一種冷卻銅管自動儲送料系統的製作方法

2023-07-08 17:41:31

專利名稱：一種冷卻銅管自動儲送料系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械裝系統，具體是涉及一種用於冷卻銅管儲料和送料的自動化系統。
背景技術：
目前，在冷卻銅管的加工生產線上，冷卻銅管的輸送、分料均採用人工手動方式進行，生產中加工環節的進度往往受到前道送料工序的制約，使整個生產流水線速度變慢，影響了生產速度，使得生產成本增加。

實用新型內容實用新型目的本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種能夠自動對冷卻銅管進行傳送和分類的冷卻銅管自動儲送料系統。技術方案為了實現以上目的，本實用新型所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統， 包括儲分料裝置和自動送料裝置；所述自動送料裝置位於儲分料裝置一側；本實用新型中所述儲分料裝置包括分料裝置、V型輪組件、分料機架；所述分料裝置包括雙耳環座、Y型雙肋插頭、傳動杆、傳動軸、氣缸、導正座、頂杆、連接支撐、鎖緊座、連接鍵、固定擋板、軸承座；所述V型組件包括v型輪、V型輪座、V型輪座支撐、導板、旋轉軸和旋轉軸承。本實用新型中所述儲分料裝置的各部件連接關係如下所述分料裝置中氣缸一端通過雙耳環座固定於分料機架上，氣缸另一端通過Y型雙肋插頭與傳動杆一端連接，傳動杆另一端與傳動軸相連，傳動軸通過連接鍵固定於分料機架上，鎖緊座固定於傳動軸上，鎖緊座上方固定連杆支撐，連杆支撐上方固定頂杆；導正座套在頂杆上並與分料機架固定連接；所述分料機架上還固定有V型組件，V型組件中V型輪固定在V型輪座上，V型輪座固定於分料機架上，V型輪座上還設有V型輪座支撐。本實用新型所述儲分料裝置工作時，氣缸驅動Y型雙肋插頭上下運動，Y型雙肋插頭與傳動杆上下擺動，傳動杆帶動傳動軸擺動，傳動軸帶動鎖緊座上下擺動，由於頂杆通過連接支撐與鎖緊座連接，所以鎖緊座上下擺動帶動頂杆上下運動；頂杆的上下運動推動分料機架上的冷卻銅管向前移動滾動的V型輪的凹槽中，完成了自動分料動作。本實用新型中所述自動送料裝置包括機械手、驅動裝置、引導裝置和送料機架； 所述驅動裝置包括減速器、伺服電機和齒輪；所述引導裝置包括滑板、滑塊、導軌和齒
^^ ο本實用新型中自動送料裝置各部件的連接關係如下所述機械手固定於滑板上， 滑板上還固定有減速器，所述減速器一端與伺服電機連接，另一端與齒輪相連，齒輪與齒條相嚙合；齒條固定於送料機架上；滑板下方固定有滑塊；送料機架上與滑塊對應位置固定有導軌；滑塊與導軌相匹配。本實用新型中所述機械手優選採用如下結構該機械手包括機械臂、氣抓、V型塊、氣抓頂板、彈性墊和調整螺釘；所述機械臂下方通過調整螺釘固定氣抓頂板，氣抓頂板下方固定氣抓，氣抓上裝有V型塊；V型塊上粘貼有彈性墊；氣抓上V型塊的設置，更有利於抓取銅管，並在V型塊上黏貼彈性墊，使機械手抓取銅管時不損傷銅管，有效的保護了銅管的質量。本實用新型中所述分料機架和送料機架下方設有調整組件；所述調整組件包括 膨脹螺栓、中空螺釘、鎖緊螺母和調整底板；所述膨脹螺栓將調整底板固定於分料機架或送料機架下方並通過中空螺釘和鎖緊螺母鎖緊；本實用新型調整組件設置使分料機架和送料機架可以根據需要調整高度，工作時，使機械手上的V型塊與V型輪高度一樣，方便機械手的精確抓取。本實用新型中為了使銅管在V型輪上快速向前運動，所述V型輪內設有旋轉軸和旋轉軸承；所述旋轉軸承位於V型輪和旋轉軸之間。本實用新型中所述自動送料裝置中設有限位裝置，該限位裝置位於送料機架的兩端；所述限位裝置優選採用限位塊和/或限位開關。限位裝置的設置用於防止機械手超程。有益效果本實用新型與現有技術相比具有以下優點[0015]本實用新型通過機械化方式實現了冷卻銅管儲料與送料的自動化，提高了工作效率和成品率，降低了勞動成本，同時提高了產品的質量。[0016]
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；[0018]圖2為本實用新型中自動送料裝置的部分結構視圖；[0019]圖3為本實用新型自動送料裝置中機械手的結構示意圖；[0020]圖4為本實用新型中調節組件的結構示意圖；[0021]圖5為本實用新型中儲分料裝置的部分結構示意圖；[0022]圖6為本實用新型中儲分料裝置右視圖；[0023]圖7為本實用新型中儲分料裝置的剖視圖；[0024]圖8為本實用新型中儲分料裝置的俯視圖；[0025]圖9為本實用新型中儲分料裝置的部分結構示意圖；[0026]圖10為本實用新型中儲分料裝置的部分結構示意圖；[0027]圖11為本實用新型中V型輪工作時的剖視圖；[0028]圖12為本實用新型中自動送料裝置的俯視圖。[0029]具體實施方式
