手扶插秧機的株間變速裝置的製作方法

2023-07-31 19:56:56 4

專利名稱：手扶插秧機的株間變速裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種手扶插秧機的株間變速裝置，具體地說，涉及一種在手扶插秧機工作時，用於調節株間栽植距離的變速裝置，屬於機械插秧領域。
背景技術：
插秧機是一種用於將苗床或者育苗箱中長大的秧苗，移植到田地中的農業機械， 在農業生產領域應用廣泛。根據秧苗的生長狀態，可以將插秧機分為成苗用和帶泥苗用插秧機，根據插秧機的行駛狀態，可以將插秧機分為乘用型和手扶型。圖1中顯示的是現有的手扶插秧機整體結構的側視圖。如圖1所示，手扶插秧機前方設有發動機(2)、用於改變發動機動力輸出的變速裝置(3)，變速裝置(3)通過變速槓桿(13)的變速操作來運行，隨之變速輸出的動力各自傳達給機臺兩側，設計旋轉的行駛車輪和布置於機臺後側的插秧部(符號省略)。行駛車輪的動力傳達是由變速器和行駛車輪之間的鏈條傳動機構(皮帶傳動機構 (8 ))組成，機器後方設有用於裝載秧苗用的載秧臺(10 )。發動機(2 )和變速裝置(3 )固定在組成骨架的主機(1)上，且操作機器轉向手柄(5)延伸至主機後方。轉向手柄(5)周邊提供了主離合器(14)和插秧離合器(15)主離合器(14)負責在機器行駛和變速操作時，控制發動機動力的連接/切斷；插秧離合器(15)負責傳達至上記插植部(符號省略)動力的變速操作時，控制發動機動力的連接/切斷。圖1中的(7)是指設置於機器的下方，在插秧的過程中，用於調節相對作業平面的浮板(FLOT)。圖2是現有手扶插秧機變速裝置的內部結構。如圖2所示，發動機(2)的動力是由通過變速裝置的輸入軸(19)來傳入。傳達至輸入軸(19)的動力通過齒輪(23，24)傳送至第一旋轉軸(20)，裝置內部與第一旋轉軸相隔平行布置的第二旋轉軸(21)也通過齒輪 (25 J6)隨第一旋轉軸旋轉。第二旋轉軸(21)的兩側，分別布置有用於機器行駛的行駛變速齒輪(27)和用於插植部驅動的插秧變速齒輪(39)。行駛變速齒輪(27)根據作業者的操作跟行駛輸出軸 (22)上的變速齒輪(31，32)選擇性咬合，插秧變速齒輪(39)也根據作業者操作，跟插秧輸出軸(40 )上的變速齒輪(41，42，43 )選擇性咬合。通過操作車輪變速槓桿和插秧變速槓桿，調節機器的行駛速度和插秧裝置即插植部的驅動速度。插秧輸出軸(40)的驅動速度直接關係到秧苗的植栽距離，即苗與苗之間的距離。因此通過調節和機器行駛速度恰當的插秧輸出軸(40 )旋轉速度的槓桿操作，實現插植苗的株間距離調節。圖2中(38)是指設置於第二旋轉軸(21)上，限制插植部動力連接的
宦A典
兩口命ο但是，現有的手扶插秧機變速裝置也存在著不足之處，如圖二的A所示，栽植秧苗的株間距離調節和相關株間變速部結構，大體由包括三個齒輪(41，42，43)的三個檔位組成，通過插秧輸出軸(40)變速輸出也只能限於三種，所以，存在根據秧苗的種植株距調節的範圍受局限的問題。為了實現更多檔的變速輸出，可考慮增加第二旋轉軸上的插秧變速齒輪及輸出軸上的變速齒輪的方案。但如果要防止相對齒輪間的幹涉，還要實現圓滑的變速換檔，則需要比以前更大的空間，這樣一來，變速裝置的體積變大又成了新問題。也可以採用可拆卸式結構的變速器，箱蓋拆卸後，用齒輪齒數不同的另幾組齒輪選擇性安裝，來實現與以上株間距離更大範圍調節的裝置，但這樣存在著用於齒輪交換中人力的消耗浪費及很多的弊病。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種以利用變速鍵的變速方式， 能夠在指定狹窄的空間內，裝置多檔齒輪的手扶插秧機的株間變速裝置。