一種雙中心重合式脊柱治療機的製作方法

2023-07-28 03:06:41

專利名稱：一種雙中心重合式脊柱治療機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療器械，特別是一種用於治療頸椎和腰椎 疾病的雙中心重合式脊柱治療機。
(二)
背景技術：
目前市場上的牽引設備雖然品種繁多，但普遍存在著不足，即在 治療過程中的旋轉不是以人的脊柱為旋轉中心，而是以設備的臀腿板 為旋轉中心，這樣患者的脊柱就承受了一個剪切力，若治療參數選擇 不當就容易造成腰肌的扭、挫傷，嚴重時可造成腰椎間盤損傷，給病 人造成不必要的痛苦。
(三) 發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種雙中心重合式脊柱治 療機，使其臀腿板在旋轉中心大體上與躺在其上的患者的脊柱中心重 合，避免或減少患者脊柱在治療過程中承受剪切力。
為了解決上述技術問題，本實用新型包括床體座、可旋轉的臀腿 板、臀腿板的旋轉驅動裝置和腰牽板，所述的臀腿板旋轉中心線高出
臀腿板頂面50-480毫米。
本實用新型一種優選方案為所述的臀腿板旋轉中心線高出臀腿
板頂面100-300毫米。
為了使臀腿板旋轉靈活、旋轉操作方便，所述的床體座連接有支 臂，臀腿板通過臀腿板的旋轉驅動裝置設置在支臂上，臀腿板的旋轉 驅動裝置包括圓弧導軌和旋轉油缸，圓弧導軌固定在臀腿板的底面 上，圓弧導軌的中心線為臀腿板旋轉中心，圓弧導軌的底部設有兩個 支撐圓弧導軌的軸承，軸承通過支架設置在支臂，臀腿板的底部固定 有撥叉，旋轉油缸的活塞杆固定在支臂上、缸體上固定有可撥動撥叉 的撥頭。
為了使臀腿板旋轉穩定，所述的圓弧導軌有兩個，兩圓弧導軌平
行設置。
為了使本實用新型具有牽引、平擺、成角功能，所述的腰牽板和 床體座之間設置有驅動腰牽板牽引動作的牽引油缸和驅動腰牽板平 擺動作的平擺直線電機，支臂和床體座之間設置有驅動臀腿板成角動 作的成角直線電機。
為便於控制，本實用新型還包括有控制旋轉油缸和牽引油缸的液 壓系統，液壓系統設置在床體座內。
為便於控制，本實用新型還包括有控制液壓系統、平擺直線電機 和成角直線電機的計算機控制系統。
為實現緊固患者的目的，並使其結構簡單、成本低，所述臀腿板 上設置有牽引帶輪，牽引帶輪採用兩環相扣壓緊牽引帶。
為了使其具有頸椎牽引功能，所述的床體座上固定有頸椎牽引架。
為了便於控制，所述頸椎牽引架的信號線插座與床體座的信號線 插座相連接。
為了在治療時保持穩定和移動時移動方便，所述的床體座底部設 有多個滾輪和多個可收放的支腳。
本實用新型的有益效果是本實用新型的臀腿板的旋轉中心高出 臀腿板頂面50-480毫米，因人體脊柱中心基本在這個範圍內，所以 臀腿板的旋轉中心大體與患者脊柱中心相重合，避免了或減少了患者 脊柱在治療過程中承受的剪切力，這樣更符合腰椎間盤突出等疾病的 治療機理，為腰椎間盤突出症的牽引治療提供了一種更為有效的治療 方法。本實用新型還保留現有牽引設備的多種優點，噪音低，準確性 咼o


圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3 為圖1的B-B剖視圖；圖4為本實用新型裝有頸椎牽引架狀態的結構 示意圖中1、牽引帶輪，2、臀腿板，3、軸承，4、圓弧導軌，5、 支架，6、旋轉油缸，7、撥叉，8、圓弧導軌，9、上框，10、下框，
11、 牽引油缸，12、腰牽板，13、頸椎牽引架，14、床體座，15、液 壓系統，16、平擺直線電機，17、滾輪，18、成角直線電機，19、支 腳，20、弓形支臂，21、圓柱銷。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施例，它主要包括床體座14、腰牽板
12、 臀腿板2三部分。
如圖3所示，臀腿板2的下面安裝了兩個大半徑圓弧導軌4、 8， 圓弧導軌4、8的中心線高出臀腿板2的頂面150毫米，也可以是50-480 中的任意個數值，大體與患者脊柱中心相重合，在每個圓弧導軌4、 8 裡分別有兩個軸承3，軸承3通過支架5固定在弓形支臂20上。弓形 支臂20的端部與床體座14用長軸相連，弓形支臂20的中部和床體 座14間設有成角直線電機18，在成角直線電機18的驅動下弓形支臂 20可載著臀腿板2等部件繞長軸轉動，實現成角功能。如圖2所示， 在臀腿板2的下面、兩個圓弧導軌4、 8的中間位置安裝了撥叉7，弓 形支臂20上安裝有旋轉油缸6，旋轉油缸6的活塞杆固定在弓形支臂 20上、缸體上固定有圓柱銷21，圓柱銷21插在撥叉7的長孔中，圓 柱銷21形成可撥動撥叉7的撥頭。當有快速旋轉動作的指令時，高 壓油從旋轉油缸6的一端進入，由於活塞杆固定於弓形支臂20，在高 壓油的作用下，旋轉油缸6的缸體和缸體上的圓柱銷21 —起快速直 線運動，圓柱銷21同時撥動撥叉7，撥叉7帶動臀腿板2以高於臀腿 板2的軸線、沿著兩個大半徑的圓弧導軌4、 8所在的圓弧軌跡作旋 轉運動，反向旋轉時，高壓油從旋轉油缸6的另一端進入，重複同樣 的動作，實現反方向的旋轉動作。
腰牽板12設置在上框9和下框10上，下框10和床體座14之間 連接有牽引油缸11,牽引油缸11可驅動腰牽板12的牽引動作。上框 9可從腰部位置向頭部位置掀開，並且掀開後腰牽板12的上框9可靜 止於大於90°的一定位置，便於維修人員進行床體座14內部維修時 一個人操作。床體座14與腰牽板12間還設有平擺直線電機16，平擺 直線電機16可驅動腰牽板12平擺動作。
床體座14內設置有液壓系統15，液壓系統15可控制旋轉油缸6和牽引油缸11。
臀腿板2上設置有牽引帶輪1，引帶輪採用了兩環相扣壓緊牽引 帶，從而實現緊固患者的目的，取代了以往採用棘輪、棘爪進行鎖緊 的機構，在保證設備基本性能的基礎上降低了設備的複雜度和成本。
床體座14下面有四個可收放的支腳19和兩個滾輪17，在進行治 療時四個支腳19著地，支撐設備不使其與地面有相對滑動，在移動 設備時四個支腳19升起，兩個滾輪17著地，使設備移動方便、省力。
如圖4所示，床體座14的一側還固定有一頸椎牽引架13，採用 了模塊化的結構，使驅動裝置和頸牽支架融為一體，由信號線插座與 床體座14插座相連進行控制，便於客戶對頸牽功能的選配。
本具體實施例還設置有計算機控制系統，可控制液壓系統15、平 擺直線電機16和成角直線電機18，計算機控制系統由計算機和控制 單元組成，治療的成角角度、旋轉角度、擺角角度、牽引距離、牽引 力等參數均從主機鍵盤輸入，再由程序轉換成相應的控制參數傳遞給 床體，使床體完成各種規定的動作。
權利要求1.一種雙中心重合式脊柱治療機，包括床體座(14)、可旋轉的臀腿板(2)、臀腿板(2)的旋轉驅動裝置和腰牽板(12)，其特徵在於所述的臀腿板(2)旋轉中心線高出臀腿板(2)頂面50-480毫米。
2. 根據權利要求1所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於 所述的臀腿板(2)旋轉中心線高出臀腿板(2)頂面100-300毫米。
3. 根據權利要求1或2所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在 於所述的床體座(14)連接有支臂，臀腿板(2)通過臀腿板(2)的旋轉驅動裝置設置在支臂上，臀腿板(2)的旋轉驅動裝 置包括圓弧導軌和旋轉油缸(6)，圓弧導軌固定在臀腿板(2) 的底面上，圓弧導軌的中心線為臀腿板(2)的旋轉中心，圓弧 導軌的底部設有兩個支撐圓弧導軌的軸承(3)，軸承(3)通過 支架(5)設置在支臂，臀腿板(2)的底部固定有撥叉(7)，旋 轉油缸(6)的活塞杆固定在支臂上、缸體上固定有可撥動撥叉(7)的撥頭。
4. 根據權利要求3所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於 所述的圓弧導軌有兩個，兩圓弧導軌(4、 8)平行設置。
5. 根據權利要求3所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於 所述的腰牽板(12)和床體座(14)之間設置有驅動腰牽板(12) 牽引動作的牽引油缸(11)和驅動腰牽板(12)平擺動作的平擺 直線電機(16)，支臂和床體座(14)之間設置有驅動臀腿板(2) 成角動作的成角直線電機(18)。
6. 根據權利要求5所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於 還包括有控制旋轉油缸(6)和牽引油缸(11)的液壓系統(15)， 液壓系統(15)設置在床體座(14)內。
7. 根據權利要求6所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於 還包括有控制液壓系統(15)、平擺直線電機(16)和成角直線 電機(18)的計算機控制系統。
8. 根據權利要求1或2所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在 於所述臀腿板(2)上設置有牽引帶輪(1)，牽引帶輪(1)採 用兩環相扣壓緊牽引帶。
9. 根據權利要求1或2所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於所述的床體座(14)上固定有頸椎牽引架(13)。
10. 根據權利要求9所述的雙中心重合式脊柱治療機，其特徵在於所述頸椎牽引架(13)的信號線插座與床體座(14)的信號線插座相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙中心重合式脊柱治療機，本實用新型包括床體座、可旋轉的臀腿板、臀腿板的旋轉驅動裝置和腰牽板，所述的臀腿板旋轉中心線高出臀腿板頂面50-480毫米。本實用新型的臀腿板的旋轉中心高出臀腿板頂面50-480毫米，因人體脊柱中心基本在這個範圍內，所以臀腿板的旋轉中心大體與患者脊柱中心相重合，避免了或減少了患者脊柱在治療過程中承受的剪切力，這樣更符合腰椎間盤突出等疾病的治療機理，為腰椎間盤突出症的牽引治療提供了一種更為有效的治療方法。本實用新型還保留現有牽引設備的多種優點，噪音低，準確性高。
文檔編號A61H1/00GK201186006SQ20082002198
公開日2009年1月28日 申請日期2008年5月15日 優先權日2008年5月15日
發明者劉傳永, 明 張 申請人:山東省醫療器械研究所