圓織機的單片機電氣控制系統的製作方法

2023-08-05 07:36:01 1

專利名稱：圓織機的單片機電氣控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及塑料圓織機領域，特別是涉及一種圓織機的單片 機電氣控制系統。
技術背景目前，國內市場上常用的塑料圓織機電氣控制主要採用邏輯電路控 制或可編程控制器控制。它們只能實現對圓織機的啟動、停止、點動，經線檢 測、緯斷緯完檢測，沒有較好的人機互動功能。如需要調整緯線密度，只能通
過更換緯密齒輪來實現，不具有緯密微調及斷緯自動補償功能；更換緯密齒輪 需要停機，費時費力；擋車操作困難，廢布率較高，實際生產效率較低；設備 維護不方便；而且，可編程控制器價格較貴，大大增加了產品成本。 實用新型內容 本實用新型的目的在於提供一種能實現緯密微調、斷緯自動 補償，價格合理，產品質量好，生產效率高的圓織機的單片機電氣控制系統。
為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下 一種圓織機的單片 機電氣控制系統，包括主電機，啟動按鈕、點動按鈕與停止按鈕，經紗檢測設 施與經檢指示燈，緯紗檢測設施與緯檢指示燈，繼電器；其特徵在於它還具 有提升電機，數隻光電耦合器，單片機，隔離放大電路，隔離濾波放大電路， 電流互感器和提升變頻器；提升電機設有提升接近開關、主電機設有主機接近 開關；主電機連接電流互感器，提升電機連接提升變頻器；電流互感器與隔離 放大電路連接；啟動按鈕、點動按鈕、停止按鈕、經紗檢測設施、緯紗檢測設 施、提升接近開關和主機接近開關分別連接一隻光電耦合器，各個光電耦合器 輸出端都與單片機連接；單片機輸出端連接有主電機光電耦合器、經線光電耦
合器及緯線光電耦合器，該三隻光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經檢指示 燈和緯檢指示燈連接；單片機連接有電源模塊。
作為本實用新型的完善，單片機連接有液晶顯示模塊與鍵盤，實現人機交 互，可以按生產要求任意設定及顯示緯密，顯示主軸轉速、班產量、及總產量。
作為本實用新型的進一步完善，可以增加區域網，將每臺圓織機電氣控制 系統的單片機分別與區域網連接，區域網輸出埠與生產管理中心的計算機連
接，生產管理者可通過區域網監控生產情況。 本實用新型的工作原理
按鈕啟動、點動、停止採用啟動、停止、點動按鈕實現對圓織機的啟動、 停止、點動功能；經線檢測採用經線檢測設施如導電環，實現圓織機的經線檢 測，檢測到經線斷裂時停車，並且該經線所在區的指示燈亮；緯線檢測採用緯 線檢測器實現圓織機的緯斷緯完檢測，檢測到緯完時直接停車並且緯斷緯完指 示燈亮，檢測到緯斷時停車並在停車過程中實現緯斷補償功能且緯斷緯完指示 燈亮；釆用接近開關檢測主軸轉速；根據檢測到的主軸轉速及緯密設定值進行 運算，實現對提升變頻器無級調速；緯密設定可根據需要在鍵盤設定緯密； 在液晶顯示屏上顯示緯密、生產總量、班產量、生產班次、每小時斷緯及斷經 次數；顯示主機投梭數。
本實用新型在現有同類產品功能的基礎上增加了緯斷自動補償和緯密微調 功能。單片機通過電流互感器對主電機電流進行採樣處理，顯示主電機電流； 提升電機採用提升變頻器控制；單片機通過主機接近開關採集主機轉速，並根 據緯密設定值及主電機轉速計算提升電機的理論轉速，然後將提升電機的理論 轉速與實際轉速比較處理，發送提升電機控制調速電壓信號，使圓織機生產的 布的實際緯密與設定緯密保持一致。每臺圓織機的電氣控制系統與生產管理中 心計算機連接，生產管理者可通過區域網監控生產情況，便於集中管理。
