細胞塗片機的製作方法

2023-08-02 10:56:01 1

專利名稱：細胞塗片機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種細胞塗片機。
背景技術：
在醫療生物研究場合，經常需要對細胞標本進行製片。如今採用細胞塗 片機自動製片得到了越來越廣泛的應用。現有的細胞塗片機製作順序是1、 儀器自動將定量吸管送至標本液瓶中，開始抽真空，儀器自動測試定量吸管 內腔壓力達到設定值後，驅動標本液瓶旋轉，開始攪拌、分散細胞；2、攪拌 均勻後，停止攪拌，系統自動收集細胞；3、採集細胞結束後，取樣機械手上 移並逆時針旋轉120度，抽出殘液；4、取樣機械手再逆時針旋轉60度，使 得定量吸管上附有細胞的膜與玻片平行，緩慢上升與玻片接觸，細胞由定量 吸管轉移至玻片上；5、取樣機械手下移，定量吸管與玻片脫離；上支撐旋轉 支架逆時針旋轉90度，玻片掉入固定液瓶；6、取樣機械手下移，在收集液 瓶的作用下，將定量吸管頂出取樣機械手以減輕與定量吸管的連接，但未完 全頂出，再上移取樣機械手至設定位置，順時針旋轉180度，儀器復位；7、 用手取出定量吸管。現有技術製作細胞玻片的過程存在一些不完善的地方 定量吸管不能完全脫落，還需用手取出，整個過程不能完全自動完成，有二 次汙染的可能；攪拌、分散細胞時需要標本液瓶旋轉，這會使得標本液瓶中 分散的細胞產生離心力而粘附於標本液瓶的瓶壁上，給細胞的採集帶來困難， 而且為了避免上述現象，其標本液瓶旋轉不能設計的過高，這又使細胞分散 得不夠，同樣給細胞的採集帶來困難，從而降低了製片的效率。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、效率高、不存在二次汙染的細胞塗片機。本實用新型所採用的技術方案是本實用新型包括機殼和機體，所述機 體設有安裝底板和安裝立板，所述安裝立板垂直設置在所述安裝底板的左中 部上方，在所述安裝底板右中上部設有電路控制箱，在所述機殼的右上部相 應設有控制面板，所述安裝立板前部形成所述細胞塗片機的工作倉，在所述 機殼前部相應設有倉蓋，所述工作倉中設有上支撐支架、壓板、反射板、玻 片、玻片定位板、玻片夾板、玻片鬆脫頂杆器、固定液瓶座、取樣機械手、 定量吸管、標本液瓶座，所述上支撐支架與設置於所述安裝立板後部的上支 撐支架旋轉電機相連接，所述玻片通過所述玻片定位板和所述玻片夾板設置 在所述上支撐支架的中部下方，所述壓板、所述反射板均設置在所述上支撐 支架上部，所述頂杆器設置在所述安裝立板上且處於所述上支撐支架的左下 方，所述固定液瓶座設置於所述安裝立板上且處於所述頂杆器的下方，所述 取樣機械手設置於所述玻片的正下方，所述定量吸管與所述取樣機械手相連 接，所述取樣機械手穿過所述安裝立板上的腰形孔分別與設置於所述安裝立 板後部的機械手旋轉電機相連接，所述機械手旋轉電機與設置於所述底板下 部的機械手升降電機通過同步帶相連接，所述取樣機械手通過水管與設置於 所述底板下部的真空泵相連接，所述標本液瓶座固定設置在所述安裝底板上 部並處於所述取樣機械手的正下方，所述定量吸管可在所述取樣機械手的作 用下伸入標本液瓶內並可旋轉攪動所述標本液瓶內的標本，所述電路控制箱 分別與所述上支撐支架旋轉電機、所述機械手旋轉電機、所述機械手升降電 機、所述取樣機械手、所述真空泵、所述控制面板相連接。所述取樣機械手包括取樣臺、取樣臺連接轉軸、定位套、吸樣套、吸樣 套旋轉電機、密封蓋、密封蓋頂板、頂杆、拉力彈簧、定量吸管推套、推桿、 壓蓋、回位彈簧，所述取樣臺連接轉軸穿過所述安裝立板上的腰形孔分別與 所述取樣臺和機械手旋轉電機相連接，所述吸樣套旋轉電機、所述定位套分 別固定安裝於所述取樣臺上，所述吸樣套通過軸承安裝於所述定位套中，所述吸樣套上部與所述吸樣套旋轉電機的輸出軸相傳動連接，所述推套套在所 述吸樣套外周，所述推桿穿過所述吸樣臺上端與所述壓蓋相連接、下端與所 述推套相連，所述回位彈簧套在所述推桿上，所述定量吸管套在所述吸樣套 (804)外周且處於所述推套的下方，所述密封蓋頂板套在所述推套外周，所 述密封蓋密封蓋在所述吸樣套上端，所述頂杆穿過所述吸樣臺上端與所述密 封蓋相連接、下端與所述密封蓋頂板，所述拉力彈簧套在所述頂杆上，所述 密封蓋上設置有與所述吸樣套相連通的水道，所述密封蓋上的水嘴和所述取 樣臺連接轉軸的進水嘴通過水管相連接，所述取樣臺連接轉軸上的出水嘴與 真空泵通過水管相連接。