長根莖類中草藥移栽的製造方法
2023-07-12 10:42:21
長根莖類中草藥移栽的製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於農業機械【技術領域】，特別是涉及一種長根莖類中草藥移栽機。一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架、儲苗箱、座椅、液壓油缸、變速箱、地輪、支撐輪，所述長根莖類中草藥移栽機還包括移栽投苗機構、覆土器、開溝器以及平行四連杆安裝架；其中，平行四連杆安裝架位於支撐輪的後方，通過連架杆和液壓油缸活動連接到機架上；移栽投苗機構按行距橫向對稱安裝於平行四連杆安裝架上；開溝器位於相對應的移栽投苗機構的下方固定到平行四連杆安裝架上；移栽投苗機構與地輪通過由變速箱等部件組成的傳動系統連接，覆土器位於開溝器後方，固定到平行四連杆安裝架上。
【專利說明】長根莖類中草藥移栽機
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於農業機械【技術領域】，特別是涉及一種長根莖類中草藥移栽機。
【背景技術】
[0002] 目前，長根莖類中草藥的種植主要運用直播播種的種植方式，這種種植方式極容 易造成出苗、保苗率低的情況，而且直播的種植方式生長周期長，同時直播生長的長根莖類 中草藥根系深，造成收穫時採挖困難、勞動力消耗大的情況。相關研究表明，長根莖類中草 藥種植採用育苗移栽的方式，不僅產量高、質量好，而且還可以大大減輕長根莖類中草藥收 獲時的勞動強度；而且經相關技術人員試驗驗證，在移栽的過程中，長根莖類作物傾斜移栽 能夠很好地提升長根莖類中草藥的生產的品質，因此，為了達到縮短長根莖類中草藥的生 長周期和減小採挖時的勞動力消耗大、減低挖掘收穫難度的目的，長根莖中草藥種植宜採 用育苗移栽的方式。
[0003] 在長根莖中草藥移栽的過程中，主要運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻垡 犁開溝，然後通過人工將中草藥根苗傾斜放入溝中，最後進行覆土鎮壓。人工移栽方式勞動 強度高，移栽速度慢，很難滿足長根莖中草藥種植的農時以及經濟性要求。因此，長根莖類 中草藥的移栽過程需要實現機械化。
[0004] 為解決機械化移栽長根莖類中草藥的問題，相關學者對長根莖類中草藥移栽機進 行了探討和開發，設計出一系列適合根莖類中草藥移栽使用的移栽機，如吉林省農業機械 研究院和吉林省白城市農牧機械化研究院聯合研製的2ZG-2型甘草類移栽機是一種適合 長根莖類中草藥進行根莖移栽的機械，本機採用電子數碼光電顯示管控制投苗的方式解決 了移栽過程中投苗的準確性問題，但整機構造複雜，在複雜的農田工作環境中，移栽機上設 置的電子數碼光電顯示器極容易損壞，影響長根莖類中草藥移栽的可靠性性。工作過程中， 單行移栽需要三人完成投苗工作，工作效率相對較低。
[0005] 石河子大學研製的甘草移栽機是另一種適用於長根莖類中草藥移栽的機械，本機 採用輸苗帶的方式進行移栽工作，提高了機械移栽根莖類中草藥過程中的工作效率。但是， 需要前期將甘草根包裹進輸苗帶，這個過程仍然會消耗相當大的勞動力，整個移栽過程中， 勞動力成本投入仍居高不下，而且在機器分苗的過程中極容易造成長根莖類中草藥尾部根 莖的纏繞，影響移栽過程中中草藥株距的準確性，造成局部缺苗、多苗的情況。
[0006] 還有一種甘草移栽機，採用輸送帶粘接苗槽的方式進行移栽作業，該移栽機實現 了投苗手投苗移栽的方式，而且在一定程度上還解決了移栽過程中甘草根莖纏繞的問題， 但是在移栽過程中，苗槽並不能夠限定甘草苗，使得甘草苗在進入開溝器開出的溝槽中時 隨機鋪放，而且由於根莖鬚根較多，容易造成根莖與苗槽纏繞，造成移栽過程中的局部缺 苗、多苗的情況。
[0007] 雖然這些移栽機解決了機械化移栽根莖類中草藥的問題，但是由於勞動力消耗 大，根莖纏繞、工作效率低以及工作可靠性差等問題，尤其是在移栽過程中，秧苗只能夠實 現溝底平鋪，不能夠實現秧苗的傾斜移栽，造成其在推廣過程中受到一定的阻礙，未能在長 根莖中草藥生產上使用。
