遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法
2023-08-01 09:26:06
遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法
【專利摘要】本發明屬於通訊【技術領域】，具體為一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸的方法，可大幅降低數據傳輸所需帶寬，進而提供更多的通道和更高的數據刷新率。該方法可滿足智能裝備遙控遙測數據大量、快速、及時、準確、有效傳輸方面的需要。當智能裝備需要遠程完成複雜的實時性較高的任務時，此方法是極具工程實用價值的。
【專利說明】遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於通訊【技術領域】，具體為一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸的方法。
【背景技術】
[0002]通常，智能裝備所支持的遙控遙測通道數量越多越好，如此便能支持更多的功能；所支持的遙控遙測通道數據刷新率越高，則智能裝備針對遙控遙測數據作出反應的速度就越及時，也就意味著更平滑的遙控動作及更精細的遙測採樣。但這也帶來了佔用數據帶寬過高的問題，而智能裝備的數據鏈路帶寬往往並不充裕。綜上所述，採用常規方式傳輸遙控遙測數據無法達到多通道、高刷新率的目的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服上述不足，提供一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸的方法，以滿足在智能裝備執行複雜任務時對遙控遙測數據傳輸提出的功能強、反應快、可靠性高、數據帶寬要求低等要求，極具應用價值。
[0004]為實現上述技術目的，本發明提供的方案是:一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法，包括如下步驟。
[0005]步驟一，發送端與接收端根據通道數據特徵信息確定數據幀詳細格式；若發送端和接收端已事先約定相關內容，則跳過此步驟。
[0006]步驟二，發送端按照遙控數據刷新周期(該時間為預設值)，通過緩存的已成功發送的遙控數據偵測通道值發生變化的通道(通道數據發送後，正常情況下會收到回復，收到回復意味著成功發送。如果成功發送則用此次通道數據將該通道的上次成功發送的數據緩存記錄覆蓋，如果發送失敗則仍然保留上次成功發送的通道數據緩存記錄。用通道實時值與其比較，如果通道值與緩存中的值不一致，則將該通道數據提取以供下次發送之用。)，並提取對應的數據。
[0007]步驟三，如果發送端沒有提取到數據，且在預設的心跳時間(該「心跳時間」為預設值，根據具體情況通常設置為I秒到10秒，超出這個時間沒有發送數據意味著通信意外中斷。)內曾發送過遙控數據，則返回步驟二 ；反之，則進入下一步驟。
[0008]步驟四，發送端利用遙控通道特性信息依次提取每個通道的數據並進行壓縮，得到壓縮的數據。
[0009]步驟五，發送端發送壓縮的數據至接收端，並將當前遙控通道數據存入數組。
[0010]步驟六，接收端接收壓縮的數據。
[0011]步驟七，接收端利用遙控通道特性信息進行數據解壓縮，獲取解壓的數據，並利用解壓的數據更新遙控通道中的數據。
[0012]步驟八，接收端回復發送端，用於表示成功接收數據。
[0013]步驟九，發送端收到回復後更新遙控數據緩存。
[0014]步驟十，返回步驟二，進入下一循環。[0015]而且，所述通道數據特徵信息包括通道數量、類型、精度等信息。
[0016]本發明可大幅降低數據傳輸所需帶寬，進而提供更多的通道和更高的數據刷新率。該方法可滿足智能裝備遙控遙測數據大量、快速、及時、準確、有效傳輸方面的需要。當智能裝備需要遠程完成複雜的實時性較高的任務時，此方法是極具工程實用價值的。
【具體實施方式】
[0017]下面結合實施例對本發明作進一步說明。
[0018]本實施例提供一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸的方法，為方便說明本發明的方法步驟，假設數據鏈發送端與接收端已事先約定遙控或遙測通道數據特徵:
通道總數為》，通道編碼為11 (通道一為η = O ,通道二為η = I,依次類推)；
通道類型數組CHT,CHT(n)為O時表示連續量通道，為I時表示開關量通道；
通道精度數組CHP ,當為連續量時CHP(n)表示精度bit位數，當為開關量時則表示開關段數；
發送端實時通道值數組CHC ;
發送端通道值緩衝數組CHCC ；
發送端的已發送通道值緩衝數據CHCS ；
發送端的已變通道的記錄數組CHS ,當CHS(Ii) = O時表示對應通道沒有發生變化，當為CHS(n) = I時表示此通道的值已發生變化；
接收端實時通道值數組CHR ;
通道值上限為CHmas ;
通道值下限為CHmin ；
映射函數為a = m—(b, c, d..e.f)，其中a為映射結果，h為被映射數值，fc d]為被映射區間，[e,O為映射到的區間;
Uinti為數據類型，表示長度 bit的無符號整型,其類型中最小值為utot3.mia,最大值為 Uints.max。
[0019]數據傳輸所用協議的數據幀格式為:數據幀中依次包含若干個「通道數據」，每個「通道數據」包含「通道編碼」和「通道值」(分為「連續量通道值」和「開關量通道值」兩種)
兩部分。設L為「通道編碼」數據長度，單位為bit ;設數組CHL為各個通道對應的「通道值」
數據長度，單位為bit。
[0020]步驟一，發送端與接收端根據通道數據特徵信息確定數據幀詳細格式。具體為，發送端向接收端發送數據，聲明遙控通道數據特徵，然後等待接收端確認接收。
【權利要求】
1.一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法，包括如下步驟: 步驟一，發送端與接收端根據通道數據特徵信息確定數據幀詳細格式；若發送端和接收端已事先約定相關內容，則跳過此步驟； 步驟二，發送端按照遙控數據刷新周期，通過緩存的已成功發送的遙控數據偵測通道值發生變化的通道(怎麼理解？)，並提取對應的數據； 步驟三，如果發送端沒有提取到數據，且在預設的心跳時間內曾發送過遙控數據，則返回步驟二 ；反之，則進入下一步驟； 步驟四，發送端利用遙控通道特性信息依次提取每個通道的數據並進行壓縮，得到壓縮的數據； 步驟五，發送端發送壓縮的數據至接收端，並將當前遙控通道數據存入數組； 步驟六，接收端接收壓縮的數據； 步驟七，接收端利用遙控通道特性信息進行數據解壓縮，獲取解壓的數據，並利用解壓的數據更新遙控通道中的數據； 步驟八，接收端回復發送端，用於表示成功接收數據； 步驟九，發送端收到回復後更新遙控數據緩存； 步驟十，返回步驟二，進入下一循環。
2.根據權利要求1所述的一種遙控遙測通道數據壓縮傳輸方法，其特徵在於:所述通道數據特徵信息包括通道數量、類型、精度信息。
【文檔編號】H04L1/00GK103607257SQ201310559316
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】王志鵬 申請人:武漢獵隼科技有限公司