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一種煤礦瓦斯管法蘭盤焊接裝置的製作方法

2023-07-23 06:32:21

本實用新型涉及一種煤礦瓦斯管法蘭盤焊接的專用焊接裝置。



背景技術:

隨著煤炭瓦斯抽採系統逐步的完善化管理,為了降低工人勞動強度,減輕鋼管重量,一種螺旋焊管開始在煤礦瓦斯管中使用,該種鋼管的外表面具有圓弧突起,採用手工焊接的方法,勞動強度大,焊接質量不易保證,而普通自動焊接無法解決圓跳動時焊槍定位的問題。



技術實現要素:

本實用新型目的是為了克服上述已有技術的不足,提供一種工作效率高、焊接質量好的煤礦瓦斯管法蘭盤焊接裝置。

本實用新型包括瓦斯管、法蘭盤、TWZ位移傳感器及定位架、內焊機、外焊機、控制裝置、旋轉託架、龍門架和工作檯;龍門架和旋轉託架分別通過螺栓固定在工作檯上;TWZ位移傳感器通過定位架固定於瓦斯管的一側,定位架通過豎槓及螺栓固定在龍門架上,定位架可在豎槓上上下移動來調節高度;TWZ位移傳感器及內焊機、外焊機與控制裝置均為電連接,控制裝置內置PLC(型號:三菱FX2N-64M)和模擬量模塊(型號為FX-2AN);內焊機、外焊機均包括焊槍和焊機架,內焊機的焊槍固定在內焊機架上,外焊機的焊槍固定在外焊機架上;內焊機架、外焊機架均裝在龍門架上。

瓦斯管放置於旋轉託架上,旋轉託架帶動瓦斯管旋轉,TWZ位移傳感器固定在定位架上;TWZ位移傳感器通過內置測量杆測量出瓦斯管鋼管外壁的位移量,並將其轉換為電信號發送至控制裝置,控制裝置控制內焊機、外焊機;內、外焊機的型號均為YD-350GR松下數字焊機,控制裝置的內置PLC向內焊機、外焊機發出施焊信號並控制內焊槍架和外焊槍架的動作,以調節內焊機焊槍和外焊機焊槍與瓦斯管的間隙。

本實用新型通過一個TWZ位移傳感器,預先識別圓弧突起的位置和大小,並將信號反饋至控制裝置,再由控制裝置分別延遲反饋施焊信號至兩個自動焊接裝置,直至整個法蘭焊接的工序完成。主要用於瓦斯管的自動化焊接,提高工作效率,提高瓦斯管焊接法蘭的自動化,保證焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖;

圖中:1.外焊槍架,2.外焊機焊槍,3.龍門架,4.定位識別裝置,5.定位架,6.內焊槍架,7.內焊機焊槍,8.旋轉託架,9.工作檯,10.控制裝置,11.外焊機,12.內焊機,13.瓦斯管,14.法蘭盤。

具體實施方式

龍門架3和旋轉託架8通過螺栓固定在工作檯9上;瓦斯管13與法蘭盤14點裝後放置於旋轉託架8上,旋轉託架8帶動瓦斯管13和法蘭盤14一起旋轉;定位識別裝置4前置TWZ位移傳感器並固定在定位架5上,通過定位架5可調節定位識別裝置4的位置,TWZ位移傳感器通過內置測量杆測量出瓦斯管13鋼管外壁的位移量,並將其轉換為電信號發送至控制裝置10;控制裝置10內置模擬量模塊將電信號轉換為數位訊號並發送至控制裝置10內置的PLC,控制裝置10內置PLC根據該信號控制內焊機12、外焊機11工作,內焊機12的焊槍7固定在內焊槍架6上,外焊機11的焊槍2固定在外焊槍架1上;控制裝置10向內焊機12、外焊機11發出施焊信號,控制內焊槍架6和外焊槍架1動作調節內焊機焊槍7和外焊機焊槍2與瓦斯管13的間隙;外焊機11和內焊機12接收控制裝置10信號後,外焊機11控制外焊機焊槍2焊接,內焊機12控制內焊機焊槍7焊接,實現自動定位焊接。

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