[0008] 因此，目前在長根莖中草藥移栽中，仍然運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻 垡犁開溝，然後通過人工將中草藥根苗放入溝中，在進行下一次開溝的同時，翻垡犁將開溝 開出的土翻到上一次的溝內完成覆土過程。人工移栽方式勞動強度高，移栽速度慢，很難滿 足長根莖中草藥種植的農時要求。有鑑於此，迫切需要一種在移栽過程中勞動力消耗少、根 莖纏繞輕，工作可靠性好、工作效率高，能夠滿足根莖類中草藥傾斜移栽要求的長根莖類中 草藥移栽機。
【發明內容】
[0009] 本實用新型的目的在於提出一種在長根莖類中草藥移栽的過程中，勞動力消耗 少、根莖纏繞輕、工作可靠性好、工作效率高、能夠滿足根莖類中草藥移栽要求的根莖類中 草藥移栽機。
[0010] 本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：
[0011] 一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架1、座椅4、變速箱6、地輪7以及支撐輪11 ; 其中，地輪7位於機架1後方，支撐輪11位於機架1的前端，地輪7及支撐輪11分別與機 架1活動連接；
[0012] 其還包括平行四連杆安裝架10、移栽投苗機構3、開溝器9以及覆土器8 ;其中，
[0013] 平行四連杆安裝架10位於支撐輪11的後方，包括連架杆12、油缸安裝孔13以及 連杆14 ;其中，連杆14為框架結構，包括四根橫梁；油缸安裝孔13位於連杆14後方的橫梁 上；連架杆12 -端活動安裝於連杆14兩側橫梁的底部，另一端活動安裝到機架1上；
[0014] 移栽投苗機構3按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向對稱安裝於平行 四連杆安裝架10上；所述移栽投苗機構3包括移栽投苗機構安裝架15、小儲苗箱16、L型 苗槽安裝板17、上支撐輥18、驅動輥19、帶附件鏈條20以及下支撐輥21 ;其中，小儲苗箱16 安裝於移栽投苗機構安裝架15上，驅動輥19位於小儲苗箱16下方，驅動輥19固定安裝在 移栽投苗機構安裝架15上；其中，上支撐輥18和驅動輥19位於移栽投苗機構安裝架15同 一安裝平面上；下支撐輥21固定到移栽投苗機構安裝架15底部突起的安裝座上；上支撐 輥18、下支承輥21以及驅動輥19的兩端固定安裝有苗槽驅動鏈輪；帶附件鏈條20繞苗槽 驅動鏈輪活動安裝於上支撐輥18、下支承輥21以及驅動輥19上；L型苗槽安裝板17逐一 固定到帶附件鏈條20上，在帶附件鏈條20上形成U型苗槽，移栽投苗機構3通過安裝在驅 動輥19上的投苗機構驅動鏈輪與變速箱6的輸出軸連接；變速箱6的動力輸入軸通過變速 箱驅動鏈輪與安裝在地輪軸上的地輪驅動鏈輪連接；
[0015] 開溝器9位於相對應的移栽投苗機構3的下方，固定到平行四連杆安裝架10上； [0016] 覆土器8位於開溝器9後方，固定到平行四連杆安裝架10上。
[0017] 機架1前後各固定有一組大儲苗箱2。
[0018] 所述開溝器9包括開溝器安裝板22、開溝器翼板23、開溝器翼板回土口 24、開溝 器芯鏵25以及開溝器柄26 ;其中，開溝器安裝板22位於開溝器柄26的上端；開溝器芯鏵 25位於開溝器安裝柄26的下端，開溝器芯鏵25底面與水平面呈一定夾角；兩個開溝器翼 板23固定在開溝器芯鏵25的後方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器翼板回土口 24為開 溝器翼板23尾部的楔形缺口。
[0019] 所述覆土器8包括安裝立柱27、覆土板28、託板29以及加強筋30 ;其中託板29 固定到安裝立柱27上，通過安裝加強筋30增加託板29與安裝立柱27之間的強度；覆土板 28固定安裝到託板29上；覆土器8位於開溝器9後方，通過安裝立柱27安裝於平行四連 杆安裝架10的尾部。
[0020] 本實用新型的有益效果在於：
