一種飛機維修塢電動行走機構的製作方法
2023-07-27 20:57:31 4
專利名稱:一種飛機維修塢電動行走機構的製作方法
技術領域:
本發明屬於飛機維修塢技術領域,特別是涉及一種在功能上可實現兩端同時前進或後退、一端前進另一端後退並實現原地轉向,在運動中就位靈活的飛機維修塢電動行走機構。
背景技術:
飛機維修塢其實就是維修飛機時所使用的平臺。因為飛機體型巨大,正常情況下人們的身高與飛機尺寸相差懸殊,無法觸及飛機上需要維修的所有零部件,在這種情況下,人們設計了各種各樣的平臺來滿足飛機的維修工作。但也因為這個緣故,決定了飛機維修塢的外形尺寸也必然會變得很大。現階段,飛機維修塢主要有兩大類:其中一類是固定式的,這種維修塢固定在地面上無法移動,其優點是基礎穩固牢靠,缺點是佔地面積大,對飛機拖曳要求高,拖曳飛機時一旦發生偏差很容易產生重大安全事故,它只能在固定位置維修飛機。另外一類是活動式的,在這一類型中又分為懸掛軌道式和地面軌道式,但這兩種形式由於軌道是固定不變的,導致飛機維修塢的靈活性不足,只能局限於某個小範圍的工作區域。
發明內容
針對現有飛機維修塢存在的技術問題,本發明提供一種採用無軌設計、電動驅動、布局靈活及工作範圍大的飛機維修塢電動行走機構。為了實現上述目的,本發明採用如下技術方案:一種飛機維修塢電動行走機構,包括傳動部分和控制部分,所述的傳動部分包括機塢底梁、主動腳輪、萬向腳輪、減速電機、電機安裝架及主動腳輪軸;在所述的機塢底梁的從動端安裝有萬向腳輪,在機塢底梁的驅動端安裝有主動腳輪;所述的主動腳輪通過主動腳輪軸與減速電機相連接,減速電機固定安裝在電機安裝架上;所述的電機安裝架固接於機塢底梁的側部;所述的控制部分包括控制箱、操作箱及遠端遙控器,所述的控制箱與操作箱相連接,遠端遙控器與操作箱無線連接;所述控制箱內設有變頻器和可編程邏輯控制器PLC,變頻器分別與380V交流電源、可編程邏輯控制器PLC及減速電機相連接。本發明的有益效果:1、本發明與現有技術相比,採用無軌設計,在面積有限的機庫內,安裝有本發明的飛機維修塢可任意方向行走,使飛機維修塢的布局更加靈活。2、本發明與現有技術相比,採用電動驅動,並設置有主動腳輪和萬向腳輪,即使飛機在機庫內停放稍有偏差,安裝有本發明的飛機維修塢也能靈活的靠近飛機表面,使飛機維修塢就位時更加準確。
圖1為本發明的一種飛機維修塢電動行走機構結構示意圖2為圖1的俯視圖;圖3為圖1的側視圖;圖4為本發明的主電路圖;圖5為本發明的控制原理圖;圖6為本發明的控制運行流程圖;圖中,1-機塢底梁,2-主動腳輪,3-萬向腳輪,4-減速電機,5-電機安裝架,6-主動腳輪軸,7-底梁的驅動端,8-底梁的從動端。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。如圖1、2、3所示,一種飛機維修塢電動行走機構,包括傳動部分和控制部分,所述的傳動部分包括機塢底梁1、主動腳輪2、萬向腳輪3、減速電機4、電機安裝架5及主動腳輪軸6 ;在所述的機塢底梁I的從動端8安裝有萬向腳輪3,在機塢底梁I的驅動端7安裝有主動腳輪2 ;所述的主動腳輪2通過主動腳輪軸6與減速電機4相連接,減速電機4固定安裝在電機安裝架5上;所述的電機安裝架5固接於機塢底梁I的側部。如圖4、5所示,所述的控制部分包括控制箱、操作箱及遠端遙控器,所述的控制箱與操作箱相連接,遠端遙控器與操作箱無線連接;所述控制箱內設有變頻器和可編程邏輯控制器PLC,變頻器分別與380V交流電源、可編程邏輯控制器PLC及減速電機4相連接。如圖4所示,第一變頻器BPl的多功能端子5、6、7分別與可編程邏輯控制器PLC的輸出埠 Q00、Q01及Q02相連接,第一變頻器BPl的輸出埠 U、V、W分別與電動行走機構後端減速電機4的埠 U1、V1、Wl相連接;第二變頻器BP2的多功能端子5、6、7分別與可編程邏輯控制器PLC的輸出埠 Q20、Q21及Q22相連接,第二變頻器BP2的輸出埠 U、V、W分別與電動行走機構前端減速電機4的埠 U2、V2、W2相連接。