本發明的手扶插秧機株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉軸、第二旋轉軸、行駛輸出軸和插秧輸出軸，所說的第一旋轉軸上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪，所說的第二旋轉軸上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪，所說的行駛輸出軸上連有變速齒輪，所說的插秧輸出軸上連有變速齒輪，所說的行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，所說的插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合，所說的第二旋轉軸在軸方向上設有鍵槽，鍵槽內設有可滑動的變速鍵和彈性固定的球，所說的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。第二旋轉軸的一個插秧變速齒輪可以以突出的變速鍵為媒介，把動力傳達給第二旋轉軸，使之旋轉。所說的變速裝置外部連有變速叉，所說的變速鍵以自由旋轉式與變速叉連接。變速鍵能隨變速叉推拉的操作，在鍵槽裡按第二旋轉軸方向滑動過程中，與其中的一個插秧變速齒輪選擇性接觸。所說的第二旋轉軸端部以自由旋轉式嵌入變速叉。為了實現變速的操作，即使推拉上記變速叉，第二旋轉軸也不會左右移動，而只會滑移出變速鍵，實現變速操作。所說的變速鍵底面上設有多個與球相吻合的半圓型凹面。若變速鍵底面形成與球形相對應的凹面，在用變速叉帶動變速鍵滑動的操作時，既不會出現脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準確度和操作感。所說的半圓形凹面的間隔與第二旋轉軸的插秧變速齒輪的間隔相對應。所說的插秧輸出軸上設有與插秧變速齒輪個數相對應的插秧變速隨從齒輪，且所說插秧變速隨從齒輪和插秧變速齒輪一對一相互咬合。本發明的手扶插秧機的株間變速裝置具有如下技術效果
1)採用變速鍵變速方式，在沒有增大變速箱的前提下，也能在限定的狹窄空間內能實現布置多數檔變速的多數齒輪。2)在隨變速叉的移動而滑動的變速鍵鍵底面，形成與球相對應的凹槽，所以利用變速叉的變速鍵在滑行操作時，既不會出現脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準確度和操作感。


圖1是現有手扶插秧機整體結構的側視圖；圖2是現有手扶插秧機變速裝置的結構示意圖； 圖3-1是本發明的手扶插秧機株間變速裝置的剖視圖； 圖3-2是圖3-1的局部放大圖4是本發明的手扶插秧機株間變速裝置第二旋轉軸和變速鍵結合狀態的俯視圖； 圖5是本發明的手扶插秧機株間變速裝置的一種運轉狀態的示意圖； 圖6是本發明的手扶插秧機株間變速裝置的另一種運轉狀態的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
來對本發明作進一步地詳細說明。如圖3-1、圖3_2、4所示，本發明的手扶插秧機株距變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉軸、第二旋轉軸(200)、行駛輸出軸和插秧輸出軸(400)，第二旋轉軸(200)和插秧輸出軸(400)並排布置於裝置內。第一旋轉軸上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪，第二旋轉軸 (200)上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪(251，252，253， 254，255，256)，行駛輸出軸上連