[0021] 利用在鏈條上安裝L型苗槽安裝板組成U型苗槽，通過設計特定開溝器的方法設 計了一種能夠實現長根莖中草藥根莖與溝底呈一定角度傾斜移栽的長根莖類中草藥移栽 機。在進行移栽作業時，液壓油缸將平行四連杆安裝架水平放下，使得安裝在平行四連杆安 裝架上的開溝器入土，進行開溝作業。此時，動力由地輪經變速箱等部件組成的傳動系統傳 遞到移栽投苗機構上，通過投苗手將秧苗按照一定的方向投入到U型苗槽中，動力通過鏈 條帶動U型苗槽轉動，當長根莖類中草藥根莖隨苗槽轉到移栽投苗機構的底部時，秧苗從 苗槽落入開溝器翼板間的倒梯形框架內。開溝器開出V型溝，開溝器尾部土壤通過開溝器 翼板回土 口流入V型溝，在V型溝內形成傾斜土坡，長根莖類中草藥從倒梯形框架內落到斜 坡上，然後，覆土器完成覆土，完成長根莖類中草藥根莖的傾斜移栽。實現在移栽過程中勞 動力消耗少、根莖纏繞輕，工作可靠性和效率高，能夠滿足根莖類中草藥傾斜移栽要求的長 根莖類中草藥移栽機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的結構主視圖；
[0023] 圖2是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的結構左視圖；
[0024] 圖3是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的平行四連杆安裝架結構裝置示 意圖；
[0025] 圖4是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的移栽投苗機構結構示意圖；
[0026] 圖5是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的開溝器結構主視圖；
[0027] 圖6是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的開溝器結構俯視圖；
[0028] 圖7是本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機的覆土器結構示意圖。
[0029] 附圖標記：
[0030] 1機架 2大儲苗箱
[0031] 3移栽投苗機構 4座椅
[0032] 5液壓油缸 6變速箱
[0033] 7地輪 8覆土器
[0034] 9開溝器 10平行四連杆安裝架
[0035] 11支撐輪 12連架杆
[0036] 13油缸安裝孔 14連杆
[0037] 15移栽投苗機構安裝架16小儲苗箱
[0038] 17 L型苗槽安裝板 18上支撐輥
[0039] 19驅動輥 20帶附件鏈條
[0040] 21下支撐輥 22開溝器安裝板
[0041] 23開溝器翼板 24開溝器翼板回土口
[0042] 25開溝器芯鏵 26開溝器柄
[0043] 27安裝立柱 28覆土板
[0044] 29託板 30加強筋
【具體實施方式】
[0045] 下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行進一步描述。
[0046] 如圖1-7所示，一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架1、大儲苗箱2、移栽投苗機 構3、座椅4、液壓油缸5、變速箱6、地輪7、覆土器8、開溝器9、平行四連杆安裝架10以及支 撐輪11。
[0047] 如圖1以及圖2所示，機架1前後各固定有一組大儲苗箱2 ;座椅4對稱地固定於 機架1兩側；地輪7位於機架1後端，與機架1活動連接；支撐輪11位於機架1的前端，與 機架1活動連接。
[0048] 如圖1以及圖3所示，平行四連杆安裝架10包括連架杆12、油缸安裝孔13以及 連杆14 ;其中，連杆14為框架結構，包括四根橫梁；油缸安裝孔13位於連杆14後方的橫梁 上；連架杆12 -端活動安裝於連杆14兩側橫梁的底部，另一端活動安裝到機架1上。
