電動對軌機構的製作方法

2023-07-07 04:52:31

專利名稱：電動對軌機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於輸送機械設備技術領域，具體是涉及一種汽車裝配輸送線中使旋轉臺軌道與輸送線軌道準確對接的電動對軌機構。
背景技術：
旋轉臺是輸送線拐彎處 進行過渡的設備，通常滑板沿著輸送線的軌道駛入到旋轉臺的軌道上，然後旋轉臺旋轉一定的角度，通過對軌機構使旋轉臺的軌道與另一邊的軌道完成對接，然後滑板駛出旋轉臺，進入另一邊的軌道，對軌機構停止動作，旋轉臺再次旋轉回到起始位置，對軌機構再次動作，旋轉臺的軌道與這邊的軌道完成對接，等待下一臺滑板駛進旋轉臺，至此一個動作周期完成。現有技術中的對軌機構通常是成對使用，分別定位左右兩邊的軌道，這樣就很難保證兩邊動作的同步性，同時增加了控制的難度。而且現有對軌機構的驅動裝置都以氣缸為主,驅動力較小,定位精度較低。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種同步性好、響應速度更快、可以有效提高現場效率的電動對軌機構。按照本實用新型提供的技術方案，所述電動對軌機構，包括在底座的左右兩端固定安裝的側支架，在側支架的頂端部鉸接有活動軌道架，活動軌道架呈垂直折彎狀，活動軌道架的一條直角邊的頂端固定有活動軌，活動軌道架的另一條直角邊的頂端鉸接在側支架上，在活動軌道架的直角頂點處鉸接有連接板，連接板的另一端鉸接有轉動板，所述轉動板的中段鉸接在側支架上，轉動板的頂端與連接板的底端鉸接，轉動板的底端鉸接有從動連杆；在兩個側支架之間的底座上固定有內外兩個軸承座，在兩個軸承座之間轉動架設有轉軸，在轉軸的中部固定有旋轉圓板，所述從動連杆的另一端鉸接在旋轉圓板上；在底座上固定有電機座，在電機座上安裝有驅動電機，在驅動電機的輸出軸上固定有曲柄，在曲柄上鉸接有驅動連杆，驅動連杆的另一端鉸接在所述的旋轉圓板上。所述旋轉圓板的圓心位於轉軸的軸線上。左右兩個從動連杆與旋轉圓板之間的鉸接點的連線穿過所述旋轉圓板的圓心。本實用新型具有如下優點(I)、結構簡單、緊湊、合理，驅動裝置由兩臺變成了一臺，簡化了結構，降低了對安裝空間的要求，成本較低；(2)、採用交流減速電機作為驅動裝置，輸出的動力更充足更穩定，應用範圍更廣；(3)、採用一臺驅動裝置提高了左右兩邊的執行組件的同步性，使定位更加穩定可靠，響應速度更快，可有效提高現場效率。
圖I是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖所示電動對軌機構，包括在底座I的左右兩端固定安裝的側支架2，在側支架2的頂端部鉸接有活動軌道架3，活動軌道架3呈垂直折彎狀(即為L形)，活動軌道架3的一條直角邊的頂端固定有活動軌14，活動軌道架3的另一條直角邊的頂端鉸接在側支架2上，在活動軌道架3的直角頂點處鉸接有連接板4，連接板4的另一端鉸接有轉動板5，所述轉動板5的中段鉸接在側支架2上，轉動板5的頂端與連接板4的底端鉸接，轉動板5的底端鉸接有從動連杆9 ;在兩個側支架2之間的底座I上固定有內外兩個軸承座6，在兩個軸承座6之間轉動架設有轉軸7，在轉軸7的中部固定有旋轉圓板8，所述從動連杆9的另一端鉸接在旋轉圓板8上；在底座I上固定有電機座10，在電機座10上安裝有驅動電機11，在驅動電機11的輸出軸上固定有曲柄12，在曲柄12上鉸接有驅動連杆13，驅動連杆13的另一端鉸接在所述的旋轉圓板8上。