本實用新型改變了邏輯電路控制圓織機時依靠更換緯密齒輪來改變緯密的 手段，將原有的提升輥與主電機機械連接改為增加提升電機驅動提升輥，從而 使緯密處於受控狀態，因為主機採用接近開關採集主機轉數，可隨意控制圓織 機運行速度，由於具有緯斷補償功能，設備在運行時發生緯斷及在停機後織出 的布不存在稀檔現象，減少廢品率，操作簡便，性能穩定。
本實用新型適用於各種圓織機，對現有的四梭、六梭、八梭各種圓織機略 加改造即可配套使用。

圖1是本實用新型的結構框圖2是本實用新型接入區域網的示意圖； 圖3是本實用新型的主機接近開關安裝圖4是本實用新型的提升接近開關安裝圖。
圖中l一提升電機接近開關支架，2—提升輥，3—主軸皮帶輪，301—檢 測孔，4一提升皮帶輪，401—提升皮帶輪檢測孔，5—底盤，6—主機接近開關 支架，7—主機接近開關，8—主軸，9一提升接近開關，10—橫梁。
具體實施方式
如圖1所示 一種圓織機的單片機電氣控制系統，包括主電 機，啟動按鈕、點動按鈕與停止按鈕，經紗檢測設施與經檢指示燈，緯紗檢測 設施與緯檢指示燈，繼電器；緯斷與緯完檢測都由緯紗檢測設施完成，它還具 有提升電機，數隻光電耦合器，atmagl28單片機，隔離放大電路，隔離濾波放 大電路，電流互感器和提升變頻器；參見圖3:主軸皮帶輪3下側設有檢測孔 301，底盤5固定有主機接近開關支架6，主機接近開關支架6安裝主機接近開 關7,主機接近開關7位於檢測孔301的下方；當主軸8轉動時，主機接近開關 7把檢測到的脈衝信號送到atmagl28單片機處理；參見圖4:提升電機(圖中 未畫出)經提升皮帶輪4傳動提升輥2，提升皮帶輪4的前方設有提升皮帶輪檢 測孔401，橫梁10固定有提升電機接近開關支架1，提升電機接近開關支架1 安裝提升電機接近開關9，提升電機接近開關9位於提升皮帶輪檢測孔401的前 方。主電機連接電流互感器，提升電機連接提升變頻器；電流互感器都與隔離 放大電路連接；啟動按鈕、點動按鈕、停止按鈕、經紗檢測設施、緯紗檢測設 施、提升接近開關和主機接近開關分別連接一隻光電耦合器，各個光電耦合器 輸出端都與單片機連接；單片機輸出端連接有主電機光電耦合器、經線光電耦 合器及緯線光電耦合器，該三隻光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經檢指示 燈和諱檢指示燈連接；單片機連接有電源模塊，為本實用新型提供電源。
作為本實用新型的完善，參見圖l: atmagl28單片機連接有0CMJ4X12液 晶顯示模塊與3X3鍵盤，由於atmag128內部有上拉電阻，所以3x3鍵盤直接與 atmagl28單片機相連,從而實現人機互動，通過3X3鍵盤九個按鍵的組合可以 按生產要求任意設定及顯示緯密，顯示主軸轉速、班產量、總產量以及清除產
本實用新型的工作過程如下由啟動按鈕、點動按鈕、停止按鈕、經線檢 測設施、緯紗檢測設施輸入的信號分別經過相應的耦合器給予光電隔離後輸入
