帶電作業機械手的製作方法
2023-07-14 20:44:06 1
專利名稱：帶電作業機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械裝置，尤其是一種安裝在帶電作業機器人上可對高壓輸變電路進行維修作業的帶電作業機械手。
背景技術：
高壓輸變電路常期暴露在室外，受雨、雪、風和雷電等影響極易損壞。人工帶電維修存在高壓高空作業危險，通常採用停電維修方式。高壓輸變電路停電會造成較大經濟損失。
發明內容為解決上述問題，發明一種安裝在帶電作業機器人上的帶電作業機械手，其特徵是帶電作業機械手由升降臺、大機械臂、小機械臂、旋轉臂和工具夾頭構成，升降臺和大機械臂通過一臺減速電機相聯，大機械臂和小機械臂通過一臺蝸杆減速電機相聯，小機械臂和旋轉臂通過一臺減速電機相聯，旋轉臂和工具夾頭通過一臺蝸杆減速電機相聯。本實用新型可以安裝在帶電作業機器人上，用於及時排除高壓輸變電路的故障。 可避免輸變電路帶病運行。同時也避免了人工高空高壓帶電作業所帶來的危險。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。附圖是本實施例的主視圖；圖中1工具夾頭；2夾頭電機蝸輪軸；3夾頭電機；4旋轉臂；5聯軸器；6轉臂電機； 7小機械臂；8小機械臂電機；9小機械臂電機蝸輪軸；10大機械臂；11大機械臂電機；12大機械臂電機蝸輪軸；13轉臺；14軸；15升降臺；16轉臺電機；17軸；18驅動搖臂；19從動搖臂；20帶電作業平臺；21軸；22軸；23電動推桿推桿支架；25軸J6搖臂支架；27軸。
具體實施方式
如附圖所示，工具夾頭1安裝在夾頭電機蝸輪軸2上，夾頭電機3安裝在旋轉臂4 上，旋轉臂4通過聯軸器5安裝在轉臂電機6上，轉臂電機6安裝在小機械臂7上，小機械臂7安裝在小機械臂電機蝸輪軸9上，小機械臂電機8安裝在大機械臂10上，大機械臂10 安裝在大機械臂電機蝸輪軸12上，大機械臂電機11安裝在轉臺13上，轉臺13安裝在轉臺電機16的減速機的輸出軸上，轉臺電機16及其減速機安裝在升降臺15內，升降臺15通過軸14鉸接驅動搖臂18，通過軸17鉸接從動搖臂19，驅動搖臂18通過軸22和搖臂支架沈鉸接，從動搖臂19通過軸27和搖臂支架沈鉸接，驅動搖臂18上的曲柄通過軸21和電動推桿23鉸接，電動推桿23的另一端通過軸25和推桿支架M鉸接，推桿支架M和搖臂支架26固定在帶電作業平臺20上。升降臺15、驅動搖臂18、從動搖臂19和搖臂支架沈四個部件構成一個平移四連杆機構。當電動推桿23伸長或縮短時可推動驅動搖臂18向上或向下擺動，此時升降臺15將被平行升高或降低，以便到達適當位置。轉臺電機16可以正轉或反轉，通過其減速機上的一根垂直軸帶動轉臺13水平轉動，轉臺13通過大機械臂電機11帶動大機械臂10可做水平轉動，小機械臂電機8轉動時可改變大機械臂10和小機械臂7之間的夾角，轉臂電機6可使旋轉臂4相對於小機械臂7做軸向轉動，夾頭電機3轉動時可使工具夾頭1相對於旋轉臂4擺動，帶電作業機械手各關節的動作通過協調控制可使工具夾頭1以各種角度到達不同位置，從而實現更換工具和維修作業的功能。
權利要求1. 一種安裝在帶電作業機器人上的帶電作業機械手，其特徵是帶電作業機械手由升降臺、大機械臂、小機械臂、旋轉臂和工具夾頭構成，所說的升降臺和所說的大機械臂通過一臺減速電機相聯，所說的大機械臂和所說的小機械臂通過一臺蝸杆減速電機相聯，所說的小機械臂和所說的旋轉臂通過一臺減速電機相聯，所說的旋轉臂和所說的工具夾頭通過一臺蝸杆減速電機相聯。
專利摘要一種安裝在帶電作業機器人上的帶電作業機械手，其特徵是帶電作業機械手由升降臺、大機械臂、小機械臂、旋轉臂和工具夾頭構成，升降臺和大機械臂通過一臺減速電機相聯，大機械臂和小機械臂通過一臺蝸杆減速電機相聯，小機械臂和旋轉臂通過一臺減速電機相聯，旋轉臂和工具夾頭通過一臺蝸杆減速電機相聯。本實用新型可以安裝在帶電作業機器人上，用於及時排除高壓輸變電路的故障。可避免輸變電路帶病運行。同時也避免了人工高空高壓帶電作業所帶來的危險。
文檔編號B25J9/08GK202318309SQ201120451388
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月5日 優先權日2011年11月5日
發明者張丹丹 申請人:張丹丹, 陳雪豔