有變速齒輪，插秧輸出軸(400)上連有變速齒輪(451，452，453，妨4，455，456)，行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，
插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合。第二旋轉軸(200 )在軸方向上設有鍵槽(210 )，鍵槽(210 )內設有可滑動及頂端有向外突出變速端(310)的變速鍵(300)和通過壓縮彈簧(22 彈性固定的球(220)，所說的變速鍵(300 )與球(220 )彈性接觸，變速鍵(300 )頂端的變速端(310 )在球(220 )的作用下， 向外側突出於第二旋轉軸(200)，以變速端(310)為媒介與第二旋轉軸(200)的一個插秧變速齒輪接觸，使之一起旋轉。隨著變速鍵的滑動，存在於當前位置上的其中一個插秧變速驅動齒輪，以上述變速鍵(300 )為媒介與第二旋轉軸(200 )可旋轉接觸。於是，通過輸入軸及第一旋轉軸(100 ) 傳入的發動機動力，旋轉與變速鍵(300)接觸的相關變速齒輪。變速裝置外部連有變速叉(350)，所說的變速鍵(300)以自由旋轉式與變速叉 (350 )連接，變速叉(350 )另一端設置有操作手柄(360 )。於是通過手柄(360 )的操作，進行變速叉(350)的推拉操作時，變速鍵(300)在鍵槽內，按第二旋轉軸的方向滑出與其中在當前位置上的當前插秧變速齒輪相接觸。第二旋轉軸(300)端部以自由旋轉式嵌入變速叉(350)。為了實現變速的操作， 即使推拉變速叉(350)，第二旋轉軸也不會左右移動，而只會依固定的狀態滑移出變速叉 (350),使得變速鍵實現前面所述的變速操作。變速鍵底面上設有多個與球相吻合的半圓型凹面(320)。半圓形凹面的間隔與第二旋轉軸的插秧變速齒輪(251，252，253，254，255，256)的間隔(Cl)相對應。在用變速叉帶動變速鍵滑動的操作時，既不會出現脫離指定位置，又能正確的把變速鍵(300)放置於指定位置。而且，可以通過「咔噠」的聲音感知變速叉(350)是否在正確的位置。即通過形成的凹面，使之能提高變速操作的準確度，同時確保對操作感的操作感。在與第二旋轉軸(200)平行的插秧輸出軸(400)上設有與插秧變速齒輪個數相對應的變速齒輪(451，452，453，妨4，455，456)，且所說插秧輸出軸(400)上的變速齒輪和可旋轉設置在第二旋轉軸(200)上插秧變速齒輪一對一相互咬合。於是第二旋轉軸(200)以變速叉(350)操作為聯動的變速鍵(300)媒介與其中一個插秧變速驅動齒輪旋轉，使之和它咬合的另一個插秧變速隨從齒輪也旋轉。此時傳達至第二旋轉軸的發動機動力，根據相互咬合旋轉的二個齒輪(256，456)之比，實現加速或減速，最終把變化後的速度通過輸出軸(400)外部。圖中的(150)是設在第二旋轉軸(200)上， 用於切斷傳達至插秧部動力的離合器。圖5和圖6是利用本發明通過利用變速叉(350)左右移動，可滑動設置於第二旋轉軸鍵槽裡內的變速鍵(300)的操作來實現作業者所需用的變速。如圖5所示，是本發明的手扶插秧機株間變速裝置的一種運轉狀態；通過變速叉 (350)操縱，變速鍵(300)上的變速端與多數插秧變速齒輪(251，252，253，2M，255，256)中靠最左側(圖紙中)位置的驅動齒輪相接觸時，此齒輪(251)以上記變速鍵(300)為媒介與第二旋轉軸(200 ) 一起旋轉，在此狀態下接合離合器(150)。通過離合器接合，帶動第二旋轉軸旋轉時，由於和第二旋轉軸(200)—起聯動旋轉的插秧變速齒輪(251)和插秧變速隨從齒輪(451)相互咬合，使之插秧輸出軸(400)也隨之旋轉。在這過程中，傳達至第二旋轉軸(200)上的發動機動力，完成以相互咬合的二個齒輪 (251，451)之比的加速或減速，再以變化後的轉速，通過插秧輸出軸(400)輸出至外部。