具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓的製作方法

2023-07-15 06:41:11 1

專利名稱：具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓的製作方法
技術領域：
本發明屬於利用螺紋副形式的螺旋傳動件領域。
背景技術：
基於螺紋副形式的螺旋傳動主要是通過螺杆與螺母間的旋合傳遞運動和動力，按照螺杆與螺母間的摩擦狀態可分為滑動絲槓和滾珠絲槓。滑動絲槓主要由螺母和螺杆兩部分組成，具有結構簡單、加工方便、運轉平穩等特點，主要應用於工具機的進給機構、線性驅動模組以及負載平臺的傳動機構等場合。但是由於滑動絲槓工作時的螺母與螺杆處於滑動摩擦狀態，使得絲槓傳動時螺母與螺杆兩者之間存在摩擦阻力大的問題，這一問題導致滑動絲槓工作時存在傳動效率低(一般為30%飛0%)、定位精度差、易爬行、磨損快以及工作壽命短等缺點。為了解決滑動絲槓傳動螺紋間存在的滑動摩擦阻力大的問題，相應出現了一種由螺母、螺杆和滾動體三部分組成的滾珠絲槓。與滑動絲槓相比，滾珠絲槓工作時滾動體在螺母與螺杆間的螺紋滾道內滾動，使得螺母和螺杆相對運動時成滾動摩擦狀態，有效降低了二者之間的摩擦阻力，因此具有傳動效率高(一般在80%以上)、定位精度高、使用壽命長等優點，但由於採用滾動體及相應結構所帶來的結構複雜、製造困難、成本高、安裝與維護煩瑣等問題也同樣明顯。

發明內容
為了改善滑動絲槓由於螺母與螺杆處於滑動摩擦狀態所帶來的摩擦阻力大、傳動效率低、低速時易爬行、定位精度差、工作壽命短等問題，本發明提出了一種具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓。所述具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，是由螺母基體、一個或多個壓電伸縮圓環、螺杆組成；
螺母基體的外圓面上設置有用於固定用的一個或多個法蘭盤；螺母基體的內圓面上設置有內螺紋，螺母基體的內螺紋中旋轉連接有螺杆，內螺紋的螺紋升角小於內螺紋與螺杆連接螺紋副間的當量摩擦角；在螺母基體的外圓面上繞圓周方向開有一條或多條環槽；壓電伸縮圓環由多片壓電伸縮片組成；所有壓電伸縮片為圓環墊片形，多片壓電伸縮片依次疊加連接；每個環槽中都鑲嵌有一個壓電伸縮圓環，壓電伸縮圓環的兩側端面分別與環槽內的兩側端面連接；所有壓電伸縮片的驅動頻率都在超聲波頻段內。本發明的絲槓具有低的摩擦係數，摩擦阻力可減少50%以上，傳動效率可達80%以上。它的低摩擦力特性的獲得主要利用相對摩擦副間的高頻微幅振動(頻率一般大於1000Hz，振幅一般小於I μ m)所產生的減摩效應來實現。具體來說，通過激發滑動絲槓螺母處於超聲頻率內(頻率一般大於13 kHz)的微幅振動，基於超聲振動所導致的超聲減摩效應降低螺母與螺杆間的摩擦係數，進而達到降低二者之間的摩擦阻力的目的。由於本發明所提出的具有低摩擦力特性的滑動絲槓處於工作狀態時其螺母處於微幅的超聲振動狀態，因此本發明中命名基於高頻振動減摩原理的絲杆為超聲波絲槓，英文名可譯成Ultrasonic ScrewShaft，簡稱為USS。與傳統滑動絲槓相比，超聲波絲槓(USS)具有摩擦阻力小(相比於同類傳統滑動絲槓，摩擦阻力可減少50%以上)、傳動效率高(可達80%以上)、定位精度高等優點；與傳統的滾珠絲槓相比，具有結構簡單，製造成本低、安裝與維護簡易等優點，因此超聲波絲槓(USS)在各種工業設備和精密儀器領域有著廣泛的應用前景。


圖1是本發明的整體結構示意 圖2是圖1中壓電伸縮圓環2展開分解後的結構示意 圖3是圖2中壓電伸縮片2-1結構示意 圖4是具體實施方式
三中壓電伸縮圓環2展開分解後的結構示意 圖5是圖4中壓電伸縮片2-1結構示意 圖6是具體實施方式
四和具體實施方式
五中壓電伸縮圓環2展開分解後的結構示意
圖7是圖6中壓電伸縮片2-1結構示意 圖8是具體實施方式
六的結構示意 圖9是具體實施方式
六和具體實施方式
七中壓電伸縮圓環2展開分解後的結構示意
圖10是圖9中壓電伸縮片2-1結構示意 圖11是具體實施方式
八的結構示意 圖12是具體實施方式
八的結構示意 圖13是具體實施方式
九的結構示意 圖14是具體實施方式
九的結構示意 圖15是具體實施方式
十的結構示意 圖16是具體實施方式
十中壓電伸縮圓環2展開分解後的結構示意 圖17是圖16中壓電伸縮片2-1結構示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一:參見圖1 圖14進行說明，本具體實施方式
