全自動編筘機的製作方法

2023-08-08 03:51:11

專利名稱：全自動編筘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種編制各種織機用鋼筘的設備。
目前隨著紡織產品的發展，對鋼筘的要求不斷擴大，無梭織機用鋼筘，高密織物用鋼筘及一些異型鋼筘產品的發展，使國內原有的鋼筘生產設備遠遠不能滿足發展的需要，雖然國外編筘機的自動化程度很高，但其自動控制部分為可控矽控制，而且拖動架的回程為手動，現不能滿足現代化生產的需要。
針對以上情況，本實用新型的目的在於提供一種變頻調控並帶有拖動架自動回程裝置的全自動編筘機。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，該全自動編筘機包括主機和輔機兩大部分。主機由機架Ⅰ(包括拖動架IA，長架IB，短架IC)，動力分配箱Ⅳ，送片編筘裝置Ⅴ，電氣櫃Ⅲ，拖動架回程裝置Ⅱ組成；輔機由筘片放料機Ⅷ，筘片調平機Ⅶ和導片架Ⅵ組成，其中拖動架回程裝置置於全自動編筘機右下側的角鐵框架30上，由回程電機29經大小皮帶28二次減速傳給離合器27，再通過鋼絲繩20將拖動架拉回原位；電器櫃Ⅲ中包括採用變頻調速控制使主機及兩臺輔機同步運行的電機調速系統，由予置編碼部分，計數器部分，定時不間斷電源部分組成的計數器控制系統和電磁鐵驅動電路。
本實用新型不僅帶有拖動架回程裝置，而且採用了調速平穩，過載能力大，範圍廣的變頻調速，由予置編碼，計數器，定時不間斷電源組成的計數器控制系統和電磁鐵驅動，使該機的電氣控制與機械運動配合緊密，同步運行。生產過程中控制系統充分保證了自動聯鎖和故障自停車，進一步顯示了該機的自動化程度。
下面結合實施例及其附圖對該實用新型進行詳細敘述


圖1為該實用新型全自動編筘機的示意圖2為該實用新型全自動編筘機的傳動系統圖；圖3為該實用新型全自動編筘機的變頻調啼器原理圖；圖4為該實用新型全自動編筘機的計數器袖統原理圖；圖5為該實用新型全自動編筘機的電磁鐵蠕動電路圖；
圖1所示原料(筘片)經放料機Ⅷ按規定速度放料，經調平機Ⅶ將料調平，再由導片架Ⅵ導向進入送片編筘裝置Ⅴ，其中送片包括夾緊和送進兩部分，筘片由扶片夾夾緊送入編筘，在此同時完成編筘的送剪，剪切，推片，扶片和繞絲動作編筘用筘梁固定在筘粱拖動架IA上，該拖動架IA靠長架IB，短架IC支承，所述拖動架IA，長架IB，短架IC總稱Ⅰ。編筘時拖動架IA帶動筘粱按規定速度縱向移動，機架Ⅰ下方裝拖動架回程裝置Ⅱ編筘完畢，卸下編好的筘粱，回程裝置Ⅱ退回初始位置，編筘過程中，如需將編筘架停在任一位置，只需按動電鈕即可達到。整機的電氣控制部分置於電氣櫃Ⅲ中，動力分配部分置於動力分配箱Ⅳ中。
圖2所示，電機01，離合器03，皮帶輪02和軸04為
圖1所示動力分配箱Ⅳ。其動力由電機01通過減速器傳出，經離合器03，皮帶輪02，傳給軸04，軸04的傳動路線有三條，一條直接傳到曲柄輪06，帶動連杆07，送送片架08作往復直線運動完成送片編筘，一次往復送一個片長，片的長短由曲柄輪06調節，以完成送筘片的基本動作。通過軸04經過三對圓錐齒輪將動力傳動到軸14，軸14上固定著A，B，C，D四個凸輪，這些凸輪分別帶動連杆和擺杆形成四種往復運動，完成送剪，剪切，推片和扶片四個動作。軸14上的橢圓齒輪21，通過介輪傳給軸13，軸13上有三對螺旋齒輪12，從而帶動繞絲杆11，繞絲頭10做變速運動完成繞絲動作；通過軸04傳給掛輪22，經多種變換掛輪23，傳給齒輪套筒18，齒輪套筒內有開合螺母19，工作時與拖動杆17嚙合，帶動拖動架16，按規定的速度運動，使筘粱作縱向移動並決定筘的疏密。經軸04的三條傳動路線完成了送片編筘的全部動作，即
圖1所示送片編筘裝置Ⅴ。圖2所示角鐵架30內為全自動編筘機中的拖動架回程裝置(
圖1所示Ⅱ)即本實用新型的特徵之一，其動力由電機29經大小皮帶輪28二次減速傳給離合器27，鋼絲繩20的一端與拖動架16相連接，另一端與滾筒26相連接，滾筒26通過軸承架在軸上，平時呈自由狀態，當需要拖動架16回程時，提起開合螺母19，按回程按鈕，電機29轉動，離合器27吸合，通過鋼絲20將拖動架(16)拉回，當需將拖動架16停在指定位置時，只需按回程停止按鈕即可，否則一直回到初始位置，自動停止。
