泊車設備的製作方法

2023-07-22 21:33:44 1

本發明屬於車輛輔助裝置，尤其涉及一種輔助車輛進行泊車的裝置。

背景技術：

對於許多駕駛員而言，泊車是一種痛苦的經歷，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。很少有不費一番周折就停好車的情況，如果停的不好還很有可能導致車輛刮蹭或更嚴重的交通事故帶來糾紛。

現有技術中泊車裝置大致分為以下兩種：

1、駐車雷達是倒車時或泊車時的安全輔助裝置，一般分為前雷達和後雷達；前雷達也是我們常說的前泊車輔助，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。但是雷達僅僅能夠告知離障礙物的距離，而沒法直觀的看到自己的車輛與其他障礙物之間的相對位置關係，同樣也存在視角誤差和一些視野死角。

2、自動泊車：是指汽車自動泊車入位不需要人工控制；不同的自動泊車系統採用不同的方法來檢測汽車周圍的物體。有些在汽車前後保險槓四周裝上了感應器，它們既可以充當發送器，也可以充當接收器。這些感應器會發送信號，當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然後，車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置。其他一些系統則使用安裝在保險槓上的攝像頭或雷達來檢測障礙物。但最終結果都是一樣的：汽車會檢測到已停好的車輛、停車位的大小以及與路邊的距離，然後將車子駛入停車位。然而泊車系統在現有技術中其技術並不是十分成熟，如存在其中的傳感器損壞則會刮蹭他人的車輛，且由於自動泊車系統需要增加諸如傳感器之類的零部件，故自動泊車系統並不廉價，其價格動輒數萬，相對中低端的車輛加裝自動泊車系統顯得性價比極低。

故現有技術有待改進和發展。

技術實現要素：

本發明的目的在於：提出一種泊車設備，能夠通過後期加裝的方式提高車輛泊車的便利性，同時還能作為車輛頂升的千斤頂使用，結構簡單可靠，成本低，安裝使用方便。

本發明目的通過下述技術方案來實現：

一種泊車設備，包括用於設於車輛底部升降車輛的提升單元，設於提升單元下方用於帶動提升單元和車輛移動的移動單元，以及用於連接於車輛底部與提升單元之間推拉提升單元的推拉單元，推拉單元通過自身推拉帶動提升單元和移動單元在工作狀態和摺疊狀態間轉換，且工作狀態時提升單元和移動單元垂直車輛底部，摺疊狀態時提升單元和移動單元平行靠近車輛底部。

本發明通過後期加裝的方式安裝在車輛底部，在未使用時，推拉單元推動提升單元和移動單元處於摺疊狀態，此時提升單元和移動單元貼合靠近車輛底部，在不影響車輛正常行駛使用前提下儘量減少對離地間隙的影響；使用時，推拉單元拉扯提升單元和移動單元處於工作狀態，此時提升單元和移動單元垂直車輛底部，提升單元向下運動使得移動單元下降接觸地面，移動單元運動使得提升單元和車輛移動進行泊車操作。如果不需要泊車，只需要頂升車輛進行更換輪胎等操作時，只需提升單元向下運動使得移動單元下降接觸地面並繼續運動使得車輛被頂升至所需高度即可，移動單元無需動作。泊車或頂升車輛結束後，提升單元反向向上運動使得移動單元下降脫離與地面的接觸，然後推拉單元再次推動提升單元和移動單元處於摺疊狀態。

作為選擇，推拉單元包括用於與車輛底部固定的推拉固定機構，以及連接推拉固定機構與提升單元的推拉機構，推拉機構一端與固定機構鉸接，另一端與提升單元鉸接。

作為進一步選擇，推拉機構包括可伸縮拉杆，以及驅動可伸縮拉杆伸縮的驅動裝置。該方案中，驅動裝置驅動可伸縮拉杆伸縮，通過可伸縮拉杆的伸縮帶動提升單元和移動單元在摺疊狀態和工作狀態之間轉換。

