一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構的製作方法

2023-07-12 17:09:16 1

本實用新型涉及多工位換向旋轉設備應用技術領域，具體為一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構。

背景技術：

自動化裝配生產線上，需要用到工位換向旋轉機構，現有的工位換向旋轉機構，結構複雜，工作效率低，在安裝和調試方面極為複雜，不易於控制多工件的旋轉速度，不能保證塗膠的一致性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種鋼絲網架夾芯整體牆，用於自動化裝配線上多工位換向旋轉，成本低工作效率高，結構簡單緊湊，易於裝配和調試；使多工件旋轉速度保持一致，保證塗膠的一致性；以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構，包括下底座、上底座、T型平臺和安裝機構；所述上底座和下底座通過支撐柱緊固連接；所述支撐柱上設有連接機構，頂升氣缸設置在固定機構的邊緣處；所述頂升氣缸的上端安裝託架，託架和膠水槽緊固連接；所述上底座的上端固定安裝導軌；所述T型平臺的下端設置導軌卡扣，導軌卡扣和導軌活動連接；所述T型平臺的上端設有安裝機構；所述安裝機構和T型平臺之間設有齒輪和齒條；所述齒條和齒輪嚙合。

進一步，所述T型平臺的一端固定焊接氣缸基座，氣缸基座上固定安裝平移氣缸。

進一步，所述氣缸A設置在T型平臺上，並與安裝機構緊固連接。

進一步，所述安裝機構上設置工件工裝，工件工裝為圓柱體結構，並與齒輪緊固連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多工位齒輪傳動旋轉機構，使用普通氣缸驅動齒輪、齒條完成旋轉動作，使多工件旋轉速度保持一致，保證塗膠的一致性，大大的提高了工作效率；結構可用於多種機械手，可在此基礎上增加運動幅度，完成更多高效率工作，具有結構通用性；成本低工作效率高，結構簡單緊湊，易於裝配和調試；支撐柱上焊接連接機構，提高了機構的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的左視圖；

圖5為本實用新型的俯視圖。

圖中：1-下底座；2-支撐柱；21-連接機構；3-固定機構；4-頂升氣缸；5-託架；6-膠水槽；7-T型平臺；71-導向卡扣；72-氣缸基座；73-平移氣缸；8-安裝機構；81-氣缸A；82-工件工裝；9-齒條；10-齒輪；11-底座；12-導軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構，包括下底座1、上底座11、T型平臺7和安裝機構8；所述上底座1和下底座11通過支撐柱2緊固連接；所述支撐柱2上設有連接機構21，頂升氣缸4設置在固定機構3的邊緣處；所述頂升氣缸4的上端安裝託架5，託架5和膠水槽6緊固連接；所述上底座11的上端固定安裝導軌12；所述T型平臺7的下端設置導軌卡扣71，導軌卡扣71和導軌12活動連接；所述T型平臺7的上端設有安裝機構8；所述安裝機構8和T型平臺7之間設有齒條9和齒輪10；所述齒條9和齒輪10嚙合。

所述T型平臺7的一端固定焊接氣缸基座72，氣缸基座72上固定安裝平移氣缸73；所述氣缸A81設置在T型平臺7上，並與安裝機構8緊固連接；所述安裝機構8上設置工件工裝82，工件工裝82為圓柱體結構，並與齒輪9緊固連接。

本實用新型的工作原理為：

用於自動化裝配線上多工位換向旋轉時，平移氣缸73動作，驅動T型平臺7在導軌12上緩慢移動，使工件工裝82伸出取料；平移氣缸73倒轉，驅動T型平臺12沿導軌12返回；頂升氣缸4向上頂出，將託架5上的膠水槽6靠近工件準備粘膠；氣缸A81動作驅動齒條9和齒輪10旋轉，帶動工件工裝82轉動，隨著工件的勻速旋轉，使工件表面粘膠均勻；可用於多種機械手，可在此基礎上增加運動幅度，完成更多高效率的工作，具有結構通用性。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。