取放料裝置的製作方法

2023-07-27 22:40:01

本發明涉及取放料設備技術領域，具體為取放料裝置。

背景技術：

產品取放料時，手工取放料存在安全隱患和一些不穩定因素，不能保證產品的位置精度，其工作效率低，自動化程度低，從而增加了生產成本，為了解決手工放料帶來的種種隱患，有必要設計一種產品自動取放料機構。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了取放料裝置，其可有效解決手工取放料帶來的種種隱患，且可保證產品的位置精度，工作效率高。

其技術方案是這樣的，其包括機架，其特徵在於，所述機架上固定有呈U型的支座，所述支座內側設有滑軌一，在所述滑軌一上滑動連接有呈框型的支撐架，所述支撐架內設有滑軌二，所述滑軌二上滑動連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置與所述支撐架頂端的氣缸一連接，在所述滑軌一上還通過滑塊連接有支架，氣缸二穿過所述支架與所述支撐架的外側端部連接，靠近所述氣缸二的所述支座端部安裝有氣缸三，所述氣缸三穿過所述支座與所述支架連接，所述夾緊裝置包括固定架、夾緊氣缸，所述固定架滑動連接於所述滑軌二上，夾緊氣缸安裝於所述固定架上，所述夾緊氣缸連接夾爪。

其進一步特徵在於，在分別對應所述氣缸一、氣缸二、氣缸三處的所述支撐架、支架、支座上均設有限位緩衝器，所述支架呈T型。

本發明的有益效果是，通過氣缸三拉動支架在滑軌一上滑動，從而帶動夾緊裝置進行移動，氣缸二可帶動支撐架在滑軌一上進行微調，從而帶動夾緊裝置進行微調移動，而通過氣缸一可帶動夾緊裝置在滑軌二上進行上下移動，進而產品可通過夾緊裝置有效實現自動取放料，且可保證產品的位置精度，工作效率高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括機架1，機架1上固定有呈U型的支座2，支座2內側設有滑軌一3，在滑軌一3上滑動連接有呈框型的支撐架4，支撐架4內設有滑軌二5，滑軌二5上滑動連接有夾緊裝置，夾緊裝置與支撐架4頂端的氣缸一6連接，在滑軌一3上還通過滑塊7連接有呈T型的支架8，氣缸二9穿過支架8與支撐架4的外側端部連接，靠近氣缸二9的支座2端部安裝有氣缸三10，氣缸三10穿過支座2與支架8連接，夾緊裝置包括固定架11、夾緊氣缸12，固定架11滑動連接於滑軌二5上，夾緊氣缸12安裝於固定架11上，夾緊氣缸12連接夾爪13；在分別對應氣缸一6、氣缸二9、氣缸三10處的支撐架4、支架8、支座2上均設有限位緩衝器14。