是由螺母基體1、一個或多個壓電伸縮圓環2、螺杆1-3組成；
螺母基體I的外圓面上設置有用於固定用的一個或多個法蘭盤3 ;螺母基體I的內圓面上設置有內螺紋1-2，螺母基體I的內螺紋1-2中旋轉連接有螺杆1-3，內螺紋1-2的螺紋升角小於內螺紋1-2與螺杆1-3連接螺紋副間的當量摩擦角；在螺母基體I的外圓面上繞圓周方向開有一條或多條環槽1-1 ;壓電伸縮圓環2由多片壓電伸縮片2-1組成；所有壓電伸縮片2-1為圓環墊片形，多片壓電伸縮片2-1依次疊加連接；每個環槽1-1中都鑲嵌有一個壓電伸縮圓環2，壓電伸縮圓環2的兩側端面分別與環槽1-1內的兩側端面連接；所有壓電伸縮片2-1的驅動頻率都在超聲波頻段內。所述螺母基體I的內螺紋1-2和螺杆1-3的外螺紋可為梯形螺紋、三角形螺紋、矩形螺紋、鋸齒形螺紋、管螺紋或非標螺紋。所述壓電伸縮片2-1的驅動頻率與自由梁狀態的螺母基體I的共振頻率相吻合或相近，以此激發自由梁狀態的螺母基體I處於超聲振動狀態；壓電伸縮片2-1的驅動電信號波形可為正弦波形交流電信號、方波形交流電信號、三角波形交流電信號或鋸齒形交流電信號。
具體實施方式
二:參見圖1 圖3進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的左側端頭部，壓電伸縮片2-1的圓周方向上設置有多個扇形極化區2-2和多個扇形絕緣隔離區2-3，多個扇形極化區2-2與多個扇形絕緣隔離區2-3相互間隔連續圓周布置，所述扇形極化區2-2與扇形絕緣隔離區2-3的數量相等並大於等於4，且都為偶數，壓電伸縮片2的多個扇形極化區2-2的伸縮方向與壓電伸縮片2的厚度方向相同，每個壓電伸縮片2-1上的相鄰扇形極化區2-2的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環2的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環2中的多片壓電伸縮片2-1為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區2-2與扇形絕緣隔離區2-3相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三:參見圖1、圖4、圖5進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的左側端頭部，壓電伸縮片2-1的圓周方向上設置有兩個扇形極化區2-2和兩個扇形絕緣隔離區2-3，兩個扇形極化區2-2與兩個扇形絕緣隔離區2-3分另IJ相互間隔連續圓周布置，壓電伸縮片2的兩個扇形極化區2-2的伸縮方向與壓電伸縮片2的厚度方向相同，每個壓電伸縮片2-1上的相鄰扇形極化區2-2的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環2的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環2中的多片壓電伸縮片2-1為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區2-2與扇形絕緣隔離區2-3相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
四:參見圖1、圖6、圖7進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的左側端頭部，壓電伸縮片2-1的伸縮方向與壓電伸縮片2的厚度方向相同，所有壓電伸縮片2-1可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五:參見圖1、圖6、圖7進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的左側端頭部，壓電伸縮片2-1的一個端面相對另一個端面的正反扭轉軸線與壓電伸縮片2-1自身的軸線重合；所有壓電伸縮片2-1可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