所述全自動編筘機的電氣控制部分，包括主迴路控制，電機調速，指令控制，計數器控制及電磁鐵驅動。其中電機調速，計數器控制和電磁鐵驅動為本實用新型的另一技術特徵。
圖3所示(1)為編筘機即主機部分，其中三項電機ZD分別連在變頻調速器VVF1的U，V，W三點上，VVF1的11，12，13點分別接在調速器的R1上，以調整電機速度的快慢；報警繼電器1J串在VVF1的30A的30C上，復位開關FN於VVF1的CM，RST點相連，調速電位器的一端接在電子控制器GHK的c，in，5V三點上。圖中所示(2)為平直機是編筘機調整餵料和保證定量供應的輔助機，其變頻調速器VVF2控制三相異步電機PD，PD接於VVF2的W，N，U三點，兩個外接調速電位器之R的一端串於VVF2的GND點，另一端接在電子控制器GHK的OUT1端，繼電器接點8ZJ串於VVF2的VRC與調速電位器R2上，電位器R3分別與變頻調速器VVF2上的GND，VRC，VR三點相接，報警繼電器2J串在變頻調速器VVF2的AR，M點，所設定的所有繼電器均為本實用新型中採取的保護措施。圖中所示(3)是本實用新型中的送料機為輔機，其中三項異步電機SD連在變頻調速器VVF3的W，N，U上，調速電位R4的一端接在變頻調速器VVF3的GHD端，中端串8ZJ與變頻調速器VVF3的VRC端相接，另一端電子控制器GNK的out2，電位調速器R5與R4並連，分別接在變頻調速器VVF3的GND，VRC，VR三點，報警器3J與所設定的繼電器的接點均為本實用新型所採用的保護措施，三臺變頻調速器VVF1，VVF2，VVF3除本身的特性外，還起到跟蹤的目的。當主機的速度改變時，兩臺輔機的速度隨之改變，以滿足編筘機編筘工藝的需要，電子控制器使其控制同步。
圖4中所示(4)為信號處理部分，該部分由與非門Y1四輸入與門IC3，IC4，四個輸入與門即或非門Y2，Y3，Y4，Y5及一些阻容元件組成。當裝於主軸上的兩個接近開關傳感發出先後信號入兩個輸入端in1，in2，經Y1四輸入與門IC3，IC4放大判向再經或非門Y2，Y5輸出脈衝信號到可逆計數器IC1的5，4端去計數。圖中所示(5)為予置編碼部分，該部分由予置碼撥盤KB1，比較器IC0，可逆計數器IC1及與非門Y6，Y7，或非門Y8，Y9，Y10組成。該予置編碼部分可予置編碼15種鋼筘的編筘工藝，現將其中7種列表如下
當編筘工藝類型為1×3時，予置碼撥盤KB1＝3，主軸信號按正脈衝進入可逆計數器IC1的4，5端，並正向計數，一旦計到了和予置碼撥盤KB1所設定數相同時，即比較器IC0和可逆計數器IC1的數字相同時，比較器IC0的3端輸出正脈衝去指揮電磁鐵動作，放筘片編織(否則不放)，相繼下一個脈衝進入可逆計數器IC1時，這時可逆計數器IC1的數字大於予置於比較器IC0中的數時，則比較器IC0的13端也發出一脈衝去通過與非門Y6，Y7，或非門Y8，Y9，Y10去可逆計數器IC2－－IC6計片數，此時解碼鎖存顯示器IC7－－IC11內計上一片，當計數器每計一片時，主軸轉三轉，繞絲三匝；在做減法運算時，兩輸入端in1，in2動作輸出顛倒，則可逆計數器IC1中5，4腳脈衝顛倒，這時可逆計數器IC1中14腳一旦清0，則予置碼撥盤KB1予置數就注入IC1中9，10，1，15腳，這時4，5腳信號脈衝輸入則IC1開始做減法，當予置碼撥盤KB1置的數被減到0時，13腳輸出一脈衝去觸發可逆計數器IC2－IC6中做減法，當再來一脈衝可逆計數器IC1過0變9時則與非門Y11清0，此時又將予置碼撥盤KB1予置數置於可逆計數器IC1中周而復始。圖中所示(6)為計數部分，當可逆計數器IC2－－IC6中4，5腳進來正脈衝或相反脈衝時，開始做加法或減法計數解碼鎖存顯示器IC7－－IC11顯示數碼。當做加法時，予置撥碼盤KB2－－KB6的數與解碼鎖存顯示器IC7－－IC11的計數值相等時，說明筘數編滿，此時則從予置碼撥盤KB2－－KB6輸出高電位，通過五輸入與非門Y12到與非門Y13輸出高電位至始停車。