所述旋轉圓板8的圓心位於轉軸7的軸線上。左右兩個從動連杆9與旋轉圓板8之間的鉸接點的連線穿過所述旋轉圓板8的圓心。驅動電機11、曲柄12、驅動連杆13和旋轉圓板8組成了一個曲柄搖杆機構驅動電機11啟動並帶動曲柄12旋轉，曲柄12通過驅動連杆13帶動旋轉圓板8在一個固定的角度內擺動。所述旋轉圓板8、左右側的從動連杆9和左右側的轉動板5、連接板4與活動軌道架3又組成了一個雙搖杆機構旋轉圓板8擺動時，旋轉圓板8另一面上的兩個從動軸分別通過左右側的從動連杆9帶動轉動板5運動,轉動板5帶動連接板4,連接板4最終帶動活動軌道架3，從而完成規定的對接定位操作。從動連杆9、轉動板5、連接板4與活動軌道架3組成執行組件；由於左右兩側的執行組件的動作是由同一個旋轉圓板8控制完成的，同步性好，定位更加穩定可靠，響應速度更快，可有效提高現場效率。
權利要求1.一種電動對軌機構，其特徵是包括在底座(I)的左右兩端固定安裝的側支架(2)，在側支架(2)的頂端部鉸接有活動軌道架(3)，活動軌道架(3)呈垂直折彎狀，活動軌道架(3)的一條直角邊的頂端固定有活動軌，活動軌道架(3)的另一條直角邊的頂端鉸接在側支架(2)上，在活動軌道架(3)的直角頂點處鉸接有連接板(4)，連接板(4)的另一端鉸接有轉動板(5)，所述轉動板(5)的中段鉸接在側支架(2)上，轉動板(5)的頂端與連接板(4)的底端鉸接，轉動板(5)的底端鉸接有從動連杆(9);在兩個側支架(2)之間的底座(I)上固定有內外兩個軸承座(6 )，在兩個軸承座(6 )之間轉動架設有轉軸(7 )，在轉軸(7 )的中部固定有旋轉圓板(8)，所述從動連杆(9)的另一端鉸接在旋轉圓板(8)上；在底座(I)上固定有電機座(10 )，在電機座(10 )上安裝有驅動電機(11)，在驅動電機(11)的輸出軸上固定有曲柄(12 )，在曲柄(12 )上鉸接有驅動連杆(13 )，驅動連杆(13 )的另一端鉸接在所述的旋轉圓板(8)上。
2.如權利要求I所述的電動對軌機構，其特徵是所述旋轉圓板(8)的圓心位於轉軸(7)的軸線上。
3.如權利要求I所述的電動對軌機構，其特徵是左右兩個從動連杆(9)與旋轉圓板(8)之間的鉸接點的連線穿過所述旋轉圓板(8)的圓心。
專利摘要本實用新型涉及一種電動對軌機構，在底座上安裝的側支架，在側支架的頂端部鉸接有活動軌道架，活動軌道架的直角邊的頂端鉸接在側支架上，在活動軌道架的直角頂點處鉸接有連接板，連接板的另一端鉸接有轉動板，轉動板的中段鉸接在側支架上，轉動板的頂端與連接板的底端鉸接，轉動板的底端鉸接有從動連杆；在底座上固定有軸承座，在軸承座之間轉動有轉軸，在轉軸固定有旋轉圓板，從動連杆鉸接在旋轉圓板上；在驅動電機的輸出軸上固定有曲柄，在曲柄上鉸接有驅動連杆，驅動連杆的另一端鉸接在所述的旋轉圓板上。本實用新型採用一臺驅動裝置提高了左右兩邊的執行組件的同步性，使定位更加穩定可靠，響應速度更快，可有效提高現場效率。
文檔編號B65G47/52GK202379456SQ201120406600
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月22日 優先權日2011年10月22日
發明者朱侗亮, 塗傑, 王希虎 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司