一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置的製作方法

2023-08-05 09:20:21 1

專利名稱：一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動類的工程機械領域，尤其是用於當軸向尺寸要求較小， 徑向尺寸相對要求不嚴格的一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置。
背景技術：
目前，在傳動方面有多種傳動方式，如蝸輪蝸杆傳動、開式圓柱齒輪傳動、行星齒輪傳動、錐齒輪傳動、斜齒輪傳動等等。其中，行星齒輪傳動技術應用較多。多是採用簡支式行星架結構，即行星架兩側放置兩個球軸承，行星軸兩端支撐在行星架兩側板內。錐齒輪傳動中，又以傘齒輪傳動應用較多，傘齒輪傳動平穩，但傳動比不易過大。在傳動比和輸出扭矩相同時，單一行星齒輪傳動軸向尺寸較大，單一傘齒輪傳動，減速比受到限制。針對上述情況，本文提出一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，用以解決上述問題。
發明內容為了彌補上述多級行星齒輪傳動軸向尺寸較大，減速比受限制的問題，本實用新型提出一種行星齒輪與傘齒輪配合式減速機。一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，其技術方案為，包括液壓馬達，齒輪傳動箱和分別與液壓馬達和齒輪傳動箱固定在一起的制動器，花鍵套頂端與液壓馬達連接，末端端穿過制動器與齒輪傳動箱的太陽輪連接到一起，行星齒輪分別與太陽輪和固定在齒輪傳動箱內壁的內齒圈相嚙合，行星架與輸入傘齒輪的傳動軸固定到一起，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪嚙合並與輸出軸固定到一起。花鍵套與制動器殼體之間交錯放置有動摩擦片和靜摩擦片，摩擦片與擋板之間活動連接有制動活塞，制動活塞內部固定有制動彈簧。花鍵套末端側壁連接有球軸承，軸承套被帶孔擋圈固定在制動器內。輸入傘齒輪的傳動軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母。輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動箱固定處設有調整墊片，輸出傘齒輪軸承座與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。本實用新型通過對液壓制動器、行星齒輪傳動、傘齒輪傳動的合理設計完成了動力和轉矩方向的改變，最大限度地減小了傳動裝置的軸向尺寸。