[0049] 平行四連杆安裝架10位於支撐輪11的後方，一端通過連架杆12活動安裝到機架 1上，另一端通過活動安裝在油缸安裝孔13上的液壓油缸5活動連接到機架1上。移栽投 苗機構3通過移栽投苗機構安裝架15按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向對稱 安裝於平行四連杆安裝架10上；開溝器9位於相對應的移栽投苗機構3的下方，固定到平 行四連杆安裝架10上；覆土器8位於開溝器9後方，固定到平行四連杆安裝架10上；移栽 投苗機構3通過安裝在驅動輥19上的投苗機構驅動鏈輪（圖中未示出）經普通鏈條（圖 中未示出）與變速箱6的輸出軸連接；變速箱6的動力輸入軸通過變速箱驅動鏈輪（圖中 未示出）經普通鏈條與安裝在地輪軸上的地輪驅動鏈輪連接。
[0050] 如圖1以及圖4所示，移栽投苗機構3包括移栽投苗機構安裝架15、小儲苗箱16、 L型苗槽安裝板17、上支撐輥18、驅動輥19、帶附件鏈條20以及下支撐輥21 ;其中，小儲苗 箱16安裝於移栽投苗機構安裝架15上，驅動輥19位於小儲苗箱16下方、驅動輥19固定 安裝在移栽投苗機構安裝架15上；其中，上支撐輥18和驅動輥19位於移栽投苗機構安裝 架15同一安裝平面上；下支撐輥21固定到移栽投苗機構安裝架15底部突起的安裝座上； 上支撐輥18、下支承輥21以及驅動輥19的兩端固定安裝有苗槽驅動鏈輪；帶附件鏈條20 繞苗槽驅動鏈輪活動安裝於上支撐輥18、下支承輥21以及驅動輥19上；L型苗槽安裝板17 逐一固定到帶附件鏈條20上，在帶附件鏈條20上形成U型苗槽。
[0051] 如圖1、圖5以及圖6所示，開溝器9包括開溝器安裝板22、開溝器翼板23、開溝器 翼板回土口 24、開溝器芯鏵25以及開溝器柄26 ;其中，開溝器安裝板22位於開溝器柄26 的上端；開溝器芯鏵25位於開溝器安裝柄26的下端，開溝器芯鏵25底面與水平面呈一定 夾角；兩個開溝器翼板23固定在開溝器芯鏵25的後方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器 翼板回土口 24為開溝器翼板23尾部的楔形缺口。
[0052] 如圖1以及圖7所示，覆土器8包括安裝立柱27、覆土板28、託板29以及加強筋 30 ;其中託板29固定到安裝立柱27上，通過安裝加強筋30增加託板29與安裝立柱27之 間的強度；覆土板28固定安裝到託板29上。覆土器8位於開溝器9後方，通過安裝立柱27 安裝於平行四連杆安裝架10的尾部。
[0053] 動力經地輪7輸出軸輸出後，經由變速箱6組成的傳動系統傳遞到移栽投苗機構 3上的驅動輥19,經投苗機構驅動鏈輪帶動帶附件鏈條20以及由L型苗槽安裝板17安裝 形成的U型苗槽轉動；通過液壓油缸5的伸縮控制平行四連杆安裝架10的下降與提升，進 而控制安裝在平行四連杆安裝架10上的移栽投苗機構3、開溝器9以及覆土器8的下降與 提升。
[0054] 本實用新型一種長根莖類中草藥移栽機在進行移栽作業前，將大、小儲苗箱裝滿 秧苗，小儲苗箱16中的秧苗用於移栽，當小儲苗箱16中秧苗不足時，通過手工轉移大儲苗 箱2中的秧苗進行補充。在進行作業時，液壓油缸5將平行四連杆安裝架10水平下放，使 得安裝在平行四連杆安裝架10上的開溝器9入土，進行開溝作業。此時，動力由地輪7經 變速箱6組成的傳動系統傳遞到移栽投苗機構3上，將儲存在小儲苗箱16中的秧苗按照一 定的方向投入到U型苗槽中，動力通過帶附件鏈條20帶動U型苗槽轉動，當秧苗隨苗槽轉 到移栽投苗機構3的底部時，秧苗從苗槽落入開溝器翼板23間的倒梯形框架內。開溝器9 開出V型溝，土壤通過開溝器翼板回土口 24流入V型溝，秧苗的尾部位於開溝器翼板回土 口 24的前方，位於V型溝底，秧苗的頭部位於由開溝器翼板回土口 24流回的土壤上，秧苗 呈傾斜狀態；最後，覆土器8完成覆土。
[0055] 本裝置利用在帶附件鏈條20上安裝L型安裝板組成U型苗槽的方法，通過設計特 定開溝器的方法設計了一種能夠實現秧苗與水平面呈一定角度傾斜移栽的長根莖類中草 藥移栽機，實現在移栽過程中勞動力消耗少、根莖纏繞輕、工作可靠性好、工作效率高等特 點。
[〇〇56] 最後所應該說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型技術方案而非限制，盡 管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以 對本實用新型的技術方案進行修改或等同替代，而不脫離本實用新型技術方案的精神和範 圍，其均應涵蓋在實用新型權利要求範圍中。