六:參見圖8、圖9、圖10進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的中間部位；所述環槽1-1分布在法蘭盤3的兩側，且法蘭盤3兩偵嘛槽1-1的個數相等；壓電伸縮片2-1的伸縮方向與壓電伸縮片2-1的厚度方向相同；所有壓電伸縮片2-1可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
七:參見圖8、圖9、圖10進行說明，本實施方式與具體實施方式
一的不同點在於所述螺母基體I的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤3 ;所述法蘭盤3具體設置在螺母基體I的中間部位；所述環槽1-1分布在法蘭盤3的兩側，且法蘭盤3兩側環槽1-1的個數相等；壓電伸縮片2-1的一個端面相對另一個端面的正反扭轉軸線與壓電伸縮片2-1自身的軸線重合；所有壓電伸縮片2-1可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同，在成組驅動時法蘭盤3同側的壓電伸縮片2-1的驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
八:參見圖11、圖12進行說明，本實施方式是在具體實施方式
五的基礎上它的螺母基體I的外圓面上增加有多條應力變形結構4，多條應力變形結構4設置在螺母基體I繞圓周方向上，所述應力變形結構4為一條深槽4-1或一列小孔4-2 ;所述多條應力變形結構4設置在所有環槽1-1與螺母基體I的右側端的端面之間，多條應力變形結構4均沿螺母基體I的外圓面螺旋線設置。其它組成和連接關係與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
九:參見圖13、圖14進行說明，本實施方式是在具體實施方式
六的基礎上它的螺母基體I的外圓面上增加有多條應力變形結構4 ;多條應力變形結構4設置在螺母基體I繞圓周方向上，所述應力變形結構4為一條深槽4-1或一列小孔4-2;其中一半數量的多條應力變形結構4設置在所有環槽1-1與螺母基體I的右側端面之間，其中另一半數量的多條應力變形結構4設置在所有環槽1-1與螺母基體I的左側端面之間；多條應力變形結構4均沿螺母基體I的外圓面螺旋線設置。其它組成和連接關係與具體實施方式
六相同。
具體實施方式
十:參見圖15、圖16、圖17進行說明，本實施方式與具體實施方式
一至七的不同點在於螺母基體I的外圓面上設置有兩個用於固定用的法蘭盤3 ;螺母基體I外圓面中部上只開有一周環槽1-4，兩個法蘭盤3具體位置分別在環槽1-4兩側；壓電伸縮片2-1的圓周方向上設置有多個扇形極化區2-2和多個扇形絕緣隔離區2-3，多個扇形極化區2-2與多個扇形絕緣隔離區2-3相互間隔連續圓周布置，所述扇形極化區2-2與扇形絕緣隔離區2-3的數量相等，且都為偶數，壓電伸縮片2的多個扇形極化區2-2的伸縮方向與壓電伸縮片2的厚度方向相同；每個壓電伸縮片2-1上的相鄰扇形極化區2-2的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環2的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環2中的多片壓電伸縮片2-1為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區2-2與扇形絕緣隔離區2-3相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片2-1的扇形極化區2-2與扇形極化區2-2相正對，且它們的驅動相位相同。其它組成和連接關係與具體實施方式
一相同。工作原理:具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓主要是通過壓電伸縮片激勵螺母處於高頻率(頻率一般大於1000 Hz)的微幅振動狀態，利用高頻振動所產生的減摩效應降低螺母與螺杆間的摩擦係數，進而達到降低二者之間的摩擦阻力的效果。由超聲頻率內(頻率一般大於13 kHz)的微幅振動所導致的超聲減摩效應是高頻振動的減摩效應中的一種，主要是指在兩個運動副處於摩擦狀態時，通過超聲振動的施加使得其中一個或兩個接觸表面處於超聲振動狀態而導致接觸面間摩擦係數減小的現象，目前這一現象已經被大量的實驗研究所證實，本發明主要利用高頻振動產生的減摩效應這一原理進行工作。
權利要求