所述機殼的前部設置成弧形，所述倉蓋為弧形滑板與所述機殼相滑動連所述工作倉中還設有照明燈，所述照明燈設置於所述安裝立板的前部上方。本實用新型的有益效果是由於本實用新型在工作倉中設置有壓板，所 述壓板設置在上支撐支架上部，將玻片鬆脫頂杆器設置在上支撐支架的左下 方，這樣，當玻片取樣結束後，將取樣機械手順時針旋轉180度後下移至設定位置，再將上支撐支架順時針向下轉動90度，頂杆器就自動頂到玻片夾板，使玻片可以自動落下，而此時所述壓板便會處於取樣機械手的上方，再上移 取樣機械手，所述壓板頂住取樣機械手上的壓蓋並下壓壓蓋，進而取樣機械 手上的推套便會將套在吸樣套上的定量吸管頂出取樣機械手，並在重力作用下自動脫落到標本液瓶；所以本實用新型的自動化程度高，而且不存在二次 汙染；另外，上支撐支架順時針向下轉動比現有技術中的逆時針轉動更節省 空間而使機器的體積可以較小；由於本實用新型的標本液瓶座固定設置在所 述安裝底板上部並處於所述取樣機械手的正下方，所述定量吸管可在所述取 樣機械手的作用下伸入標本液瓶內並可旋轉攪動所述標本液瓶內的標本液， 其定量吸管在攪拌標本液時其轉速可高達3500轉，因此細胞分散得好，採集也容易，從而提高製片的效率；由於機殼的前部設置成弧形，所述倉蓋為弧 形滑板與所述機殼相滑動連接，所以佔用空間小，體積小；由於工作倉中還 設有照明燈，可以更好的觀察機器的工作情況。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中的B-B剖視示意圖；圖3是圖1中的A-A剖視示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型取樣機械手結構示意圖；圖6是本實用新型卸玻片時的局部剖視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型包括機殼1和 機體，所述機體設有安裝底板21和安裝立板22，所述安裝立板22垂直設置 在所述安裝底板21的左中部上方，所述機殼1設置在所述安裝底板21和安 裝立板22的外圍，所述安裝立板22的前部形成所述細胞塗片機的工作倉， 在所述機殼1前部相應設有倉蓋12，所述機殼1的前部設置成弧形，所述倉 蓋12為弧形滑板與所述機殼1相滑動連接。在所述安裝底板21右中上部設 有電路控制箱23，在所述機殼1的右上部相應設有控制面板11，控制面板 11與電路控制箱23相連接。所述工作倉中設有上支撐支架5、壓板51、反射板52、玻片6、玻片定 位板61、玻片夾板62、玻片鬆脫頂杆器7、固定液瓶座3、取樣機械手8、 定量吸管9、標本液瓶座4。所述上支撐支架5與設置於所述安裝立板22後 部的上支撐支架旋轉電機13相連接；所述玻片6通過所述玻片定位板61和 所述玻片夾板62設置在所述上支撐支架5的中部下方；所述壓板51、所述反射板52均設置在所述上支撐支架5上部；所述頂杆器7設置在所述安裝立 板22上且處於所述上支撐支架5的左下方；所述固定液瓶座3設置於所述安 裝立板22上且處於所述頂杆器7的下方，所述取樣機械手8設置於所述玻片 6的正下方。所述取樣機械手8包括取樣臺801、取樣臺連接轉軸802、定位 套803、吸樣套804、吸樣套旋轉電機805、密封蓋806、密封蓋頂板807、 頂杆808、拉力彈簧809、定量吸管推套810、推桿81K壓蓋812、回位彈 簧813。所述取樣臺連接轉軸802穿過所述安裝立板22上的腰形孔分別與所 述取樣臺801和設置於所述安裝立板22後部的機械手旋轉電機14相連接， 所述機械手旋轉電機14與設置於所述安裝底板21下部的機械手升降電機15 通過同步帶相連接；所述吸樣套旋轉電機805、所述定位套803分別固定安 裝於所述取樣臺801上，所述吸樣套804通過軸承安裝於所述定位套803中， 所述吸樣套804上部與所述吸樣套旋轉電機805的輸出軸相傳動連接；所述 推套810套在所述吸樣套804外周，所述推桿811穿過所述吸樣臺801上端 與所述壓蓋812相連接、下端與所述推套810相連，所述回位彈簧813套在 