作為另一進一步選擇，提升單元包括用於與車輛底部固定的提升固定機構，以及用於升降車輛的提升機構，提升機構分別與提升固定機構和推拉機構鉸接，並能由推拉機構拉動相對提升固定機構轉動至垂直車輛底部狀態，或者由推拉機構推動相對提升固定機構轉動至平行靠近車輛底部狀態。

作為進一步選擇，提升固定機構包括用於與車輛底部固定的固定部，以及擺動部，擺動部一端與固定部鉸接，另一端與提升機構固定，且擺動部與提升機構固定處位於，擺動部與固定部鉸接處和推拉機構和提升機構鉸接處之間。

作為另一進一步選擇，提升機構包括成四邊形的四連杆機構，在四連杆機構形成的橫向對角線之間設有絲槓及其驅動裝置，驅動裝置帶動絲杆轉動從而使得四連杆機構橫向對角線的兩鉸接點之間相對伸縮，移動單元設在四連杆結構的豎向對角線的下端。該方案中，驅動裝置帶動絲杆轉動，絲杆轉動帶動四連杆機構橫向對角線的兩鉸接點之間相對收縮，從而四連杆機構豎向對角線的兩鉸接點之間也隨之相對拉伸，使得移動單元下降；反過來，絲杆轉動帶動四連杆機構橫向對角線的兩鉸接點之間相對拉伸，從而四連杆機構豎向對角線的兩鉸接點之間也隨之相對收縮，使得移動單元上升。

作為選擇，移動單元包括與提升單元連接的支架，以及設於支架上的驅動輪及其驅動裝置。該方案中，驅動裝置驅動驅動輪運動，實現移動單元的移動。

作為選擇，移動單元與提升單元之間設有轉向件，移動單元通過轉向件能夠相對提升單元360°旋轉。該方案中，實現車輛既可以橫向移動也可以縱向移動，方便側方位出入車庫。

作為進一步選擇，還包括帶無線接收器的控制器，以及用於對該控制器發布控制命令的外部終端，控制器與驅動裝置電連接並接受外部終端命令對驅動裝置進行控制。該方案中，可以通過外部終端遙控發出命令對泊車裝置進行手動或自動操作。

前述本發明主方案及其各進一步選擇方案可以自由組合以形成多個方案，均為本發明可採用並要求保護的方案；且本發明，(各非衝突選擇)選擇之間以及和其他選擇之間也可以自由組合。本領域技術人員在了解本發明方案後根據現有技術和公知常識可明了有多種組合，均為本發明所要保護的技術方案，在此不做窮舉。

本發明的有益效果：能夠通過後期加裝的方式提高車輛泊車的便利性，同時還能作為車輛頂升的千斤頂使用，結構簡單可靠，成本低，安裝使用方便。

附圖說明

圖1是本發明實施例的工作狀態的主視結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的立體結構圖；

圖5是本發明實施例的摺疊狀態的主視結構示意圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是圖5的俯視圖；

圖8是圖5的立體結構圖；

圖9是本發明實施例的提升機構的結構示意圖；

其中1為車底架、2為四連杆機構、3為絲杆、4為驅動裝置、5為推拉固定機構、6為可伸縮拉杆、7為固定部、8為擺動部、9為支架、10為驅動輪、11為傳動齒輪。

具體實施方式

下列非限制性實施例用於說明本發明。

參考圖1至9所示，一種泊車設備，包括用於設於車底架1上的升降車輛的提升單元，設於提升單元下方用於帶動提升單元和車輛移動的移動單元，以及用於連接於車底架1上的與提升單元之間推拉提升單元的推拉單元，推拉單元通過推拉帶動提升單元和移動單元在工作狀態和摺疊狀態間轉換，且工作狀態時提升單元和移動單元垂直車底架1，摺疊狀態時提升單元和移動單元平行靠近車底架1。