1.具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於它是由螺母基體(I)、一個或多個壓電伸縮圓環(2 )、螺杆(1-3 )組成； 螺母基體(I)的外圓面上設置有用於固定用的一個或多個法蘭盤(3);螺母基體(I)的內圓面上設置有內螺紋(1-2 )，螺母基體(I)的內螺紋(1-2 )中旋轉連接有螺杆(1-3 )，內螺紋(1-2)的螺紋升角小於內螺紋(1-2)與螺杆(1-3)連接螺紋副間的當量摩擦角；在螺母基體(I)的外圓面上繞圓周方向開有一條或多條環槽(1-1);壓電伸縮圓環(2)由多片壓電伸縮片(2-1)組成；所有壓電伸縮片(2-1)為圓環墊片形，多片壓電伸縮片(2-1)依次疊加連接；每個環槽(1-1)中都鑲嵌有一個壓電伸縮圓環(2)，壓電伸縮圓環(2)的兩側端面分別與環槽(1-1)內的兩側端面連接；所有壓電伸縮片(2-1)的驅動頻率都在超聲波頻段內。
2.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的左側端頭部，壓電伸縮片(2-1)的圓周方向上設置有多個扇形極化區(2-2)和多個扇形絕緣隔離區(2-3)，多個扇形極化區(2-2)與多個扇形絕緣隔離區(2-3)相互間隔連續圓周布置，所述扇形極化區(2-2)與扇形絕緣隔離區(2-3)的數量相等並大於等於(4)，且都為偶數，壓電伸縮片(2)的多個扇形極化區(2-2)的伸縮方向與壓電伸縮片(2)的厚度方向相同，每個壓電伸縮片(2-1)上的相鄰扇形極化區(2-2)的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環(2)的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環(2)中的多片壓電伸縮片(2-1)為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2)相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區(2-2)與扇形絕緣隔離區(2-3)相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2 )相正對，且它們的驅動相位相同。
3.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的左側端頭部，壓電伸縮片(2-1)的圓周方向上設置有兩個扇形極化區(2-2)和兩個扇形絕緣隔離區(2-3)，兩個扇形極化區(2-2)與兩個扇形絕緣隔離區(2-3)分別相互間隔連續圓周布置，壓電伸縮片(2)的兩個扇形極化區(2-2)的伸縮方向與壓電伸縮片(2)的厚度方向相同，每個壓電伸縮片(2-1)上的相鄰扇形極化區(2-2)的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環(2)的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環(2)中的多片壓電伸縮片(2-1)為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2)相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區(2-2)與扇形絕緣隔離區(2-3)相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2)相正對，且它們的驅動相位相同。
4.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的左側端頭部，壓電伸縮片(2-1)的伸縮方向與壓電伸縮片(2)的厚度方向相同，所有壓電伸縮片(2-1)可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。
5.根據權利要求1所述 的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的左側端頭部，壓電伸縮片(2-1)的一個端面相對另一個端面的正反扭轉軸線與壓電伸縮片(2-1)自身的軸線重合；所有壓電伸縮片(2-1)可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。
