一種兩關節牽引手指康復訓練器的製造方法
2023-07-30 19:32:36
一種兩關節牽引手指康復訓練器的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種兩關節牽引手指康復訓練器，它包括手掌支架，手掌支架上固定有電機，電機輸出軸上裝有曲柄一，曲柄一上鉸鏈連接連杆一，連杆一另一端上鉸鏈連接曲柄二，曲柄二呈「L」形水平放置，曲柄二上固定有掌指關節架，掌指關節架上固定有四個掌指關節固定套，曲柄二上鉸鏈連接連杆二，連杆二呈「L」形水平放置連杆二鉸鏈連接搖杆，搖杆鉸鏈連接手掌支架，連杆二上固定有遠端指關節架，遠端關節架上固定有四個遠端指關節固定套，該機構由兩個鉸鏈四桿機構組成，採用單一電機驅動，結構簡單。
【專利說明】一種兩關節牽引手指康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及一種兩關節牽引手指康復訓練器，屬於康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]隨著我國人口老齡化逐漸嚴重，生活環境的汙染與惡化，生活節奏加快，中風患者在逐年增加，並且呈現年輕化趨勢，同時各種交通工具的增多、工業的快速發展，造成腦外傷、手部外傷患者也在增加，康復訓練對患者腦神經的代償和重組起著至關重要的作用。
[0003]現有的手指康復器械大部分採用驅動患者的遠端指關節，而中間指關節和掌指關節沒有被束縛，導致患者在手指康復運動過程中，手指變形，降低康復效果，甚至在手指變形的康復訓練過程中較小的拉力就會拉傷患者四指。本兩關節牽引手指康復訓練器採用牽引掌指關節和遠端指關節，中間指關節處於兩關節中間被帶動一起運動，不僅手指康復訓練過程中不會變形，而且提高了患者四指康復訓練的舒適度。
三、
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的是為患者提供一種進行掌指關節、遠端指關節同時牽引、簡單易用的手指康復訓練器。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:一種兩關節牽引手指康復訓練器，手掌支架I上固定有電機2，電機2豎直放置，電機2的輸出軸上固定有曲柄一 3,曲柄一 3通過柱銷4與連杆一 7形成鉸鏈連接，曲柄二 10呈「L」形，連杆一 7的另一端通過柱銷二 8與曲柄二 10「L」形的橫邊形成鉸鏈連接，在其「L」形轉角處通過柱銷三9與手掌支架I形成鉸鏈連接，連杆二 13也呈「L」形，連杆二 13在「L」形轉角處通過柱銷四15與曲柄二 10 「L」形的豎邊形成鉸鏈連接，連杆二 13 「L」形的橫邊通過柱銷五20與搖杆17形成鉸鏈連接，搖杆17的另一端通過柱銷六18與手掌支架I形成鉸鏈連接，所述的曲柄二 10的「L」形豎邊固定有掌指關節架16，掌指關節架16在曲柄二 10的「L」形豎邊的固定位置沿其豎邊方向可調整，所述的掌指關節架16豎直方向均勻固定有四個掌指關節固定套11，所述的連杆二 13的的「L」形豎邊固定有遠端指關節架14，遠端指關節架14在杆二 13的的「L」形豎邊的固定位置沿其豎邊方向可調整，所述的遠端指關節架14豎直方向均勻固定有四個遠端指關節固定套12。
[0006]所述的遠端指關節架14、掌指關節架16根部均貼有應變片22和23。
[0007]所述的手掌支架I的上表面固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5兩端固定有手掌綁帶6。
[0008]所述的曲柄二 10 「L」形水平放置，「L」形橫邊朝向右側，「L」形兩邊夾角為90度。
[0009]所述的連杆二 13 「L」形水平放置，「L」形橫邊朝向右側，「L」形兩邊夾角為135度。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0011]1.採用兩個鉸鏈四桿機構組合形式，使患者四指康復訓練接近正常人手指的屈伸運動，提聞康復效果。[0012]2.掌指關節和遠端指關節的固定位置，根據患者的手指長短可調節，使患者手指康復訓練更為舒適。
[0013]3.採用單一電機驅動，易於實現控制。
[0014]4.採用患者受力保護措施，防止患者受傷。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是兩關節牽引手指康復訓練器總體結構圖一
[0016]圖2是兩關節牽引手指康復訓練器總體結構圖二
五、【具體實施方式】
