靜軸式多級行星齒輪減速機的製作方法

2023-08-11 12:36:16 2

專利名稱：靜軸式多級行星齒輪減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬通用機械，涉及到一種行星式齒輪減速機，特別是靜軸式多級行星齒輪 減速機。
背景技術：
目前，行星齒輪減速機主要採用的是內齒嚙合結構，其原理是，中心部分的太陽輪與 內齒圈之間有二個以上的行星輪，內齒圈固定在機座上。行星輪起過橋輪或傳遞輪作用。 速比主要是太陽輪齒數與內齒圈齒數差所決定。當太陽輪轉動時，行星輪則沿內齒圈和太 陽輪外圍做自轉和周轉運動。由於行星輪安裝在輸出軸上的行星架上，行星輪作周轉運動， 實際上也是輸出軸.自轉。從而達到了減速的目的。上述技術最大的不足是，內齒圈的內齒 加工難度大，加工功效低，特別是當內齒圈淬火後，齒圈及齒形產生的變形和氧化層，很 難磨削或精加工，只能釆用研磨。因此減速機精度難以保證，加工成本也高，影響使用壽 命及效率。
實用新型內容
本實用新型的要解決的技術問題是:解決現有的行星齒輪減速機內齒圈的內齒加工難 度大，加工工效低，減速速比低，精度難以保證，加工成本高，影響使用壽命及效率的技 術問題，本實用新型提供一種靜軸式多級行星齒輪減速機，它具有製造簡單，軸承離心力 小，剛度大，耐衝擊，結構更緊湊合理。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是 一種靜軸式多級行星齒輪減速機， 具有機座、機座蓋、輸入軸和輸出軸，輸入軸安裝在機座蓋上，輸出軸安裝在機座上，機 座蓋上固定安裝有靜式結構的一級行星軸和二級行星軸，輸入軸上有一級太陽輪，輸出軸 上有二級太陽輪， 一級行星軸上套裝有可轉動的一級行星輪及一級小行星輪，二級行星軸 上套裝有可轉動的二級大行星輪及二級小行星輪， 一級太陽輪傳動嚙合一級大行星， 一級 小行星輪傳動嚙合二級大行星輪，二級小行星輪傳動嚙合二級太陽輪。
本實用新型將目前的行星減速機內齒嚙合，改為外齒嚙合，將行星輪自轉周轉結構， 改為只自轉不周轉結構，將行星軸動式改為靜式結構。因此。具有製造成本低，齒輪嚙合 精度高，軸承能力強，減速機比範圍大(6倍以上)，各項技術指示都有所提高。其結構是， 太陽輪及行星輪為二級結構。行星軸採用靜式結構安裝在機座上。二級太陽輪由定式改為 動式結構。其原理是，輸入軸上的一級太陽輪與一級大行星輪嚙合， 一級小行星輪與二級大行星輪嚙合，二級小行星輪與輸出軸上的二級太陽輪嚙合，通過幾級的變速，從而達到 了減速的目的。
本實用新型的有益效果是，該減速機除去了內齒圈，行星架具有製造簡單，軸承離心 力小，剛度大，耐衝擊，結構更緊湊合理。

圖1為行星減速機的傳動結構剖視圖
圖2為行星輪減速機的A向傳動結構剖視圖
圖中l輸入軸、2—級太陽輪、3—級大行星輪、4一級行星軸、5—級小行星輪、 6機座蓋、7二級行星軸、8二級大行星輪、9機座、IO二級小行星輪、ll二級太陽輪、 12輸出軸。
具體實施方式

從附圖上看，輸入軸l、 一級行星軸4、 二級行星軸7安裝在機座蓋6上、二級行星 輪11及輸出軸12安裝在機座9上、在一級行星軸4上安裝有一級行星輪3及一級小行星 輪5,在二級行星軸上安裝有二級大行星輪8及二級小行星輪10，見圖l。其傳動原理為 輸入軸1上的一級太陽輪2轉動嚙合一級大行星3。 一級小行星輪5轉動嚙合二級大行星 輪8， 二級小行星輪10傳動嚙合輸出軸12上的二級太陽輪11。通過幾級的減速，從而達 到了減速的目的。由於上述的一級行星軸4及二級行星軸7均是釆用靜式結構，安裝在機 座9及機座蓋6上，因此，各級安裝在行星軸上的行星輪只能自轉，S卩二級小行星IO 嚙合帶動二級嚙合帶動二級太陽ll轉動，二級太陽輪轉動也就是輸出軸的轉動，見圖l。 一級太陽輪2及二級太陽輪11均與二個或多個行星輪嚙合，以達到最大的傳遞扭矩，見 圖2。
行星減速機在設計製造時，可設計成二級、三級或減速結構。為使各齒輪受力均勻， 裝配時不出現卡齒現象，二級大行星輪可釆用浮力結構。
本實用新型具有結構緊湊合理，剛度大，承載負荷大，製造簡單，精度易保證，減速 速比大，用途廣，製造成本低等特點。
權利要求1、一種靜軸式行星齒輪減速機，具有機座(9)、機座蓋(6)、輸入軸(1)和輸出軸(12)，輸入軸(1)安裝在機座蓋(6)上，輸出軸(12)安裝在機座(9)上，其特徵是機座蓋(6)上固定安裝有靜式結構的一級行星軸(4)和二級行星軸(7)，輸入軸(1)上有一級太陽輪(2)，輸出軸(12)上有二級太陽輪(11)，一級行星軸(4)上套裝有可轉動的一級行星輪(3)及一級小行星輪(5)，二級行星軸(7)上套裝有可轉動的二級大行星輪(8)及二級小行星輪(10)，一級太陽輪(2)傳動嚙合一級大行星(3)，一級小行星輪(5)傳動嚙合二級大行星輪(8)，二級小行星輪(10)傳動嚙合二級太陽輪(11)。
2、 按照權利要求l所述的靜軸式行星齒輪減速機，其特徵是輸入軸(1)與輸出軸(12) 同心。
專利摘要本實用新型涉及一種靜軸式多級行星齒輪減速機，它具有機座、機座蓋、輸入軸和輸出軸，輸入軸安裝在機座蓋上，輸出軸安裝在機座上，機座蓋上固定安裝有靜式結構的一級行星軸和二級行星軸，輸入軸上有一級太陽輪，輸出軸上有二級太陽輪，一級行星軸上套裝有可轉動的一級行星輪及一級小行星輪，二級行星軸上套裝有可轉動的二級大行星輪及二級小行星輪，一級太陽輪傳動嚙合一級大行星，一級小行星輪傳動嚙合二級大行星輪，二級小行星輪傳動嚙合二級太陽輪。本實用新型解決了現有的行星齒輪減速機內齒圈的內齒加工難度大，加工工效低，減速速比低，精度難以保證，加工成本高，影響使用壽命及效率的技術問題。
文檔編號F16H1/28GK201351714SQ20082021599
公開日2009年11月25日 申請日期2008年11月27日 優先權日2008年11月27日
發明者譚家明, 陳建武 申請人:國茂減速機集團有限公司