[0030]
以下結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用於
說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍，在閱讀本實用新型之後，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
實施例一種冷卻銅管自動儲送料系統，它包括儲分料裝置1和自動送料裝置2 ；所述自動送料裝置2位於儲分料裝置1一側；本實施例中所述儲分料裝置1包括分料裝置、V型輪組件、分料機架14其中分料裝置包括雙耳環座1101、γ型雙肋插頭1102、傳動杆1103、傳動軸1104、氣缸1105、導正座
51106、頂杆1107、連接支撐1108、鎖緊座1109、連接鍵1110、固定擋板1111和軸承座1112 ； V型組件包括V型輪1201、V型輪座1202、V型輪座支撐1203、導板1204、旋轉軸1205和旋轉軸承1206。上述各部件的連接關係如下本實施例所述分料裝置中氣缸1105 —端通過雙耳環座1101固定於分料機架14 上，氣缸1105另一端通過Y型雙肋插頭1102與傳動杆1103 —端連接，傳動杆1103另一端與傳動軸1104相連，傳動軸1104通過連接鍵1110固定於分料機架14上，鎖緊座1109 固定於傳動軸1104上，鎖緊座1109上方固定連杆支撐1108，連杆支撐1108上方固定頂杆 1107 ；導正座1106套在頂杆1107上並與分料機架14固定連接。所述V型輪1201內設有旋轉軸1205和旋轉軸承1206 ；所述旋轉軸承1206位於V 型輪1201和旋轉軸1205之間。所述分料機架14上還固定有V型組件，V型組件中V型輪1201固定在V型輪座 1202上，V型輪座1202固定於分料機架14上，V型輪座1202上還設有V型輪座支撐1203 ； 所述V型輪1201內設有旋轉軸1205和旋轉軸承1206。本實施例中自動送料裝置2包括機械手21、驅動裝置、引導裝置、限位裝置M 和送料機架沈；所述驅動裝置包括減速器221、伺服電機222和齒輪223 ；所述引導裝置包括滑板231、滑塊233、導軌232和齒條234 ；所述機械手21包括機械臂211、氣抓212、V 型塊213、氣抓頂板214、彈性墊215和調整螺釘216 ；本實施例中所述限位裝置為限位塊和限位開關。上述各部件的連接關係如下所述機械手21固定於滑板231上，滑板231上還固定有減速器221，所述減速器 221 —端與伺服電機222連接，另一端與齒輪223相連，齒輪223與齒條234相嚙合；齒條 234固定於送料機架沈上；滑板231下方固定有滑塊233 ；送料機架沈上固定導軌232 ；滑塊233與導軌232相匹配；該限位裝置M位於送料機架沈的兩端；所述機械臂211下方通過調整螺釘216固定氣抓頂板214，氣抓頂板214下方固定氣抓211，氣抓212上裝有V型塊213 ；V型塊213上粘貼有彈性墊215。本實施例中所述分料機架14和送料機架沈下方設有調整組件25 ；所述調整組件 25包括膨脹螺栓251、中空螺釘252、鎖緊螺母253和調整底板254 ；所述膨脹螺栓251將調整底板254固定於分料機架14或送料機架沈下方並通過中空螺釘252和鎖緊螺母253 鎖緊。本實施例的工作原理如下當本系統開始工作時，儲分料裝置中的氣缸驅動Y型雙肋插頭上下運動，Y型雙肋插頭與傳動杆上下擺動，傳動杆帶動傳動軸擺動，傳動軸帶動鎖緊座上下擺動，由於頂杆通過連接支撐與鎖緊座連接，所以鎖緊座上下擺動帶動頂杆上下運動；頂杆的上下運動推動分料機架上的冷卻銅管向前移動滾動的V型輪的凹槽中，完成了自動分料動作。然後自動送料裝置2中伺服電機22驅動減速器，減速器221帶動齒輪223旋轉， 齒輪223沿著齒條234運動並帶動滑板231沿齒條234運動，同時滑板231下方的滑塊233 在導軌232上沿導軌滑動；滑塊231對滑板231起支撐作用；滑板231的運動帶動機械手 21運動，機械手21中氣抓利用氣壓進行張開和閉合抓取儲分料裝置V型輪上的銅管，實現了銅管的移動動作；限位裝置21位於送料機架的兩端；限位裝置的設置用於防止機械手超禾呈。