所述推桿811上；所述定量吸管9套在所述吸樣套804外周且處於所述推套 810的下方；所述密封蓋頂板807套在所述推套810外周，所述密封蓋806 密封蓋在所述吸樣套804上端，所述頂杆808穿過所述吸樣臺801上端與所 述密封蓋806相連接、下端與所述密封蓋頂板807，所述拉力彈簧809套在 所述頂杆808上；所述密封蓋806上設置有與所述吸樣套804相連通的水道， 所述密封蓋806上的水嘴和所述取樣臺連接轉軸802的進水嘴通過水管相連 接，所述取樣臺連接轉軸802上的出水嘴與設置於所述安裝底板21下部的真 空泵16通過水管相連接。所述電路控制箱23分別與所述上支撐支架旋轉電 機13、所述機械手旋轉電機14、所述機械手升降電機15、所述真空泵16、 所述吸樣套旋轉電機805相連接；所述標本液瓶座4固定設置在所述安裝底 板21上部並處於所述取樣機械手8的正下方，套在所述吸樣套804上所述定 量吸管9可在所述吸樣套旋轉電機805的作用下在標本液瓶10內旋轉攪動所述標本液瓶10內的標本。所述工作倉中還設有照明燈32，所述照明燈32設置於所述安裝立板22 的前部上方。本實用新型的工作原理如下打開儀器電源後，系統自動復位。操作人員根據不同類型的標本選擇不同的工作模式，並安裝好耗材(即玻片6、定量吸管9、標本液瓶10 (安裝 在所述標本液瓶座4中)、固定液瓶31 (安裝在所述固定液瓶座3中))後， 關好倉蓋12，按控制面板11上的"運行"按鈕，儀器自動按以下工作程序 完成塗片工作1:啟動機械手升降電機15使取樣機械手8下行，將定量吸管9送至標 本液瓶10中，當密封蓋頂板807碰到標本液瓶10時再繼續下行1咖，密封 蓋806被頂開，啟動吸樣套旋轉電機805轉動，開始攪拌標本液、分散細胞； 攪拌均勻後，停止攪拌；2:啟動機械手升降電機15使取樣機械手8上行，使密封蓋806密封於 吸樣套804上部；真空泵16開始抽真空，儀器自動測試，定量吸管9內腔壓力達到設定值後，採集細胞；3:採集細胞結束後，啟動機械手升降電機15使取樣機械手8上移，啟 動機械手旋轉電機14使取樣機械手8逆時針旋轉120度，抽出殘液；4:再使取樣機械手8再逆時針旋轉60度，使得定量吸管9上的膜與玻 片6平行，取樣機械手8緩慢上升，使定量吸管9與玻片6良好接觸，細胞 向玻片6轉移；5:下移取樣機械手8使定量吸管9與玻片6脫離，取樣機械手8順時針 旋轉180度，並下移至設定位置；6:啟動上支撐支架旋轉電機13使上支撐支架5順時針旋轉90度，頂杆 器7就自動頂到玻片夾板62使玻片6鬆脫並掉入固定液瓶31中；7:再使取樣機械手8上移，壓蓋812在壓板52的作用下下移，推動推9桿811、推套810，進而推動套在吸樣套804上的定量吸管9脫出並自動掉入標本液瓶10中；8:系統自動復位、等待下一塗片指令。9:若工作過程中系統遇到故障，按復位鍵，系統可自動復位。
權利要求1、一種細胞塗片機，包括機殼(1)和機體，所述機體設有安裝底板(21)和安裝立板(22)，所述安裝立板(22)垂直設置在所述安裝底板(21)的左中部上方，在所述安裝底板(21)右中上部設有電路控制箱(23)，在所述機殼(1)的右上部相應設有控制面板(11)，所述安裝立板(22)前部形成所述細胞塗片機的工作倉，在所述機殼(1)前部相應設有倉蓋(12)，所述工作倉中設有上支撐支架(5)、壓板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夾板(62)、玻片鬆脫頂杆器(7)、固定液瓶座(3)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、標本液瓶座(4)，所述上支撐支架(5)與設置於所述安裝立板(22)後部的上支撐支架旋轉電機(13)相連接，所述玻片(6)通過所述玻片定位板(61)和所述玻片夾板(62)設置在所述上支撐支架(5)的中部下方，所述壓板(51)、所述反射板(52)均設置在所述上支撐支架(5)上部，所述頂杆器(7)設置在所述安裝立板(22)上且處於所述上支撐支架(5)的左下方，所述固定液瓶座(3)設置於所述安裝立板(22)上且處於所述頂杆器(7)的下方，所述取樣機械手(8)設置