電池託盤收料裝置的製作方法

2023-07-14 05:18:21 2

專利名稱：電池託盤收料裝置的製作方法
技術領域：
電池託盤收料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種收料裝置，特別是涉及一種電池託盤收料裝置。
背景技術：
[0002]隨著電子、通訊等技術領域的迅速發展，聚合物電池以其出色的性能迅速發展，使其擁有了大量的應用市場。[0003]現今，為提高生產效率，爭取收益的最大化，各聚合物電池的生產廠商開始應用電池分選機分選聚合物電池。各類聚合物電池由於自身的形狀、大小不一致，須相應託盤進行承載。相應地，電池分選機分選時，還需對託盤進行回收。[0004]然而，現有的電池託盤收料裝置採用固定結構，不能對不同形狀的託盤作出調整， 對於一些形狀過小的託盤，容易造成電池託盤收料裝置收料失敗的現象發生，使之，不能適用不同大小的電池託盤的回收。實用新型內容[0005]基於此，有必要針對現有技術的不足，提供一種能適用不同大小的電池託盤的回收的一種電池託盤收料裝置。[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是一種電池託盤收料裝置， 包括一機械手臂、安裝於機械手臂上的若干個吸盤，所述機械手臂包括活動座、安裝於活動座下部的安裝座，安裝座開設有四導槽，四導槽呈「X」型設置，所述吸盤對應卡設於導槽內， 吸盤可沿導槽自由移動。[0007]在其中一個實施例中，所述機械手臂還包括一第一導杆、安裝於第一導杆上的第二導杆，所述活動座安裝於第二導杆上，所述第一導杆呈橫向設置，第二導杆呈縱向設置， 所述第二導杆可沿第一導杆左右移動，活動座可沿第二導杆前後移動，活動座可上下伸縮從而帶動安裝座上下移動。。[0008]在其中一個實施例中，所述電池託盤收料裝置採用PLC控制模組控制。[0009]在其中一個實施例中，所述電池託盤收料裝置在吸取託盤後，PLC控制模組控制機械手臂震動。[0010]綜上所述，本實用新型電池託盤收料裝置藉由導槽呈「X」型設置，所述每一吸盤對應卡設於每一導槽內，吸盤在PLC控制模組的控制下根據託盤的形狀、大小調節每一吸盤位置，結構簡單，適用不同大小的電池託盤的回收。


[0011]圖I為本實用新型電池託盤收料裝置的結構示意圖。[0012]圖2為託盤的結構示意圖。[0013]圖3為電池託盤收料裝置對託盤進行收料時的結構示意圖。
具體實施方式
[0014]
以下結合附圖對本實用新型的實施作詳細說明。[0015]請參閱圖I至圖3，本實用新型公開了一種電池託盤收料裝置，用於電池分選機對電池分選後，對託盤30的回收，所述電池分選機包括一機架，所述電池託盤收料裝置安裝於機架上，電池託盤收料裝置包括一機械手臂10、安裝於機械手臂10上的若干個吸盤20及與吸盤20相連接的氣缸，電池託盤收料裝置採用PLC控制模組控制。[0016]所述機械手臂10包括一第一導杆11、安裝於第一導杆11上且呈第二導杆12、安裝於第二導杆12上的活動座13及安裝於活動座13下部的安裝座14，所述第一導杆11呈橫向設置，第二導杆12呈縱向設置，所述第二導杆12可沿第一導杆11左右移動，活動座13 可沿第二導杆12前後移動，活動座13可上下伸縮從而帶動安裝座14上下移動，通過第一導杆11、第二導杆12、活動座13的配合，使得安裝座14可自由移動。[0017]所述安裝座14開設有四導槽141，四導槽141呈「X」型設置，所述每一吸盤20對應卡設於每一導槽141內，吸盤20在PLC控制模組的控制下，於水平方向沿導槽141自由移動以調節吸盤20的位置，氣缸與吸盤20相連接，氣缸為吸盤20提供氣壓的吸附力。[0018]所述電池分選前放置於一託盤30內，所述託盤30設用若干個容置空間31，聚合物電池放置於託盤30的容置空間31內，將放置有電池的託盤30堆疊一起，電池分選機對最上層的電池完成擷取使電池離開最上層的託盤30後，PLC控制模組根據託盤30的形狀、大小調節每一吸盤20位置，同時，PLC控制模組控制機械手臂10作出位置調整使吸盤20移到託盤30上方並吸附託盤30。更優地，電池託盤收料裝置在吸取託盤30後，機械手臂10 可以PLC控制模組輕微震動，防止電池託盤收料裝置在吸附託盤30時將下一層託盤30中的電池帶出。[0019]綜上所述，本實用新型電池託盤收料裝置藉由導槽141呈「X」型設置，所述每一吸盤20中部對應卡設於每一導槽141內，吸盤20在PLC控制模組的控制下根據託盤30的形狀、大小調節每一吸盤20位置，結構簡單，適用不同大小的電池託盤30的回收。[0020]以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型並不局限於以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實用新型的本質進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種電池託盤收料裝置，包括一機械手臂(10)、安裝於機械手臂(10)上的若干個吸盤(20)，其特徵在於所述機械手臂(10)包括活動座、安裝於活動座(13)下部的安裝座(14)，安裝座(14)開設有四導槽(141 )，四導槽(141)呈「X」型設置，所述吸盤(20)對應卡設於導槽(141)內，吸盤(20)可沿導槽(141)自由移動。
2.根據權利要求I所述的電池託盤收料裝置，其特徵在於所述機械手臂(10)還包括一第一導杆(11 )、安裝於第一導杆(11)上的第二導杆(12 ),所述活動座(13 )安裝於第二導杆(12)上，所述第一導杆(11)呈橫向設置，第二導杆(12)呈縱向設置，所述第二導杆(12) 可沿第一導杆(11)左右移動，活 動座(13)可沿第二導杆(12)前後移動，活動座(13)可上下伸縮從而帶動安裝座(14)上下移動。
3.根據權利要求I所述的電池託盤收料裝置，其特徵在於所述電池託盤收料裝置採用PLC控制模組控制。
4.根據權利要求I所述的電池託盤收料裝置，其特徵在於所述電池託盤收料裝置在吸取託盤(30 )後，PLC控制模組控制機械手臂(10 )震動。
專利摘要一種電池託盤收料裝置，包括一機械手臂、安裝於機械手臂上的若干個吸盤，所述機械手臂包括活動座、安裝於活動座下部的安裝座，安裝座開設有四導槽，四導槽呈「X」型設置，所述吸盤對應卡設於導槽內，吸盤可沿導槽自由移動。綜上所述，本實用新型電池託盤收料裝置藉由導槽呈「X」型設置，吸盤根據託盤的形狀、大小調節每一吸盤位置，結構簡單，適用不同大小的電池託盤的回收。
文檔編號B65G47/91GK202729333SQ201220376159
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月1日 優先權日2012年8月1日
發明者陳光輝, 柳洋 申請人:東莞新能德科技有限公司