【權利要求】
1. 一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架（1)、座椅（4)、變速箱（6)、地輪（7)以及支 撐輪（11);其中，地輪（7)位於機架⑴後方，支撐輪（11)位於機架⑴的前端，地輪（7) 及支撐輪（11)分別與機架（1)活動連接； 其特徵在於：其還包括平行四連杆安裝架（10)、移栽投苗機構（3)、開溝器（9)以及覆 土器（8);其中， 平行四連杆安裝架（10)位於支撐輪（11)的後方，包括連架杆（12)、油缸安裝孔（13) 以及連杆（14);其中，連杆（14)為框架結構，包括四根橫梁；油缸安裝孔（13)位於連杆 (14)後方的橫梁上；連架杆（12) -端活動安裝於連杆（14)兩側橫梁的底部，另一端活動 安裝到機架（1)上； 移栽投苗機構（3)按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向對稱安裝於平行 四連杆安裝架（10)上；所述移栽投苗機構（3)包括移栽投苗機構安裝架（15)、小儲苗箱 (16)、L型苗槽安裝板（17)、上支撐輥（18)、驅動輥（19)、帶附件鏈條（20)以及下支撐輥 (21);其中，小儲苗箱（16)安裝於移栽投苗機構安裝架（15)上，驅動輥（19)位於小儲苗箱 (16)下方，驅動輥（19)固定安裝在移栽投苗機構安裝架（15)上；其中，上支撐輥（18)和 驅動輥（19)位於移栽投苗機構安裝架（15)同一安裝平面上；下支撐輥（21)固定到移栽投 苗機構安裝架（15)底部突起的安裝座上；上支撐輥（18)、下支承輥（21)以及驅動輥（19) 的兩端固定安裝有苗槽驅動鏈輪；帶附件鏈條（20)繞苗槽驅動鏈輪活動安裝於上支撐輥 (18)、下支承輥（21)以及驅動輥（19)上；L型苗槽安裝板（17)逐一固定到帶附件鏈條（20) 上，在帶附件鏈條（20)上形成U型苗槽，移栽投苗機構（3)通過安裝在驅動輥（19)上的投 苗機構驅動鏈輪與變速箱（6)的輸出軸連接；變速箱（6)的動力輸入軸通過變速箱驅動鏈 輪與安裝在地輪軸上的地輪驅動鏈輪連接； 開溝器（9)位於相對應的移栽投苗機構（3)的下方，固定到平行四連杆安裝架（10) 上； 覆土器（8)位於開溝器（9)後方，固定到平行四連杆安裝架（10)上。
2. 如權利要求1所述的長根莖類中草藥移栽機，其特徵在於：機架（1)前後各固定有 一組大儲苗箱（2)。
3. 如權利要求1或2所述的長根莖類中草藥移栽機，其特徵在於：所述開溝器（9)包括 開溝器安裝板（22)、開溝器翼板（23)、開溝器翼板回土口（24)、開溝器芯鏵（25)以及開溝 器柄（26);其中，開溝器安裝板（22)位於開溝器柄（26)的上端；開溝器芯鏵（25)位於開溝 器安裝柄（26)的下端，開溝器芯鏵（25)底面與水平面呈一定夾角；兩個開溝器翼板（23) 固定在開溝器芯鏵（25)的後方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器翼板回土口（24)為開溝 器翼板（23)尾部的楔形缺口。
4. 如權利要求1或2所述的長根莖類中草藥移栽機，其特徵在於：所述覆土器（8)包 括安裝立柱（27)、覆土板（28)、託板（29)以及加強筋（30);其中託板（29)固定到安裝立 柱（27)上，通過安裝加強筋（30)增加託板（29)與安裝立柱（27)之間的強度；覆土板（28) 固定安裝到託板（29)上；覆土器（8)位於開溝器（9)後方，通過安裝立柱（27)安裝於平行 四連杆安裝架（10)的尾部。
【文檔編號】A01C11/02GK203884192SQ201420333106
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】宋建農, 王徐建, 王繼承, 董向前, 劉彩玲, 王蒙蒙, 孫亞朋, 康小軍 申請人:中國農業大學