於所述玻片(6)的正下方，所述定量吸管(9)與所述取樣機械手(8)相連接，所述取樣機械手(8)穿過所述安裝立板(22)上的腰形孔分別與設置於所述安裝立板(22)後部的機械手旋轉電機(14)相連接，所述機械手旋轉電機(14)與設置於所述底板(21)下部的機械手升降電機(15)通過同步帶相連接，所述取樣機械手(8)通過水管與設置於所述安裝底板(21)下部的真空泵(16)相連接，所述電路控制箱(23)分別與所述上支撐支架旋轉電機(13)、所述機械手旋轉電機(14)、所述機械手升降電機(15)、所述取樣機械手(8)、所述真空泵(16)、所述控制面板(11)相連接，其特徵在於所述標本液瓶座(4)固定設置在所述安裝底板(21)上部並處於所述取樣機械手(8)的正下方，所述定量吸管(9)可在所述取樣機械手(8)的作用下伸入標本液瓶(10)內並可旋轉攪動所述標本液瓶(10)內的標本。
2、 根據權利要求1所述的細胞塗片機，其特徵在於所述取樣機械手(8)包括取樣臺(801)、取樣臺連接轉軸(802)、定位套(803)、吸樣套(804)、 吸樣套旋轉電機(805)、密封蓋(806)、密封蓋頂板(807)、頂杆(808)、 拉力彈簧(809)、定量吸管推套(810)、推桿(811)、壓蓋(812)、回 位彈簧(813)，所述取樣臺連接轉軸(802)穿過所述安裝立板(22) 上的腰形孔分別與所述取樣臺(801)和機械手旋轉電機(14)相連接， 所述吸樣套旋轉電機(805)、所述定位套(803)分別固定安裝於所述 取樣臺(801)上，所述吸樣套(804)通過軸承安裝於所述定位套(803) 中，所述吸樣套(804)上部與所述吸樣套旋轉電機(805)的輸出軸相 傳動連接，所述推套(810)套在所述吸樣套(804)外周，所述推桿(811) 穿過所述吸樣臺(801)上端與所述壓蓋(812)相連接、下端與所述推 套(810)相連，所述回位彈簧(813)套在所述推桿(811)上，所述 定量吸管(9)套在所述吸樣套(804)外周且處於所述推套(810)的 下方，所述密封蓋頂板(807)套在所述推套(810)外周，所述密封蓋(806)密封蓋在所述吸樣套(804)上端，所述頂杆(808)穿過所述 吸樣臺(801)上端與所述密封蓋(806)相連接、下端與所述密封蓋頂 板(807)，所述拉力彈簧(809)套在所述頂杆(808)上，所述密封蓋(806)上設置有與所述吸樣套(804)相連通的水道，所述密封蓋(806) 上的水嘴和所述取樣臺連接轉軸(802)的進水嘴通過水管相連接，所 述取樣臺連接轉軸(802)上的出水嘴與真空泵(16)通過水管相連接。
3、 根據權利要求1或2所述的一種細胞塗片機，其特徵在於所述機殼(l) 的前部設置成弧形，所述倉蓋(12)為弧形滑板與所述機殼(1)相滑 動連接。-
4、 根據權利要求3所述的一種細胞塗片機，其特徵在於所述工作倉中還 設有照明燈(32)，所述照明燈(32)設置於所述安裝立板(22)的前部上方。
5、 根據權利要求1或2所述的一種細胞塗片機，其特徵在於所述工作倉中還設有照明燈(32)，所述照明燈(32)設置於所述安裝立板(22) 的前部上方。
專利摘要本實用新型公開了一種細胞塗片機，旨在提供一種自動化程度高、效率高、不存在二次汙染的細胞塗片機。該細胞塗片機包括機殼(1)和機體，所述機體設有安裝底板(21)和安裝立板(22)，所述安裝立板(22)垂直設置在所述安裝底板(21)的左中部上方，所述安裝立板(22)的前部形成所述細胞塗片機的工作倉，所述工作倉中設有上支撐支架(5)、壓板(51)、反射板(52)、玻片(6)、玻片定位板(61)、玻片夾板(62)、玻片鬆脫頂杆器(7)、固定液瓶座(3)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、標本液瓶座(4)，標本液瓶座(4)固定設置在安裝底板(21)上部並處於取樣機械手(8)的正下方。本實用新型可廣泛用於醫療衛生及生物研究領域。
文檔編號G01N33/48GK201107225SQ20072005724
公開日2008年8月27日 申請日期2007年9月21日 優先權日2007年9月21日
發明者雍學安 申請人:珠海市麗拓發展有限公司