權利要求1.一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於它包括儲分料裝置(1)和自動送料裝置(2 )；所述自動送料裝置(2 )位於儲分料裝置(1) 一側；所述儲分料裝置(1)包括分料裝置、V型輪組件、分料機架(14)； 所述分料裝置包括雙耳環座(1101)、Y型雙肋插頭(1102)、傳動杆(1103)、傳動軸 (1104)、氣缸(1105)、導正座(1106)、頂杆(1107)、連接支撐(1108)、鎖緊座(1109)、連接鍵 (1110)、固定擋板(1111)、軸承座(1112)；所述V型組件包括V型輪(1201)、V型輪座(1202)、V型輪座支撐(1203)、導板 (1204)、旋轉軸(1205)、旋轉軸承(1206)；所述分料裝置中氣缸(1105)—端通過雙耳環座(1101)固定於分料機架(14)上，氣缸 (1105 )另一端通過Y型雙肋插頭(1102 )與傳動杆(1103 ) —端連接，傳動杆(1103 )另一端與傳動軸(1104)相連，傳動軸(1104)通過連接鍵(1110)固定於分料機架(14)上，鎖緊座 (1109)固定於傳動軸(1104)上，鎖緊座(1109)上方固定連杆支撐(1108)，連杆支撐(1108) 上方固定頂杆(1107)；導正座(1106)套在頂杆(1107)上並與分料機架(14)固定連接；所述分料機架(14)上還固定有V型組件，V型組件中V型輪(1201)固定在V型輪座 (1202)上，V型輪座(1202)固定於分料機架(14)上，V型輪座(1202)上還設有V型輪座支撐(1203)；所述自動送料裝置(2)包括機械手(21)、驅動裝置、引導裝置和送料機架(26)； 所述驅動裝置包括減速器(221)、伺服電機(222)和齒輪(223)； 所述引導裝置包括滑板(231)、滑塊(233)、導軌(232)和齒條(234)； 所述機械手(21)固定於滑板(231)上，滑板(231)上還固定有減速器(221)，所述減速器(221) —端與伺服電機(222)連接，另一端與齒輪(223)相連，齒輪(223)與齒條(234) 相嚙合；齒條(234)固定於送料機架(26)上；滑板(231)下方固定有滑塊(233)；送料機架 (26)上與滑塊對應位置固定導軌(232)；滑塊(233)與導軌(232)相匹配。
2.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於所述機械手 (21)包括機械臂(211)、氣抓(212 )、V型塊(213 )、氣抓頂板(214)、彈性墊(215 )和調整螺釘(216)；所述機械臂(211)下方通過調整螺釘(216)固定氣抓頂板(214)，氣抓頂板(214)下方固定氣抓(211)，氣抓(212)上裝有V型塊(213) ；V型塊(213)上粘貼有彈性墊(215)。
3.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於所述分料機架 (14)和送料機架(26)下方設有調整組件(25)；所述調整組件(25)包括膨脹螺栓(251)、中空螺釘(252)、鎖緊螺母(253)和調整底板 (2M);所述膨脹螺栓(251)將調整底板(254)固定於分料機架(14)或送料機架(26)下方並通過中空螺釘(252 )和鎖緊螺母(253 )鎖緊。
4.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於所述V型輪 (1201)內設有旋轉軸(1205)和旋轉軸承(1206)；所述旋轉軸承(1206)位於V型輪(1201) 和旋轉軸(1205)之間。
5.根據權利要求1所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於所述自動送料裝置(2)中設有限位裝置(24)，該限位裝置(24)位於送料機架(26)的兩端。
6.根據權利要求5所述的一種冷卻銅管自動儲送料系統，其特徵在於所述限位裝置為限位塊和/或限位開關。
專利摘要本實用新型公開了一種冷卻銅管自動儲送料系統，它包括儲分料裝置和自動送料裝置；所述自動送料裝置位於儲分料裝置一側；所述儲分料裝置包括分料裝置、V型輪組件、分料機架；所述自動送料裝置包括機械手、驅動裝置、引導裝置和送料機架；本實用新型通過機械化方式實現了冷卻銅管儲料與送料的自動化，提高了工作效率和成品率，降低了勞動成本，同時提高了產品的質量。
文檔編號B65G47/82GK202201486SQ201120272820
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者施建浩, 潘雲忠, 王曉華, 王進強, 闞子振 申請人:健雄職業技術學院, 蘇州新太銅高效管有限公司