一種tv-gps融合的無縫定位方法
2023-07-07 04:09:16 1
一種tv-gps融合的無縫定位方法
【專利摘要】本發明公開了一種TV-GPS融合的無縫定位方法，該方法同時使用GPS和TV定位兩種定位方式，實現了戶內和戶外的無縫連續、無縫定位。TV定位方式通過使用廣播的TV信號進行定位，因為TV信號波段長，容易達到室內，可以彌補GPS的不足。同時，使用TV定位數據和GPS定位數據進行數據融合，能夠提高GPS的定位精度。無縫定位在火災應急救援、地震搜救等應用場合有重要意義，所以本發明具有廣泛的使用價值和社會意義。
【專利說明】—種TV-GPS融合的無縫定位方法
【技術領域】
[0001]本發明輸入無線定位領域，尤其涉及衛星定位技術。
【背景技術】
[0002]由於GPS具有全球全天候、高精度特性，作為先進的測量手段，已經融入到了國民經濟建設、國防建設和社會發展的各個應用領域。然而GPS具有先天的不足，其信號容易被遮擋和屏蔽。如果在戶外，沒有大的建築物的遮擋，GPS的導航定位非常好。但是在室內，由於信號被遮擋，GPS接收不到信號，就不能定位。所以，關於無縫定位的方法被提出。現有的好多無縫定位的方法，如WiF1、超寬帶、偽衛星等技術可實現高精度室內定位，但是應用成本較高。本發明提出一種利用TV-GPS融合的無縫定位方法，該方法不需要添加額外的設備，應用成本低，使用效果好。
【發明內容】
[0003]本發明旨在實現一種TV-GPS融合的無縫定位方法。該方法通過使用TV信號和GPS信號，當GPS信號被遮擋的時候，切換為TV信號進行定位。因為TV信號的用途使用廣泛，穿透能力強，不容易被遮擋，實現起來簡單。所以，本發明設計合理，建設成本低，具有良好的使用價值和社會意義。
[0004]本發明由GPS定位模塊、TV定位模塊和數據融合控制處理器三部分組成。GPS定位模塊和TV定位模塊都處於熱備份狀態，當GPS定位模塊丟失信號後，系統在數據融合控制處理器的控制下，馬上切換到TV定位模塊。如果GPS定位模塊信號良好，並且，TV定位模塊信號良好，則將TV定位模塊的結果和GPS定位模塊的結果同時輸入到數據融合控制處理器，進行數據融合處理，最終輸出定位結果。
[0005]本發明的特點在於使用TV定位模塊進行室內定位，由於TV信號的廣播特性，不用額外添加偽衛星設備，並且，TV信號的頻段地，更容易抵達室內。在室外GPS定位精度高，結合二者，實現無縫定位功能。
[0006]本發明的特點在於GPS定位模塊和TV定位模塊同時進行工作，由數據融合控制器將兩者的數據進行融合，最終輸出定位結果。兩個定位系統相互補充，提高了系統定位的精度。
[0007]本發明的特點在於GPS定位模塊和TV定位模塊能夠進行自動切換。如果GPS精度下降，導致其不可信時，系統自動切換到TV定位模塊單獨定位工作模式下，如果TV定位模塊定位精度下降，導致其不可信時，系統自動切換到GPS定位模塊單獨工作模式下。
[0008]本發明與現有的技術相比具有以下的優點。
[0009]系統成本低。由於TV定位模塊使用廣播的TV信號進行定位，其不必再另外安裝偽衛星等其他設備。
[0010]性能可靠。由於GPS定位模塊和TV定位模塊同時工作,兩個定位系統互補，當有一個系統定位精度下降時，另外一個定位系統能夠單獨工作。當兩個定位系統同時工作時，則對其各自定位的結果進行數據融合處理。
[0011]無縫定位。本發明採用TV進行室內定位，GPS作為室外定位系統，連個定位系統能夠完成自動切換，實現無間斷、無縫定位功能。
[0012]綜上所述，本發明設計合理、方便實用，能夠實現用戶對定位設備的無縫要求，在火災應急救援、地震搜救等應用場合，具有良好的使用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖為一種TV-GPS融合的無縫定位方法原理圖。
[0014]其中包括三部分:I為GPS定位模塊，用來進行GPS衛星定位；2為TV定位模塊，利用TV信號進行定位；3為數據融合處理控制器，用來進行數據融合和數據處理等。
【具體實施方式】
[0015]本發明由GPS定位模塊(I)、TV定位模塊(2)和數據融合控制處理器(3)三部分組成。GPS定位模塊(I)進行GPS衛星定位，TV定位模塊(2)用來進行TV定位，分別將GPS定位模塊(I)和TV定位模塊(2)的定位結果輸出到數據融合控制處理器(3)，數據融合控制處理器(3)首先判斷GPS定位模塊(I)和TV定位模塊(2)輸出的結果是否可信，如果不可信，則將其數據拋棄。如果兩個數據都可信，則進行數據融合處理。最後，由數據融合控制處理器(3)輸出解算的結果。
【權利要求】
1.一種TV-GPS融合的無縫定位方法，包括GPS定位模塊(I)、TV定位模塊(2)和數據融合控制處理器(3 )三部分組成；GPS定位模塊(I)進行GPS衛星定位，TV定位模塊(2 )用來進行TV定位，分別將GPS定位模塊(I)和TV定位模塊(2)的定位結果輸出到數據融合控制處理器(3)，數據融合控制處理器(3)首先判斷GPS定位模塊(I)和TV定位模塊(2)輸出的結果是否可信，如果不可信，則將其數據拋棄；如果兩個數據都可信，則進行數據融合處理；最後，由數據融合控制處理器(3)輸出解算的結果。
2.按照權利要求1所述的一種TV-GPS融合的無縫定位方法，其特點在於使用TV定位模塊進行室內定位，由於TV信號的廣播特性，不用額外添加偽衛星設備，並且，TV信號的頻段地，更容易抵達室內。
3.按照權利要求1所述的一種TV-GPS融合的無縫定位方法，其特點在於GPS定位模塊和TV定位模塊同時進行工作，由數據融合控制器將兩者的數據進行融合，最終輸出定位結果，兩個定位系統相互補充，提高了系統定位的精度。
4.按照權利要求1所述的一種TV-GPS融合的無縫定位方法，其特點在於GPS定位模塊和TV定位模塊能夠進行自動切換，如果GPS精度下降，導致其不可信時，系統自動切換到TV定位模塊單獨定位工作模式下，如果TV定位模塊定位精度下降，導致其不可信時，系統自動切換到GPS定位模塊單獨工作模式下。
【文檔編號】G01S19/48GK103852776SQ201210497746
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優先權日:2012年11月29日
【發明者】田衛平 申請人:西安元朔科技有限公司