[0017]結合圖1~2，一種兩關節牽引手指康復訓練器它包括手掌支架1，手掌支架I上固定有電機2，電機2豎直放置，電機2的輸出軸上固定有曲柄一 3,曲柄一 3通過柱銷4與連杆一 7形成鉸鏈連接，曲柄二 10呈「L」形，連杆一 7的另一端通過柱銷二 8與曲柄二10 「L」形的橫邊形成鉸鏈連接，在其「L」形轉角處通過柱銷三9與手掌支架I形成鉸鏈連接，連杆二 13也呈「L」形，連杆二 13在「L」形轉角處通過柱銷四15與曲柄二 10 「L」形的豎邊形成鉸鏈連接，連杆二 13 「L」形的橫邊通過柱銷五20與搖杆17形成鉸鏈連接，搖杆17的另一端通過柱銷六18與手掌支架I形成鉸鏈連接，所述的曲柄二 10的「L」形豎邊通過螺栓一 19固定有掌指關節架16，曲柄二 10的「L」形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓一19旋鬆時可在槽內滑動來調節掌指關節架16的位置，所述的掌指關節架16豎直方向均勻固定有四個掌指關節固定套11，所述的連杆二 13的的「L」形豎邊通過螺栓二 21固定有遠端指關節架14，連杆二 13的「L」形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓二 21可在槽內滑動來調節遠端指關節架14的位置，所述的遠端指關節架14豎直方向均勻固定有四個遠端指關節固定套12。
[0018]所述的遠端指關節架14、掌指關節架16根部均貼有應變片22和23,檢測患者關節受力。
[0019]所述的手掌支架I的上表面固定有手掌固定杆5，手掌固定杆5兩端固定有手掌綁帶6。
[0020]所述的手掌支架1、曲柄一 3、連杆一 7和曲柄二 10形成鉸鏈四桿機構。
[0021]所述的手掌支架1、曲柄二 10、連杆二 13、搖杆17形成鉸鏈四桿機構。
[0022]所述的曲柄二 10 「L」形水平放置，「L」形橫邊朝向右側，「L」形兩邊夾角為90度。
[0023]所述的連杆二 13 「L」形水平放置，「L」形橫邊朝向右側，「L」形兩邊夾角為135度。
[0024]患者的手掌放置在手掌支架I的上表面，手掌心貼在手掌固定杆5上，綁緊手掌綁帶6，患者四指的掌指關節套在掌指關節固定套11內，遠端指關節套在遠端指關節固定套12內，控制電機2轉動，曲柄一 3轉動，帶動連杆一 7運動，曲柄二 10轉動，通過掌指關節架16帶動患者掌指關節運動，由於曲柄二 10轉動，在手掌支架1、曲柄二 10、連杆二 13、搖杆17形成鉸鏈四桿機構中，連杆二 13以柱銷四15為中心，與曲柄二 10同向轉動，驅動遠端指關節架 14轉動，牽引患者的掌指關節和遠端指關節運動，使患者的四指進行伸縮康復訓練。
【權利要求】
1.一種兩關節牽引手指康復訓練器，其特徵在於:它包括手掌支架(1)，手掌支架(1)上固定有電機⑵，電機⑵豎直放置，電機⑵的輸出軸上固定有曲柄一⑶，曲柄一(3)通過柱銷⑷與連杆一(7)形成鉸鏈連接，曲柄二(10)呈「L」形，連杆一(7)的另一端通過柱銷二⑶與曲柄二(10) 「L」形的橫邊形成鉸鏈連接，在其「L」形轉角處通過柱銷三(9)與手掌支架⑴形成鉸鏈連接，連杆二(13)也呈「L」形，連杆二(13)在「L」形轉角處通過柱銷四(15)與曲柄二(10) 「L」形的豎邊形成鉸鏈連接，連杆二(13) 「L」形的橫邊通過柱銷五(20)與搖杆(17)形成鉸鏈連接，搖杆(17)的另一端通過柱銷六(18)與手掌支架(1)形成鉸鏈連接，所述的曲柄二(10)的「L」形豎邊通過螺栓一(19)固定有掌指關節架(16)，曲柄二(10)的「L」形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓一(19)旋鬆時可在槽內滑動，所述的掌指關節架(16)豎直方向均勻固定有四個掌指關節固定套(11)，所述的連杆二(13)的的「L」形豎邊通過螺栓二(21)固定有遠端指關節架(14)，連杆二(13)的「L」形豎邊中心位置開有一段通槽，螺栓二(21)旋鬆時可在槽內滑動，所述的遠端指關節架(14)豎直方向均勻固定有四個遠端指關節固定套(12)，所述的遠端指關節架(14)、掌指關節架(16)根部均貼有應變片(22)和(23)，所述的手掌支架(1)的上表面固定有手掌固定杆(5)，手掌固定杆(5)兩端固定有手掌綁帶(6)。
2.根據權利要求1所述的手指康復訓練器，其特徵在於:所述的曲柄二(10)「L」形水平放置，「 L」形橫邊朝向右側，其「 L」形兩邊夾角為90度。
3.根據權利要求1所述的手指康復訓練器，其特徵在於:所述的連杆二(13)「L」形水平放置，「 L」形橫邊朝向 右側，其「 L」形兩邊夾角為135度。
【文檔編號】A61F5/042GK103892990SQ201410157351
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】王紅, 吳貴軍, 翟雁, 國秀麗 申請人:安陽工學院