如圖6所示，是本發明的手扶插秧機株間變速裝置的另一種運轉狀態，變速鍵 (300 )的變速端(310)接觸位置上的插秧變速齒輪(253 )和第二旋轉軸(200 ) 一起旋轉時， 與此插秧變速齒輪(253)相咬合的插秧變速隨從齒輪(453)與隨之旋轉，在這過程中傳達至上記第二旋轉軸(200)上的發動機動力，完成以相互咬合的二個齒輪(253，453)之比的加速或減速，再以變化後的轉速，通過插秧輸出軸(400)輸出至外部。以上所有的相關本發明實施例的手扶插秧機株間變速裝置，採用了和現有一般滑動式變速方式不同的，變速鍵的變速方式。所以也能夠在不用增加變速裝置箱體的狹窄空間內，布置實現多檔變速的多數的齒輪。並且，根據變速叉實現變速的變速鍵底面，形成與球相對應的凹面。隨之通過變速叉的操作實現變速鍵滑動時，即不發生脫離指定位置的事， 又能正確感知變速叉的操作位置，所以能夠提高變速操作的準確度及操作感。以上對本發明詳細的說明，只闡述了相關本發明實施的例子。但是本發明不僅僅限制於詳細說明中談及的特別形態，而包括根據附加的請求範圍定義的本發明精神和範圍內所有變化例和均等例及替代例。
權利要求
1.手扶插秧機的株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉軸、第二旋轉軸、行駛輸出軸和插秧輸出軸，所說的第一旋轉軸上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪，所說的第二旋轉軸上連有用於傳送輸入軸動力的齒輪、行駛變速齒輪和插秧變速齒輪，所說的行駛輸出軸上連有變速齒輪，所說的插秧輸出軸上連有變速齒輪，所說的行駛變速齒輪與行駛輸出軸上的變速齒輪咬合，所說的插秧變速齒輪與插秧輸出軸上的變速齒輪咬合，其特徵在於，所說的第二旋轉軸在軸方向上設有鍵槽，鍵槽內設有可滑動的變速鍵和彈性固定的球，所說的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。
2.根據權利要求1所述的手扶插秧機的株間變速裝置，其特徵在於，所說的變速裝置外部連有變速叉，所說的變速鍵以自由旋轉式與變速叉連接。
3.根據權利要求2所述的手扶插秧機的株間變速裝置，其特徵在於，所說的第二旋轉軸端部以自由旋轉式嵌入變速叉。
4.根據權利要求1所述的手扶插秧機的株間變速裝置，其特徵在於，所說的變速鍵底面設有多個與球相吻合的半圓型凹面。
5.根據權利要求4所述的手扶插秧機的株間變速裝置，其特徵在於，所說的半圓形凹面的間隔與第二旋轉軸的插秧變速齒輪的間隔相對應。
6.根據權利要求1所述的手扶插秧機的株間變速裝置，其特徵在於，所說的插秧輸出軸上設有與插秧變速齒輪個數相對應的插秧變速隨從齒輪，且所說插秧變速隨從齒輪和插秧變速齒輪一對一相互咬合。
全文摘要
本發明提供了一種手扶插秧機的株間變速裝置，包括輸入軸、第一旋轉軸、第二旋轉軸、行駛輸出軸和插秧輸出軸,所說的第二旋轉軸在軸方向上設有鍵槽，鍵槽內設有可滑動的變速鍵和彈性固定的球，所說的變速鍵與球彈性接觸，變速鍵與鍵槽的相反方向突出。本發明的手扶插秧機的株間變速裝置具有如下技術效果1)採用變速鍵變速方式，在沒有增大變速箱的前提下，也能在限定的狹窄空間內能實現布置多數檔變速的多數齒輪；2)在隨變速叉的移動而滑動的變速鍵鍵底面，形成與球相對應的凹槽，所以利用變速叉的變速鍵在滑行操作時，既不會出現脫離指定位置，又能正確覺察變速叉是否在正確的操作位置，使之提高變速操作的準確度和操作感。
文檔編號F16H63/32GK102227967SQ20111015481
公開日2011年11月2日 申請日期2011年6月10日 優先權日2011年6月10日
發明者金星起 申請人:大同農機(安徽)有限公司