圖1為本實用新型的結構示意圖；其中，1、液壓馬達，2、制動彈簧，3、花鍵套，4、制動器，5、太陽輪，6、鎖緊螺母，7、內齒圈，8、輸入傘齒輪，9、輸出傘齒輪，10、擋板，11、制動活塞，12、動摩擦片，13、靜摩擦片， 14、軸承套，15、行星輪，16、行星架，17、調整墊片，18、齒輪傳動箱，19、軸承座，20、輸出軸。
具體實施方式
[0012]下面參照附圖對本實用新型做進一步說明。參照圖1，一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，包括液壓馬達1，齒輪傳動箱 18和分別與液壓馬達和齒輪傳動箱固定在一起的制動器4，花鍵套3頂端與液壓馬達連接， 末端穿過制動器與齒輪傳動箱的太陽輪5連接到一起，行星齒輪15分別與太陽輪和固定在齒輪傳動箱內壁的內齒圈7相嚙合，行星架16與輸入傘齒輪8的傳動軸固定到一起，輸出傘齒輪9與輸入傘齒輪嚙合並與輸出軸20固定到一起。花鍵套與制動器殼體之間交錯放置有動摩擦片12和靜摩擦片13，摩擦片與擋板 10之間活動連接有制動活塞11，制動活塞內部固定有制動彈簧2。花鍵套末端側壁連接球軸承，軸承套14被帶孔擋圈固定在制動器內。輸入傘齒輪的傳動軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母6。輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動箱固定處設有調整墊片17，輸出傘齒輪軸承座19與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。本實用新型中，行星齒輪傳動作為行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置的高速級傳動。傘齒輪傳動作為行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置的低速級傳動。液壓馬達輸出軸通過花鍵套連接行星齒輪傳動中的太陽輪，在花鍵套與制動器殼體之間放有動摩擦片和定摩擦片，兩種摩擦片交錯放置，摩擦片上方是制動活塞，制動活塞採用階梯形式，採用圓柱螺旋的制動彈簧提供制動力。制動彈簧內藏於制動活塞中，節省了空間。制動活塞上方有擋板，用擋板固定制動活塞於制動器內。花鍵套側壁連接有球軸承，軸承套兼作摩擦片的底板，固定於制動器內。太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架構成行星齒輪傳動，採用內齒圈固定，行星架輸出的形式。將行星軸與行星架製作成一體結構，行星軸與行星齒輪之間安裝無外圈圓柱滿滾子軸承。行星架與輸入傘齒輪之間採用矩形花鍵軸連接，軸向用鎖緊螺母固定行星架與輸入傘齒輪的位置。輸入傘齒輪與輸出傘齒輪的軸上均用兩個圓錐滾子軸承和軸承座徑向定位，在軸承座的端面與殼體結合處設有調整墊片，用來調整兩個傘齒輪相互嚙合時的間隙，防止傘齒輪嚙合時出現卡死現象。輸出傘齒輪與輸出軸之間採用平鍵連接， 軸向用鎖緊螺母固定。液壓馬達工作時，制動器進液壓油，在油壓的作用下，油壓力克服彈簧力，制動活塞上移，動、定摩擦片脫開，制動器打開，動力傳至輸出軸。當輸出端需要停止時，制動器油口不通油，在彈簧力的作用下，制動活塞下移，動、定摩擦片結合，制動器關閉，實現制動。以上所述，為本實用新型的較佳實施案例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，包括液壓馬達(1)，齒輪傳動箱(18)和固定在液壓馬達與齒輪傳動箱之間的制動器G)，其特徵在於，花鍵套C3)頂端與液壓馬達連接，末端穿過制動器與齒輪傳動箱的太陽輪(5)連接到一起，行星齒輪(15)分別與太陽輪和固定在齒輪傳動箱內壁的內齒圈(7)相嚙合，行星架(16)與輸入傘齒輪(8)的傳動軸固定到一起，輸出傘齒輪(9)與輸入傘齒輪嚙合並與輸出軸00)固定到一起。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，其特徵在於，花鍵套與制動器殼體之間交錯放置有動摩擦片(1 和靜摩擦片(13)，摩擦片與擋板(10)之間活動連接有制動活塞(11)，制動活塞內部固定有制動彈簧O)。
3.根據權利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，其特徵在於，花鍵套末端側壁連接有球軸承，軸承套(14)被帶孔擋圈固定在制動器內。
4.根據權利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，其特徵在於，輸入傘齒輪的傳動軸為矩形花鍵軸，頂端固定有鎖緊螺母(6)。
5.根據權利要求1所述的行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，其特徵在於，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪傳動軸交角為90度，輸入傘齒輪的底座與齒輪傳動箱固定處設有調整墊片(17)，輸出傘齒輪軸承座(19)與輸出傘齒輪之間固定有圓錐滾子軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種行星齒輪與傘齒輪配合式傳動裝置，包括液壓馬達，齒輪傳動箱和分別與液壓馬達和齒輪傳動箱固定在一起的制動器，花鍵套頂端與液壓馬達連接，末端穿過制動器與齒輪傳動箱的太陽輪連接到一起，行星齒輪分別與太陽輪和固定在齒輪傳動箱內壁的內齒圈相嚙合，行星架與輸入傘齒輪的傳動軸固定到一起，輸出傘齒輪與輸入傘齒輪嚙合並與輸出軸固定到一起。本實用新型通過對液壓制動器、行星齒輪傳動、傘齒輪傳動的合理設計完成了動力和轉矩方向的改變，最大限度地減小了傳動裝置的軸向尺寸。
文檔編號F16H57/10GK202195024SQ20112030062
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月18日 優先權日2011年8月18日
發明者葉兵兵, 王建斌, 王立冬, 邵春濤, 陳恩涯 申請人:寧波新宏液壓有限公司