帶連臂橋多電動機控制電路的製作方法
2023-08-01 00:56:41
專利名稱：帶連臂橋多電動機控制電路的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶連臂橋多 電動機控制電路，屬直流電動機控制技術領域。
背景技術：
有刷直流電機在工業、農業、商業和家用電器中都有廣泛應用。有刷直流電動機被用於驅動其它機構進行電能和機械能的轉換而產生運動。為了實現正、反兩個不同方向的旋轉和不同的旋轉速度的應用要求，通常每一個電動機需要一個橋式電路來控制其正、反轉和進行調速，多個電動機就需要多個橋式電路來控制而使得控制系統造價高昂和控制電路體積大。本發明只使用一個帶連臂橋的電路來控制二個直流電動機。這節省了百分之五十的成本和控制電路板的空間。由於使用器件的減少，系統的可靠性也為之提高。如在電路中增加更多的連臂橋，能控制的電機還可以隨之增加。
發明內容
本發明的目的是，公開一種採用簡單的控制裝置對多個直流電動機進行控制的方法，可大大降低控制系統的造價和體積，並大大提高系統的可靠性。本發明的技術方案是，在有二個直流電動機的控制系統中，可以使用三個半橋式電路中的任意兩個半橋式電路組合來控制其中一個直流電動機的旋轉方向和轉速，從而形成一個帶連臂橋的多電動機控制電路；當需要控制更多電動機工作時，可通過增加橋臂來實現；每增加一個橋臂，至少可增加控制一個電動機。半橋開關式驅動電路由2個電子開關組成。這兩個電子開關可以根據應用要求的電壓、功率、PWM頻率來選擇，它們可選SCR、大功率3極管、FET、IGBT或其它電子控制的功率開關電子器件。橋臂的一端接正電源，各橋臂可享用同一個電源，也可使用不同電源。橋臂的另一端接地或負電源；其它橋臂相類似。圖1是帶連臂橋多電動機控制電路驅動2個電機的框圖。如圖1所示，當要求直流電動機Iio運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路130組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉半橋開關式驅動電路150。當要求直流電動機120運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路150組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉半橋開關式驅動電路130。這樣就形成以一個半橋式電路作為連臂的帶連臂橋2電動機控制電路。圖中畫的是公用一個電源，實際應用中也可根據需要使用不同電源。本發明與現有技術比較的有益效果是，本發明通過連臂橋多電動機控制電路驅動多個直流電動機的方法，實現了用簡單的控制裝置對多個直流電動機進行控制，本發明用於多個直流電動機的控制，大大降低了控制系統的造價和體積，並大大提高系統的可靠性。本發明適用於多個直流電動機的控制。
圖1是帶連臂橋多電動機控制電路驅動2個電機的框圖； 圖2是帶連臂橋多電動機控制電路驅動3個電機的框圖；其中100是半橋開關式驅動電路；130是半橋式開關式驅動電路；150是半橋式開關式驅動電路；170半橋式開關式驅動電路；110是有刷直流電動機1 ；120是有刷直流電動機 2 ；140是有刷直流電動機3。
具體實施方式
實施例1
圖1是帶連臂橋多電動機控制電路驅動2個電機的框圖。半橋開關式驅動電路100由2個電子開關組成。這兩個電子開關可以根據應用要求的電壓、功率、PWM頻率來選擇合適的電子器件。橋臂的一端接正電源，各橋臂可享用同一個電源。橋臂的 另一端接地或負電源。其它橋臂相類似。當要求直流電動機110運轉時， 半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路130組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉半橋開關式驅動電路150。當要求直流電動機120運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路150組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉半橋開關式驅動電路130。這樣就形成以一個半橋式電路作為連臂的帶連臂橋2電動機控制電路。實施例2:
圖2是帶連臂橋多電動機控制電路驅動3個電機的框圖。圖中包括半橋開關式驅動電路100 ；半橋開關式驅動電路130 ；半橋開關式驅動電路150 ；有刷直流電動機110 ；有刷直流電動機120 ；有刷直流電動機140。當要求直流電動機110運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路130組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉其它半橋開關式驅動電路。當要求直流電動機120運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路150組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉其它半橋開關式驅動電路130。當要求直流電動機140運轉時，半橋開關式驅動電路100與半橋開關式驅動電路170組合成橋式電路控制其旋轉方向和轉速，同時關閉其它半橋開關式驅動電路130、150。這樣就形成以4個半橋式電路作為連臂的帶連臂橋3 個電動機控制電路。直流電動機正轉或反轉時，調速時採用脈寬調製(PWM)來改變電機兩端電壓而達到調速的目的。
權利要求
1.一種帶連臂橋多電動機控制電路，由半橋開關式驅動電路組成，其特徵是，所述控制電路使用三個半橋式電路中的任意兩個半橋式電路組合來控制其中一個直流電動機的旋轉方向和轉速，從而形成一個帶連臂橋的多電動機控制電路；當需要控制更多電動機工作時，可通過增加橋臂來實現；每增加一個橋臂，至少可增加控制1個電動機。
2.根據權利要求1所述的帶連臂橋多電動機控制電路，其特徵是，所述半橋式電路由 2個電子開關組成；所述兩個電子開關可以根據應用要求的電壓、功率、PWM頻率來選擇，它們可選SCR、大功率3極管、FET、IGBT或其它電子控制的功率開關電子器件。
3.根據權利要求1所述的帶連臂橋多電動機控制電路，其特徵是，所述橋臂的一端接正電源，橋臂的另一端接地或負電源；各橋臂可享用同一個電源，也可使用不同電源。
全文摘要
一種帶連臂橋多電動機控制電路，由半橋開關式驅動電路組成，該控制電路使用三個半橋式電路100、130、150中的任意兩個半橋式電路100和130組合來控制其中一個直流電動機110的旋轉方向和轉速，從而形成一個帶連臂橋的多電動機控制電路；當需要控制更多電動機工作時，可通過增加橋臂來實現；每增加一個橋臂，至少可增加控制1個電動機。本發明通過連臂橋多電動機控制電路驅動多個直流電動機的方法，實現了用簡單的控制裝置對多個直流電動機進行控制，本發明用於多個直流電動機的控制，大大降低了控制系統的造價和體積，並大大提高系統的可靠性。本發明適用於多個直流電動機的控制。
文檔編號H02P5/68GK102158152SQ201110083910
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者張志輝 申請人:廣東戈蘭瑪汽車系統有限公司