作為選擇，如本實施例所示，推拉單元包括用於與車底架1固定的推拉固定機構5，以及連接推拉固定機構5與提升單元的推拉機構，推拉機構一端與固定機構鉸接，另一端與提升單元鉸接。推拉機構包括可伸縮拉杆6，以及驅動可伸縮拉杆6伸縮的驅動裝置4，例如電機。通過電機驅動可伸縮拉杆6伸縮，通過可伸縮拉杆6的伸縮帶動提升單元和移動單元在摺疊狀態和工作狀態之間轉換。提升單元包括用於與車底架1固定的提升固定機構，以及用於升降車輛的提升機構，提升機構分別與提升固定機構和可伸縮拉杆6鉸接，並能由可伸縮拉杆6拉動相對提升固定機構轉動至垂直車底架1狀態，或者由可伸縮拉杆6推動相對提升固定機構轉動至平行靠近車底架1狀態。提升固定機構包括用於與車底架1固定的固定部7，以及擺動部8，擺動部8一端與固定部7鉸接，另一端與提升機構固定，且擺動部8與提升機構的固定處位於，擺動部8與固定部7鉸接處和可伸縮拉杆6和提升機構鉸接處之間。提升機構包括成四邊形的四連杆機構2，在四連杆機構2形成的橫向對角線之間設有絲槓3及其驅動裝置4，驅動裝置4帶動絲杆3轉動從而使得四連杆機構2橫向對角線的兩鉸接點之間相對伸縮，移動單元設在四連杆結構2的豎向對角線的下端。驅動裝置4，例如電機，帶動絲杆3轉動，絲杆3轉動帶動四連杆機構2橫向對角線的兩鉸接點之間相對收縮，從而四連杆機構2豎向對角線的兩鉸接點之間也隨之相對拉伸，使得移動單元下降；反過來，絲杆3轉動帶動四連杆機構2橫向對角線的兩鉸接點之間相對拉伸，從而四連杆機構2豎向對角線的兩鉸接點之間也隨之相對收縮，使得移動單元上升。移動單元包括與提升單元的四連杆機構2連接的支架9，以及設於支架9上的驅動輪10及其驅動裝置4，例如配杆電機及其傳動齒輪11。移動單元與提升單元之間可以進一步設有轉向件，移動單元通過轉向件能夠相對提升單元360°旋轉。轉向件可以進一步包括轉向機構及其驅動裝置，驅動裝置例如電機，驅動轉向機構按照需要的旋轉角度旋轉，或者按照固定的角度(例如90°)來迴旋轉，實現車輛既可以橫向移動也可以縱向移動，甚至更靈活的移動角度，方便側方位出入車庫。泊車設備還可以進一步包括帶無線接收器的控制器，以及用於對該控制器發布控制命令的外部終端，控制器與驅動裝置電連接並接受外部終端命令對驅動裝置進行控制。

本發明的泊車裝置具體工作過程：泊車裝置是置於車底架1下方，使用時與車底架1固定。根據需要可安裝多個，例如靠近四輪位置安裝四個泊車裝置。當車輛處於泊車位置處時，通過外部終端發出命令使得可伸縮拉杆6收縮拉動主體(提升單元和移動單元)，主體展開使得主體與車底架1垂直，即驅動輪10朝向地面，展開後的驅動輪10存在一定的離地間隙，外部終端再發出命令給提升單元，絲槓3轉動帶動四連杆結構2下端點朝下運動，使得驅動輪10接觸地面進而支撐車輛，而車輛的輪胎離地；下一步通過外部終端發出驅動輪10轉動命令，實現車輛的移動。作為優選，驅動輪10的支架9與四連杆結構2下端點之間設有轉向件，該轉向件實現驅動輪360°旋轉，從而實現車輛既可以橫向移動也可以縱向移動，方便側方位出入車庫；待完成出入庫動作後，外部終端先控制提升單元中絲槓3迴轉，使得四連杆結構2的下端點上升，直至最低點即絲杆3迴轉的最大量；驅動輪10離開地面，再驅動可伸縮拉杆6伸展，使得主體摺疊，如此往復循環。

另外該泊車裝置在臨時更換輪胎時還可以當千斤頂使用，在車架四個角處設置該泊車裝置，當需要更換輪胎時候，重複上述的操作，某一處或某一側的泊車裝置展開-向上提升車架-更換輪胎-向下降落車架-泊車裝置摺疊，避免如現有技術的千斤頂在降落車架時迅速下降損壞車架。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。