如圖5所示,在控制箱上設置有控制鍵SBl1、SB21及SB31 ;在操作箱上設置有控制鍵SB12、SB22及SB32 ;在遠端遙控器上設置有控制鍵SB13、SB23、SB33及SB34 ;控制鍵SB11、SB12、SB13與可編程邏輯控制器PLC的輸入埠 100相連接,控制鍵SB21、SB22、SB23與可編程邏輯控制器PLC的輸入埠 IOl相連接,控制鍵SB31、SB32同時與可編程邏輯控制器PLC的輸入埠 102、103相連接,控制鍵SB33與可編程邏輯控制器PLC的輸入埠102相連接,控制鍵SB34與可編程邏輯控制器PLC的輸入埠 103相連接。可編程邏輯控制器PLC中嵌有飛機維修塢運行控制程序,該程序流程圖如圖6所示。下面結合
本發明的使用過程:安裝有本發明的飛機維修塢,分為前端行走機構和後端行走機構,如實現維修塢整體向前行進,通過操作控制箱上的控制鍵SB11、操作箱上的控制鍵SB12或遠端遙控器上的控制鍵SB13,都可實現此動作,此時前端行走機構內的主動腳輪2和後端行走機構的主動腳輪2,在各自的減速電機4的驅動下實現正向前進。如實現維修塢整體向後行進,通過操作控制箱上的控制鍵SB21、操作箱上的控制鍵SB22或遠端遙控器上的控制鍵SB23,都可實現此動作,此時前端行走機構內的主動腳輪2和後端行走機構的主動腳輪2,在各自的減速電機4的驅動下實現反向後退。在維修塢運動過程中,如想實現向左或向右轉彎,可以通過操作控制箱上的控制鍵SB31、操作箱上的控制鍵SB32或遠端遙控器上的控制鍵SB33、SB34,均可實現維修塢的轉彎動作。 在實際維修飛機的過程中,移動維修塢時,使用遠端遙控器可以使操作者有更好的視野,操作時操作者的移動範圍更廣,在維修塢即將靠近飛機時,可以更好的觀察維修塢與飛機間的距離,更加精準的實現維修塢的定位,為飛機的下一步維修奠定良好的基礎。
權利要求
1.一種飛機維修塢電動行走機構,其特徵在於:包括傳動部分和控制部分,所述的傳動部分包括機塢底梁、主動腳輪、萬向腳輪、減速電機、電機安裝架及主動腳輪軸;在所述的機塢底梁的從動端安裝有萬向腳輪,在機塢底梁的驅動端安裝有主動腳輪;所述的主動腳輪通過主動腳輪軸與減速電機相連接,減速電機固定安裝在電機安裝架上;所述的電機安裝架固接於機塢底梁的側部; 所述的控制部分包括控制箱、操作箱及遠端遙控器,所述的控制箱與操作箱相連接,遠端遙控器與操作箱無線連接;所述控制箱內設有變頻器和可編程邏輯控制器PLC,變頻器分別與380V交流電源、可編程邏輯控制器PLC及減速電機相連接。
全文摘要
一種飛機維修塢電動行走機構屬於飛機維修塢技術領域,涉及一種在功能上可實現前進、後退及原地轉向的飛機維修塢電動行走機構。本發明包括傳動部分和控制部分,傳動部分包括機塢底梁、主動腳輪、萬向腳輪、減速電機、電機安裝架及主動腳輪軸;機塢底梁的從動端安裝有萬向腳輪,機塢底梁的驅動端安裝有主動腳輪;主動腳輪通過主動腳輪軸與減速電機相連接,減速電機固裝在電機安裝架上;電機安裝架固接於機塢底梁的側部;控制部分包括控制箱、操作箱及遠端遙控器,操作箱與控制箱相連接,遠端遙控器與操作箱無線連接;控制箱內設有變頻器和可編程邏輯控制器PLC,變頻器分別與380V交流電源、可編程邏輯控制器PLC及減速電機相連接。
文檔編號B64F5/00GK103171774SQ201310086690
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月18日 優先權日2013年3月18日
發明者陸喜, 徐忠, 教維章, 張培勇, 陳仲超, 姜繼紅 申請人:瀋陽寶通門業有限公司