端蓋3右側設有用於固定氣體發生器5的卡環9。

優選的，端蓋3與傘倉2通過螺紋固定連接。

以上對本實用新型提供的一種小型無人機的傘降機構進行了詳細介紹。具體實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。