圖中所示(7)為定時不間斷電源，該部分可避免由於臨時停電所至計數器數字消失而帶來的質量問題。所述定時不間斷電源，在正常開車時變壓器B有交流電，該電流通過二極體D半波整流使晶體三極體T1，T2，T3通，繼電器Jc吸合，其觸點Jc1閉，此時充電電池E充電，一旦斷電主迴路無電，變壓器B斷電，電容C通過電阻R1向晶體三極體T1，T2，T3放電，繼電器Jc保持，但當電容C放完電，繼電器Jc失電，其觸點Jc1斷開，電池供電斷路，整個過程約10分鐘左右，此時可供工作人員做斷電記錄，圖中所示TQN為按鈕開關。
圖5電磁鐵驅動電路包括電磁鐵L，續流管D3，三極體BG2，BG3，大功率達林頓管BG4，光電隔離管BG1與非門L04，電阻R1－－R6，繼電器接點21J。當輸入端J1接收由比較器ICo中輸出的out1信號後經與非門L04，繼電器接點21J進入光電隔離管BG1的2端，然後從光電隔離器BG1的5端輸出經三極體BG2，BG3兩極放大送往大功率達林頓管BG4，另外在與非門L04上串電阻R1和繼電器接點21J，光電隔離管BG1的1，5端分別串電阻R2，R3，三極體BG2上串電阻R4，R5，三極體BG3上串電阻R6，達林頓管BG4有足夠的受電阻R6控制的電流輸出，輸到電磁鐵L，電磁鐵L內有續流管D3，該電磁鐵驅動電路簡單，調整方便，無幹擾。
權利要求1.一種全自動編筘機，它包括機架，動力分配箱，送片編筘裝置，電器櫃筘片放料機，筘片調平機和導片架，其特徵在於在全自動編筘機右下側的角鐵框架30有拖動架自動回程裝置Ⅱ，它是由電機29帶動大小皮帶輪28，經皮帶輪24，25二次減速傳至離合器27，再通過鋼絲繩20將拖動架拉回初始位置或中間任意位置，電器櫃Ⅲ中包括採用變頻調速控制使主機及兩臺輔機同步運行的變頻調速控制系統，由信號處理予置編碼部分，計數器部分，定時不間斷電源部分組成的計數器系統和電磁鐵驅動電路。
2.按權利要求1所述的全自動編筘機，其特徵在於所述變頻調速系統包括三臺變頻調速器，VVF1，VVF2，VVF3，它們根據需要設定好初始速度，用外接電位器R1，R2，R4和R3，R5設定好的初始值，在工作三相異步電動機ZD，PD，SD就按此速度運行，一旦需要增速或減速，只要調整主機電位器R1，此時兩臺輔機相應增速或減速，達到同步運轉，控制同步的功能在於電子控制器GNK，該控制器輸出out2分別接在電位器R4和R2的一端。
3.按權利要求1所述的全自動編筘機，其特徵在於計數器系統包括由與非門Y1，四輸入與非門IC3，IC4，四個或非門Y2，Y3，Y4，Y5組成的信號處理部分；由予置碼撥盤KB1，比較器ICo可逆計數器IC1及與非門Y6，Y7，Y11或非門Y8，Y9，Y10組成的予置編碼部分；由可逆計數器IC2－－IC6解碼鎖存顯示器IC7－－IC11，予置碼撥盤KB2－－KB6，與非門Y12，Y13組成的計數器部分；和由二極體D，電晶體T1，T2，T3，繼電器JC，觸點JC1，充電電池E，變壓器B，電容器C組成的定時不間斷電源。
4.按權利要求1所述的全自動編筘機，其特徵在於所述電磁鐵驅動電路由電磁鐵L，續流管D3，三極體BG2，BG3，大功率達林頓管BG4，光電隔離管BG1，與非門L04，電阻R1－－R6，繼電器接點21J組成。
專利摘要一種編制各種織機用鋼筘的設備。它包括機架動力分配箱，送片編筘裝置，電氣櫃，筘片送料機，筘片調平機和導齒架，它還帶有拖動架回程裝置，並採用了調整平穩，過載能力大，範圍廣的變頻調速，由預置編碼，計數器，定時不間斷電源組成的計數器控制和電磁鐵驅動，該機的電氣控制與機械運動配合緊密，同步運行，生產過程中控制系統充分保證了自動聯鎖和故障自停車，進一步顯示了該機的自動化程度。
文檔編號D03J3/00GK2186767SQ93243719
公開日1995年1月4日 申請日期1993年11月2日 優先權日1993年11月2日
發明者王承健, 趙忠, 武硯田, 袁津芳, 楊寶善, 董忠玉, 馮建偉, 韓津 申請人:天津市科華紡織機械器材新技術開發公司