一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站的製作方法

2023-08-08 18:43:16 1

專利名稱：一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車及汽車配件的焊接領域，具體涉及一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站。
背景技術：
目前，公知的設備基本上都是專機專用的，不能滿足生產企業產品的多樣化，也不能融入自動化的生產線，而且專機的結構都是固定式的連接，不利於改造，且適應面窄，前 期投入大，不能迅速跟上產品的更新換代，從而造成產品的單一、設備利用率低、設備投入的浪費等問題。
發明內容本實用新型的目的是提供一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站，它能解決快速設備切換問題，同時還能解決定位精度不穩定的問題，提高了設備使用率，降低了設備成本，提高了設備安全性，而且還能融入到各種焊接生產線中，自身還能達到任意角度停止，定位精度高轉速快，減少人員數量降低勞動強度，節省時間和空間的優點。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型採取以下技術方案它包含焊機I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機器人5、PLC主控制櫃6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機水平旋轉軸總成12、作業平臺13和按鈕14，三軸伺服變位機水平旋轉軸總成12的兩側設置有作業平臺13，作業平臺13的四周設置有安全圍欄10，作業平臺13的側上方設置有觸摸式操作箱9，觸摸式操作箱9的下方設置有按鈕14，作業平臺13的側下方設置有安全光柵8，安全光柵8的上方設置有二氧化碳流量傳感器11，安全圍欄10的上方設置有平衡器3，平衡器3的一側設置有安全門鎖2，平衡器3的下方，安全圍欄10的外側設置有焊機1，焊機I的一側設置有焊絲桶7，焊機I和焊絲桶7對應的安全圍欄10的外側設置有PLC主控制櫃6，焊絲桶7的一側安全圍欄10的內側設置有清槍器4,清槍器4的一側設置有6軸機器人5。本實用新型具有以下有益效果它能解決快速設備切換問題，同時還能解決定位精度不穩定的問題，提高了設備使用率，降低了設備成本，提高了設備安全性，而且還能融入到各種焊接生產線中，自身還能達到任意角度停止，定位精度高轉速快，減少人員數量降低勞動強度，節省時間和空間的優點。


圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖I的俯視圖。
具體實施方式
參照圖1-2，本具體實施方式
採取以下技術方案它包含焊機I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機器人5、PLC主控制櫃6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機水平旋轉軸總成12、作業平臺13和按鈕14，三軸伺服變位機水平旋轉軸總成12的兩側設置有作業平臺13，作業平臺13的四周設置有安全圍欄10，作業平臺13的側上方設置有觸摸式操作箱9，觸摸式操作箱9的下方設置有按鈕14，作業平臺13的側下方設置有安全光柵8，安全光柵8的上方設置有二氧化碳流量傳感器11，安全圍欄10的上方設置有平衡器3，平衡器3的一側設置有安全門鎖2，平衡器3的下方，安全圍欄10的外側設置有焊機1，焊機I的一側設置有焊絲桶7，焊機I和焊絲桶7對應的安全圍欄10的外側設置有PLC主控制櫃6，焊絲桶7的一側安全圍欄10的內側設置有清槍器4，清槍器4的一側設置有6軸機器人5。本具體實施方式
能解決快速設備切換問題，同時還能解決定位精度不穩定的問題，提高了設備使用率，降低了設備成本，提高了設備安全性，而且還能融入到各種焊接生產線中，自身還能達到任意角度停止，定位精度高轉速快，減少人員數量降低勞動強度，節省時間和空間的優點。·
權利要求1.一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站，其特徵在於它包含焊機(I)、安全門鎖(2)、平衡器(3)、清槍器(4)、6軸機器人(5)、PLC主控制櫃(6)、焊絲桶(7)、安全光柵(8)、觸摸式操作箱(9)、安全圍欄(10)、二氧化碳流量傳感器(11)、三軸伺服變位機水平旋轉軸總成(12)、作業平臺(13)和按鈕(14)，三軸伺服變位機水平旋轉軸總成(12)的兩側設置有作業平臺(13)，作業平臺(13)的四周設置有安全圍欄(10)，作業平臺(13)的側上方設置有觸摸式操作箱(9)，觸摸式操作箱(9)的下方設置有按鈕(14)，作業平臺(13)的側下方設置有安全光柵(8)，安全光柵(8)的上方設置有二氧化碳流量傳感器(11)，安全圍欄(10)的上方設置有平衡器(3)，平衡器(3)的一側設置有安全門鎖(2)，平衡器(3)的下方，安全圍欄(10)的外側設置有焊機(1)，焊機(I)的一側設置有焊絲桶(7)，焊機(I)和焊絲桶(7)對應的安全圍欄(10)的外側設置有PLC主控制櫃(6)，焊絲桶(7)的一側安全圍欄(10)的內側設置有清槍器(4)，清槍器(4)的一側設置有6軸機器人(5)。
專利摘要一種快速切換式雙工位三軸變位機工作站，它涉及汽車及汽車配件的焊接領域，三軸伺服變位機水平旋轉軸總成的兩側設置有作業平臺，作業平臺的四周設置有安全圍欄，作業平臺的側上方設置有觸摸式操作箱，觸摸式操作箱的下方設置有按鈕，作業平臺的側下方設置有安全光柵，安全光柵的上方設置有二氧化碳流量傳感器，安全圍欄的上方設置有平衡器，平衡器的一側設置有安全門鎖，平衡器的下方，安全圍欄的外側設置有焊機，焊機的一側設置有焊絲桶，焊機和焊絲桶對應的安全圍欄的外側設置有PLC主控制櫃，焊絲桶的一側安全圍欄的內側設置有清槍器，清槍器的一側設置有6軸機器人。它解決了定位精度不穩定的問題，提高了設備使用率，降低了設備成本。
文檔編號B23K37/00GK202763311SQ20122033577
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者劉凱, 周曉城, 徐濤 申請人:藍姆汽車焊接設備(上海)有限公司