帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置及其預警方法

2023-07-12 03:34:51 2

專利名稱：帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置及其預警方法
技術領域：
本發明涉及帶鋼張緊棍機組，尤其涉及一種帶鋼張緊輥機組的檢控裝置 和檢控方法。
背景技術：
連續退火機組工藝段最高速在850mpm以上，產品規格為0.18-0.55mm 厚、700-1230mm寬。張緊輥機組是實現張力控制、糾偏控制、熱瓢曲抑制 等的基本條件，沒有較好的輥系狀態，各種機組自動控制則很難實現。輥系 包括單根在線輥的質量(輥型、粗糙度、精度)及安裝精度；區域輥組內 空間位置精度及粗糙度匹配關係；不同區域間的輥系相互關係。機械設計的皮帶傳動設計中給出了如下打滑判定公式A ^《"式中a是皮帶繞輥子的包角，F2和Fi分別是輥子兩邊的張力，y是最 大靜摩擦係數。帶鋼與皮帶的受力相似，因此打滑的臨界條件與帶鋼的入口張力、出口 張力、包角和摩擦係數有關，並滿足上述關係式。但是，在實際生產當中，由於軋件的入口張力、出口張力無法取得，因 此無法利用入、出口張力差與帶鋼、軋件的最大靜摩擦力比較，從而判斷是 否打滑的方法。發明內容本發明旨在解決現有技術的上述缺陷，提供一種帶鋼張緊輥機組打滑預 警裝置及其預警方法。本發明能夠準確對張緊輥系的打滑狀態進行預警，穩 定張力控制。一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器的張緊棍機組，它還包括轉速傳感器、具有濾波和放大功能的前處理電路、計算控制模塊和信 號反饋電路，所述轉速傳感器連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路， 前置處理電路連接計算控制模塊，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路，該 反饋電路連接張緊輥機組的控制系統。一種所述的打滑預警裝置的預警方法，該方法是步驟一，利用轉速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VR和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉速傳感器的信號經前置處理電路濾波方法後輸送到計算控制模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度PR按照公式計算打滑程比例係數S，並和預設值比較判斷；步驟四，判斷結果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統。 所述的打滑預警裝置的預警方法，步驟三計算控制模塊的打滑比例係數S的計算公式為F。上式中VR為某時刻沉沒輥轉速；《 為某個時刻段內沉沒輥平均轉速。本發明主要是監控沉沒輥轉速來判斷是否有打滑現象的出現，有效實現 張緊輥機組的張力控制、糾偏控制、熱瓢曲抑制等的基本控制，保證較好的 輥系狀態，使各種機組自動控制得以實現。


下面，結合附圖進一步說明本發明的具體實施方式
-圖l為本發明控制系統示意圖；具體實施方式
如圖1所示， 一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器1的 張緊棍機組，它還包括轉速傳感器2、具有濾波和放大功能的前處理電路3、計算控制模塊4和信號反饋電路5，所述轉速傳感器連接變頻器l，其輸出端連接到前置處理電路3，前置處理電路3連接計算控制模塊4，計算控制 模塊4輸出端連接有反饋電路5，該反饋電路5連接張緊輥機組的控制系統 6。一種所述的打滑預警裝置的預警方法，該方法是步驟一，利用轉速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VK和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉速傳感器的信號經前置處理電路濾波方法後輸送到計算控制 模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度PR按照下列公式計算打滑程比例係數S，並和預設值比較判斷；C一 ^ 上式中VR為某時刻張緊輥轉速； 《 為某個時刻段內張緊輥平均轉速。步驟四，判斷結果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統。由此不 僅能判斷是否打滑，而且能根據打滑比例係數S的變化調整張緊輥轉速。
權利要求
1. 一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器的張緊棍機組，其特徵在於，它還包括轉速傳感器、具有濾波和放大功能的前處理電路、計算控制模塊和信號反饋電路，所述轉速傳感器連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路，前置處理電路連接計算控制模塊，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路，該反饋電路連接張緊輥機組的控制系統。
2. —種根據權利要求1所述的打滑預警裝置的預警方法，其特徵在於， 該方法是.-步驟一，利用轉速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VK和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉速傳感器的信號經前置處理電路濾波方法後輸送到計算控制 模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度^R按照公式 計算打滑程比例係數S，並和預設值比較判斷；步驟四，判斷結果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統。
3. 根據權利要求2所述的打滑預警裝置的預警方法，其特徵在於，步驟三計算控制模塊的打滑比例係數S的計算公式為F。 -F。上式中VR為某時刻張緊輥轉速； K為某個時刻段內張緊輥平均轉速。
全文摘要
本發明涉及一種帶鋼張緊輥機組的檢控裝置和檢控方法，它包括帶變頻器(1)的張緊棍機組，轉速傳感器(2)連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路(3)，前置處理電路連接計算控制模塊(4)，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路(5)，該反饋電路連接張緊輥機組的控制系統(6)；該系統的控制方法包括利用轉速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VR和帶鋼移動速度V；轉速傳感器的信號經前置處理電路濾波方法後輸送到計算控制模塊；計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度VR按照公式計算打滑程比例係數S，並和預設值比較判斷；判斷結果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統從而預警打滑的發生。
文檔編號C21D11/00GK101271321SQ20071003828
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月21日 優先權日2007年3月21日
發明者俞鴻毅, 張建新, 徐家倬, 嶸 王, 王國民, 海 章 申請人:上海寶鋼工業檢測公司;寶山鋼鐵股份有限公司