到atmagl28單片機；電機停止信號、電機啟動信號、緯斷緯完指示燈信號、經 線檢測指示燈信號分別由atmagl28單片機輸出，分別經主電機光電耦合器、經 線光電耦合器及緯線光電耦合器隔離後，接通相應的執行電路。提升電機控制 調速電壓信號經過隔離濾波放大電路隔離放大後，輸送到提升變頻器。平時當 啟動、停止、點動、經線檢測、緯斷緯完檢測沒有輸入信號時光電耦合器截止， 光電耦合器輸出為高電平，當啟動、停止、點動、經線檢測、緯斷緯完檢測有 輸入信號時光電耦合器導通，光電耦合器輸出為低電平，atmagl28單片機根據 光電耦合器輸出電平判斷輸入情況。atmagl28單片機通過電流互感器對主電機 的電流進行實時採樣放大，並送到液晶顯示模塊顯示。
作為本實用新型的進一步完善，參見圖1與圖2: atmagl28單片機控制系 統具有RS232通訊接口 ，每臺圓織機電氣控制系統的atmagl28單片機的RS232 通訊接口分別與區域網連接，區域網輸出埠與生產管理中心的數臺計算機分 別連接，生產管理者可通過區域網監控生產情況。
權利要求1、一種圓織機的單片機電氣控制系統，包括主電機，啟動按鈕、點動按鈕與停止按鈕，經紗檢測設施與經檢指示燈，緯紗檢測設施與緯檢指示燈，繼電器；其特徵在於它還具有提升電機，數隻光電耦合器，單片機，隔離放大電路，隔離濾波放大電路，電流互感器和提升變頻器；所述提升電機設有提升接近開關、主電機設有主機接近開關；主電機連接電流互感器，提升電機連接提升變頻器；電流互感器與隔離放大電路連接；啟動按鈕、點動按鈕、停止按鈕、經紗檢測設施、緯紗檢測設施、提升接近開關和主機接近開關分別連接一隻光電耦合器，各個光電耦合器輸出端都與單片機連接；單片機輸出端連接有主電機光電耦合器、經線光電耦合器及緯線光電耦合器，該三隻光電耦合器的輸出端分別與繼電器、經檢指示燈和緯檢指示燈連接；單片機連接有電源模塊。
2、 如權利要求1所述的圓織機的單片機電氣控制系統，其特徵在於主 軸皮帶輪(3)下側設有檢測孔(301)，底盤(5)固定有主機接近開關支架(6)， 主機接近開關支架(6)安裝主機接近開關(7)，主機接近開關(7)位於檢測 孔(301)的下方；提升電機經提升皮帶輪(4)傳動提升輥(2)，提升皮帶輪(4)的前方設有提升皮帶輪檢測孔(401)，橫梁(10)固定有提升電機接近開 關支架(1)，提升電機接近開關支架(1)安裝提升電機接近開關(9)，提升電 機接近開關(9)位於提升皮帶輪檢測孔(401)的前方。
3、 如權利要求1或2所述的圓織機的單片機電氣控制系統，其特徵在於 單片機連接有液晶顯示模塊與鍵盤。
4、 如權利要求3所述的圓織機的單片機電氣控制系統，其特徵在於每 臺圓織機的單片機電氣控制系統的單片機分別與區域網連接，區域網輸出埠 與計算機連接。
專利摘要圓織機的單片機電氣控制系統，包括主電機，啟動、點動與停止按鈕，經紗檢測設施與經檢指示燈，緯紗檢測設施與緯檢指示燈，繼電器；提升電機，數隻光電耦合器，單片機，隔離放大電路，隔離濾波放大電路，電流互感器和提升變頻器；提升電機設有提升接近開關、主電機設有主機接近開關；主電機連接電流互感器，提升電機連接提升變頻器；電流互感器與隔離放大電路連接；啟動、點動和停止按鈕、經紗檢測設施、緯紗檢測設施、提升接近開關和主機接近開關分別連接一光電耦合器，各光電耦合器輸出端都與單片機連接；單片機輸出端連接有主電機等三隻光電耦合器，其輸出端分別與繼電器、經檢與緯檢指示燈連接。用於各種圓織機，能實現緯密微調、斷緯自動補償。
文檔編號B27J1/00GK201002290SQ200720031030
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月11日 優先權日2007年1月11日
發明者屹 劉, 武豔萍, 賈志強, 陳茹華, 顏榮魯 申請人:蘭州飛行控制有限責任公司