6.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的中間部位；所述環槽(1-1)分布在法蘭盤(3)的兩側，且法蘭盤(3)兩側環槽(1-1)的個數相等；壓電伸縮片(2-1)的伸縮方向與壓電伸縮片(2-1)的厚度方向相同；所有壓電伸縮片(2-1)可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同。
7.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於所述螺母基體(I)的外圓面上只設置有一個用於固定用的法蘭盤(3);所述法蘭盤(3)具體設置在螺母基體(I)的中間部位；所述環槽(1-1)分布在法蘭盤(3)的兩側，且法蘭盤(3)兩側環槽(1-1)的個數相等；壓電伸縮片(2-1)的一個端面相對另一個端面的正反扭轉軸線與壓電伸縮片(2-1)自身的軸線重合；所有壓電伸縮片(2-1)可單獨或成組驅動，在成組驅動時其驅動相位相同，在成組驅動時法蘭盤(3)同側的壓電伸縮片(2-1)的驅動相位相同。
8.根據權利要求5所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於它的螺母基體(I)的外圓面上增加有多條應力變形結構(4)，多條應力變形結構(4)設置在螺母基體(I)繞圓周方向上，所述應力變形結構(4 )為一條深槽(4-1)或一列小孔(4-2 );所述多條應力變形結構(4)設置在所有環槽(1-1)與螺母基體(I)的右側端的端面之間，多條應力變形結構(4)均沿螺母基體(I)的外圓面螺旋線設置。
9.根據權利要求6所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於它的螺母基體(I)的外圓面上增加有多條應力變形結構(4);多條應力變形結構(4)設置在螺母基體(I)繞圓周方向上，所述應力變形結構(4)為一條深槽(4-1)或一列小孔(4-2);其中一半數量的多條應力變形結構(4)設置在所有環槽(1-1)與螺母基體(I)的右側端面之間，其中另一半數量的多條應力變形結構(4)設置在所有環槽(1-1)與螺母基體(I)的左側端面之間；多條應力變形結構(4)均沿螺母基體(I)的外圓面螺旋線設置。
10.根據權利要求1所述的具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，其特徵在於螺母基體(I)的外圓面上設置有兩個用於固定用的法蘭盤(3);螺母基體(I)外圓面中部上只開有一周環槽(1-4)，兩個法蘭盤(3)具體位置分別在環槽(1-4)兩側；壓電伸縮片(2-1)的圓周方向上設置有多個扇形極化區(2-2)和多個扇形絕緣隔離區(2-3)，多個扇形極化區(2-2)與多個扇形絕緣隔離區(2-3)相互間隔連續圓周布置，所述扇形極化區(2-2)與扇形絕緣隔離區(2-3)的數量相等，且都為偶數，壓電伸縮片(2)的多個扇形極化區(2-2)的伸縮方向與壓電伸縮片(2)的厚度方向相同；每個壓電伸縮片(2-1)上的相鄰扇形極化區(2-2)的驅動相位差180度；所述壓電伸縮圓環(2)的驅動方式為行波激振工作模式或駐波激振工作模式；行波激振工作模式為所述壓電伸縮圓環(2)中的多片壓電伸縮片(2-1)為兩片成一組，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2)相正對，且它們的驅動相位相同；相鄰組之間的扇形極化區(2-2)與扇形絕緣隔離區(2-3)相正對；相鄰組的驅動相位差90度；駐波激振工作模式為一組單獨驅動，每組中兩片壓電伸縮片(2-1)的扇形極化區(2-2)與扇形極化區(2-2)相正對， 且它們的驅動相位相同。
全文摘要
具有低摩擦特性的夾心式超聲波絲槓，本發明屬於利用螺紋副形式的螺旋傳動件領域。它是為了改善滑動絲槓由於螺母與螺杆處於滑動摩擦狀態所帶來的摩擦阻力大、傳動效率低、低速時易爬行、定位精度差、工作壽命短等問題。它的螺母基體的外圓面上設置有用於固定用的一個或多個法蘭盤；在螺母基體的外圓面上繞圓周方向開有一條或多條環槽；壓電伸縮圓環由多片壓電伸縮片組成；多片壓電伸縮片依次疊加連接；環槽中都鑲嵌有壓電伸縮圓環，壓電伸縮圓環的兩側端面分別與環槽內的兩側端面連接；所有壓電伸縮片的驅動頻率都在超聲波頻段內。本發明的絲槓具有低的摩擦係數，摩擦阻力可減少50%以上，傳動效率可達80%以上。
文檔編號F16H25/20GK103115121SQ20131007800
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月12日 優先權日2013年3月12日
發明者程廷海 申請人:哈爾濱工業大學