自動移表裝置的製作方法
2023-07-06 16:41:51 2
專利名稱：自動移表裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動移表裝置，主要適用於電能表自動檢定流水線設備。
背景技術：
隨著國網公司對電能表技術和接口的統一，以及國家大計量中心的建設，電能表校驗由傳統的半自動人工校驗轉向全自動校驗模式，並據此產生了電能表全自動校驗流水線設備，目前，將電能表輸送至流水線上主要是通過人工來完成，工人勞動強度大，且工作效率低。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種自動移表裝置，能夠模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統上，或在校驗完成後，自動地將校驗完畢的電能表抓取並放置於專用的電能表周轉箱中。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是自動移表裝置，包括可沿橫嚮導軌滑動的吊板，吊板上固定設有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎嚮導杆的升降臺連接，升降臺通過豎嚮導杆與設置在吊板上的導向機構滑動連接；升降臺上設有縱嚮導軌，縱嚮導軌上設有機械手抓取機構。所述機械手抓取機構包括套設在所述縱嚮導軌上的基座，基座與固定設置在縱嚮導軌上的縱向汽缸連接；基座上設有機械手滑軌，機械手滑軌上滑動連接有兩個機械手，兩個機械手與雙向汽缸連接。所述機械手上設有兩個手爪，兩個手爪內壁呈直角設置。本實用新型的有益效果是(1)本實用新型可以模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統上，或在校驗完成後，自動地將校驗完畢的電能表抓取並放置於專用的電能表周轉箱中，取代傳統的人工操作，大大提高工作效率，降低勞動強度，節約人力成本；(2)本實用新型採用自動化控制技術，通過汽缸的動作帶動機械手來抓取輸送電錶，定位準確，工作效率高。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實用新型工作時的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，自動移表裝置，包括可沿橫嚮導軌1滑動的吊板2，吊板2上固定設有升降汽缸3，升降汽缸3與帶有豎嚮導杆5的升降臺6連接，升降臺6通過豎嚮導杆5與設置在吊板2上的導向筒4滑動連接；升降臺6上設有縱嚮導軌7，縱嚮導軌7上設有機械手抓取機構。所述機械手抓取機構包括套設在所述縱嚮導軌7上的基座10，基座10與縱向汽缸8連接，縱向汽缸8通過固定板9固定設置在縱嚮導軌7上；基座10上設有機械手滑軌11，機械手滑軌11上滑動連接有兩個機械手13，兩個機械手13與雙向汽缸12連接。 所述機械手13上設有兩個手爪14，兩個手爪14內壁呈直角設置。 如圖3所示，本實用新型工作時，吊板2在動力裝置帶動下沿橫嚮導軌1滑動至電錶庫中，通過縱向汽缸8的調整，機械手13在電錶庫的電錶盒正上方合適的位置停止，升降汽缸3向下移動到設定位置停止，在雙向汽缸12的帶動下，兩個機械手13通過手爪14夾緊電錶15，兩個機械手13通過呈直角設置的手爪14抓取電錶15的一對對角，抓取牢固，至此機械手13完成抓表動作；在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構向上移動到初始位置停止，吊板2在動力裝置帶動下沿橫嚮導軌1滑動至流水生產線上方，在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構向下移動至設定位置停止，在雙向汽缸12的帶動下，兩個機械手13張開釋放電錶15到電錶託盤上，完成放表動作，在升降汽缸3的帶動下，機械手抓取機構向上移動到初始位置停止，單次移表過程結束。根據生產需要縱嚮導軌7上可以設置多個機械手抓取機構來實現一次動作移表多塊，提高工作效率。
權利要求1.自動移表裝置，其特徵在於，包括可沿橫嚮導軌滑動的吊板，吊板上固定設有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎嚮導杆的升降臺連接，升降臺通過豎嚮導杆與設置在吊板上的導向機構滑動連接；升降臺上設有縱嚮導軌，縱嚮導軌上設有機械手抓取機構。
2.如權利要求1所述的自動移表裝置，其特徵在於，所述機械手抓取機構包括套設在所述縱嚮導軌上的基座，基座與固定設置在縱嚮導軌上的縱向汽缸連接；基座上設有機械手滑軌，機械手滑軌上滑動連接有兩個機械手，兩個機械手與雙向汽缸連接。
3.如權利要求2所述的自動移表裝置，其特徵在於，所述機械手上設有兩個手爪，兩個手爪內壁呈直角設置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動移表裝置，包括可沿橫嚮導軌滑動的吊板，吊板上固定設有升降汽缸，升降汽缸與帶有豎嚮導杆的升降臺連接，升降臺通過豎嚮導杆與設置在吊板上的導向機構滑動連接；升降臺上設有縱嚮導軌，縱嚮導軌上設有機械手抓取機構。本實用新型能夠模擬人手的動作，自動地將需要校驗的電能表放置到流水線系統上，或在校驗完成後，自動地將校驗完畢的電能表抓取並放置於專用的電能表周轉箱中，定位準確、工作效率高。
文檔編號B25J5/02GK202075401SQ20112001590
公開日2011年12月14日 申請日期2011年1月19日 優先權日2011年1月19日
發明者餘義宙, 張朝營, 張毅斌, 楊柳 申請人:鄭州三暉電氣股份有限公司