自動移載設備的製作方法

2023-07-27 07:58:51

本發明涉及一種自動移載設備。

背景技術：

目前，傳統的移載設備一般都只能進行X軸、Y軸兩個方向的輸送，不能同時實現了Z軸方向的輸送，無法根據需要將產品放置於貨架任意一層，未能實現產品在Z軸任意位置的停留。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種自動移載設備。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

自動移載設備，特點是：包含貨架、沿貨架長度方向設置於其一側的移載軌道以及布置於移載軌道上的第一移載小車和第二移載小車，所述第一移載小車和第二移載小車結構相同，均包含Z軸傳送機構、Y軸傳送機構和底框機構，Z軸傳送機構安裝於底框機構上，底框機構通過X軸滑塊置於移載軌道上，X軸驅動單元與X軸滑塊驅動連接，控制底框機構在移載軌道上直線運動，所述Z軸傳送機構包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運動的Z軸驅動單元，Y軸傳送機構包括Y軸滑軌和控制Y軸滑軌運動的Y軸驅動單元，Y軸傳送機構安裝於Z軸傳送機構的Z軸滑軌上，Y軸傳送機構的Y軸滑軌的前端凸設有長貨叉和短貨叉。

進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述第一移載小車兩側的不同高度處分別安裝有用於檢測障礙物的光幕傳感器。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述第二移載小車兩側的不同高度處分別安裝有用於檢測障礙物的光幕傳感器。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述長貨叉和短貨叉的上表面內置有真空吸附嘴。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述長貨叉和短貨叉安裝於同一塊安裝板上。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述安裝板上設有行車記錄儀。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述Y軸傳送機構的Y軸滑軌上安裝有用於檢測貨叉變形的對射光電傳感器。

更進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述第一移載小車和第二移載小車分別與電氣控制系統電連接。

再進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述電氣控制系統包括控制器和主控PC機，所述控制器由三自由度傳送伺服控制器組成，主控PC機通過CAN總線網絡與控制器連接，三自由度傳送伺服控制器通過RS-232總線分別與第一移載小車和第二移載小車相連，控制驅動X軸驅動單元、Y軸驅動單元和Z軸驅動單元。

再進一步地，上述的自動移載設備，其中，所述長貨叉和短貨叉各有2～4隻。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

本發明移載設備實現產品X、Y、Z三方向的輸送，移載小車可以在X軸方向上進行輸送，一條軌道上設計有2輛移載小車，1輛用於將產品輸送進入貨架，另外1輛用於將產品從貨架中取出，可以根據需要將產品放置於貨架任意一層，實現產品在Z軸任意位置的停留，貨架分成多層，可以用於存放多枚產品，提高產量。移載小車的Y軸傳送機構上安裝有行車記錄儀可以連續不斷的監測，實時記錄產品由移載小車放入貨架或從貨架取出到移載小車上的整個過程，可以在出現問題時，取出影像，快速查找問題，方便維修。

附圖說明

圖1：本發明設備的結構示意圖；

圖2：移載小車的結構示意圖；

圖3：Y軸傳送機構的貨叉收縮狀態示意圖；

圖4：Y軸傳送機構的貨叉伸出狀態示意圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：

具體實施方式

如圖1所示，自動移載設備，包含貨架3、沿貨架長度方向設置於其一側的移載軌道1以及布置於移載軌道上的第一移載小車2和第二移載小車4；其中1臺移載小車負責將產品從軌道一側送至位於軌道中間位置的貨架中，另一臺移載小車則將檢測好的產品取出送至軌道另外一側已等待接料的位置。貨架分為多層(可根據客戶需要設定層數)，分別排列有3個貨架，各貨架間層高相等。

第一移載小車2和第二移載小車4結構相同，如圖2所示，均包含Z軸傳送機構21、Y軸傳送機構22和底框機構23，Z軸傳送機構21安裝於底框機構23上，底框機構23通過X軸滑塊置於移載軌道1上，X軸驅動單元與X軸滑塊驅動連接，控制底框機構23在移載軌道上直線運動，Z軸傳送機構21包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運動的Z軸驅動單元，Y軸傳送機構22包括Y軸滑軌和控制Y軸滑軌運動的Y軸驅動單元，Y軸傳送機構22安裝於Z軸傳送機構21的Z軸滑軌上。

移載小車可以進行X軸、Y軸、Z軸三個方向的輸送。移載小車在移載軌道1上行走相當於沿X軸方向輸送，移載小車通過Z軸傳送機構21和Y軸傳送機構22可以將產品進行Y軸和Z軸方向的輸送，實現了對產品X、Y、Z三方向的輸送。

Y軸傳送機構22的Y軸滑軌的前端凸設有長貨叉221和短貨叉222，如圖3、圖4所示，長貨叉221和短貨叉222的上表面內置有真空吸附嘴，真空開啟，將產品吸附住，可以防止移動過程中產品掉落。長貨叉221和短貨叉222各有2～4隻，安裝於同一塊安裝板上，安裝板上設有行車記錄儀，記錄儀可以記錄產品的運行過程，可以在出現問題時調看影像，方便查找問題，處理問題及時方便。

第一移載小車2兩側的不同高度處分別安裝有用於檢測障礙物的光幕傳感器。第二移載小車4兩側的不同高度處分別安裝有用於檢測障礙物的光幕傳感器。當檢測到有障礙物時，移載小車會自動停止，此方式用於保障人身安全。

Y軸傳送機構22可以在豎直方向上進行上升下降運動，實現產品在Z軸方向的移動。當產品要進入貨架時，長貨叉221和短貨叉222同時沿滑軌移動，實現產品Y軸方向的移動。Y軸傳送機構22的Y軸滑軌上安裝有用於檢測貨叉變形的對射光電傳感器，可以用於檢測長貨叉221和短貨叉222是否有變形，保證產品不會掉落，同時保證產品進入貨架時，不會與貨架中的支撐板相撞。

第一移載小車2和第二移載小車4分別與電氣控制系統電連接，電氣控制系統包括控制器和主控PC機，所述控制器由三自由度傳送伺服控制器組成，主控PC機通過CAN總線網絡與控制器連接，三自由度傳送伺服控制器通過RS-232總線分別與第一移載小車2和第二移載小車4相連，控制驅動X軸驅動單元、Y軸驅動單元和Z軸驅動單元。

綜上所述，本發明移載設備實現產品X、Y、Z三方向的輸送，移載小車可以在X軸方向上進行輸送，一條軌道上設計有2輛移載小車，1輛用於將產品輸送進入貨架，另外1輛用於將產品從貨架中取出，可以根據需要將產品放置於貨架任意一層，實現產品在Z軸任意位置的停留，貨架分成多層，可以用於存放多枚產品，提高產量。移載小車的Y軸傳送機構上安裝有行車記錄儀可以連續不斷的監測，實時記錄產品由移載小車放入貨架或從貨架取出到移載小車上的整個過程，可以在出現問題時，取出影像，快速查找問題，方便維修。

需要說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施方式，並非用以限定本發明的權利範圍；同時以上的描述，對於相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本發明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利範圍中。