物探電纜液壓收纜臂的製作方法

2023-08-01 19:27:36 3

專利名稱：物探電纜液壓收纜臂的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種收纜裝置，具體的說是一種氣槍側拖和後拖時、物探電纜液壓收
纜臂，用於船舶上的海洋物探機械。
背景技術：
物探電纜液壓收纜臂主要用於氣槍側拖和後拖時的電纜收放。其各項性能和技術 要求可參照《船舶與海上設施起重設備規範》2001年CCS船級社和《船用臂架起重機》GB/ T12932-91中各項規定和要求。 現有的物探電纜液壓收纜臂包括底座、臂架、塔架、液壓絞車、變幅油缸、液壓迴轉 機構、吊鉤組、液壓傳動部分和電器控制部分。底座是筒形焊接結構，它可焊接在甲板上，也 可用高強度螺栓與甲板上基座連接；塔架固定在底座上，通過液壓迴轉機構，塔架與底座可 相對轉動；臂架的一端可轉動固定在塔架上，主要用於起吊、下降貨物的承力件；變幅油缸 固定在底座與臂架之間，主要用於臂架的幅度變化，以保證貨物的正確起吊點和著陸點；液 壓絞車設置在臂架上，由液壓馬達、液壓制動器、行星減速器、巻筒和鋼索等組成，主要用於 起升、下降貨物之用；吊鉤組包括鋼索和吊鉤，鋼索與液壓絞車連接；液壓傳動部分包括液 壓傳動系統和油箱；電器控制部分包括電氣控制箱、遙控按鈕盒。 物探電纜液壓收纜臂具有三個自由度一是通過液壓絞車起吊、下降貨物；二是 通過變幅油缸調整臂架的角度，吊鉤至吊卸貨物點位置遠近；三是通過迴轉機構調整吊鉤 至吊卸貨物點位置方向及運送貨物。 臂架的一端為固定端，另一端為自由端，固定端可轉動固定在塔架上；自由端上置 有滑輪，滑輪的周面上具有圓弧形的凹槽，用來對絞車的鋼索移動時的定位。上述結構的臂 架在對貨物垂直起降時，滑輪對鋼索具有較好的定位作用，但是在側拉、承力較大時，就容 易使鋼索"脫軌"，即鋼索脫離滑輪周面上的凹槽，使物探電纜液壓收纜臂無法正常工作。另 外，由於上述物探電纜液壓收纜臂的變幅油缸均為單級的液壓油缸，其自由行程受到一定 的限制，臂架的角度調節範圍一般在70度左右，而且一般設置在臂架水平至上仰70度的範 圍，也就是說臂架不能下探，然而在物探電纜液壓收纜臂工作時、特別是側拉時，臂架最好 下探，這樣可使側拉力水平，可以拉動重載前進。

發明內容
針對上述問題，本發明擬解決的問題是提供一種能保證鋼索在滑輪周面上的凹槽
內物探電纜液壓收纜臂的臂架，以適應側拉、承力較大等工況中使用，確保物探電纜液壓收
纜臂正常工作。同時，還能使臂架的角度調節範圍大，即臂架既可在水平至上仰、又可在水
平至下探範圍內調節的物探電纜液壓收纜臂，以保證其在側拉等場合的需要。 為達到上述目的，本發明採用以下技術方案一種物探電纜液壓收纜臂，包括底
座、臂架、塔架、絞車、變幅油缸、液壓迴轉機構、吊鉤組和電器控制部分，所述塔架固定在底
座上；所述臂架包括架體，所述架體的一端為固定端，所述固定端可轉動固定在塔架上，另一端為自由端，所述自由端上設有滑輪，所述滑輪的周面上具有圓弧形的凹槽，所述變幅油 固定在塔架與底座之間，所述架體的自由端滑輪的下方還設有鋼索限位結構，所述鋼索限 位結構包括鋼索左右限位結構。 所述鋼索左右限位結構為固定在架體自由端的至少一組左右限位輥，所述每組左 右限位輥包括與架體平行的二個限位杆。所述與架體平行的二個限位杆分別與架體自由端 可轉動固定。 作為改進，本發明的物探電纜液壓收纜臂，它還包括鋼索前後限位結構，所述鋼索 前後限位結構為固定在架體自由端的至少一組前後限位輥，所述每組前後限位輥包括與架 體垂直的二個限位杆。所述與架體垂直的二個限位杆分別與架體自由端可轉動固定。
所述變幅油缸5是二級油缸或三級油缸。 本發明的物探電纜液壓收纜臂的臂架，由於滑輪的下方設有鋼索限位結構，尤其 是鋼索左右限位結構的設置。以適應側拉、承力較大等工況中使用，能保證鋼索在滑輪周面 上的凹槽內，確保物探電纜液壓收纜臂正常工作。在改進方案中，還設置了前後限位結構， 使鋼索更加不容易脫離滑輪周面的凹槽。 另外，由於本發明的物探電纜液壓收纜臂的變幅油缸採用了二級油缸或三級油 缸，與現有技術採用普通油缸相比，其自由行程的到了擴展，臂架的角度調節範圍也的到了 擴大，實驗證明，採用二級油缸臂架的角度調節可達到水平至上仰75度至下探32度範圍 內，以保證其在側拉等場合的需要。


圖1是本發明物探電纜液壓收纜臂的結構示意圖； 圖2是臂架自由端的一個實施例的俯視方向的結構示意圖； 圖3是臂架自由端的另一個實施例的俯視方向的結構示意圖。 圖中l-底座，2-臂架，3-塔架，4絞車，5-變幅油缸，6-液壓迴轉機構，7-吊鉤組，
8_電器控制部分，9-架體，10-固定端，11-自由端11， 12-滑輪，13-凹槽，14-與架體平行
的限位杆，15-與架體垂直的限位杆，16-軸承。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發明的物探電纜液壓收纜臂，包括底座1、臂架2、塔架3、絞車 4、變幅油缸5、液壓迴轉機構6、吊鉤組7和電器控制部分8，所述塔架3固定在底座1上，所 述變幅油缸5固定在塔架3與底座1之間，主要用於臂架2的幅度變化。由於前面所描述 的結構與現有技術沒有本質的區別，因此不再展開。 所述臂架2包括架體9，所述架體9的一端為固定端IO，所述固定端10可轉動固 定在塔架3上，另一端為自由端ll，所述自由端11上設有滑輪12，所述滑輪12的周面上具 有圓弧形的凹槽13。 本發明的物探電纜液壓收纜臂的特點是所述架體1的自由端3滑輪4的下方還 設有鋼索限位結構，所述鋼索限位結構包括鋼索左右限位結構。所述鋼索左右限位結構為 固定在架體9自由端11的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行的二 個限位杆14。所述與架體平行的二個限位杆14可以分別與架體9自由端ll可轉動固定，所述限位杆14與架體9自由端11可轉動固定可通過軸承16固定。 參見圖3，作為改進，本發明的物探電纜液壓收纜臂，它還包括鋼索前後限位結構， 所述鋼索前後限位結構為固定在架體9自由端11的至少一組前後限位輥，所述每組前後限 位輥包括與架體垂直的二個限位杆15。所述與架體垂直的二個限位杆15可以分別與架體 1自由端3可轉動固定，所述與架體垂直的二個限位杆15與架體9自由端ll可轉動固定可 通過軸承16固定。 本發明的物探電纜液壓收纜臂的另一個特點是所述變幅油缸5是二級油缸或三 級油缸。由於二級油缸或三級油缸的具體結構可在油缸的現有技術中查閱，因此這裡不在 詳細描述。
權利要求
一種物探電纜液壓收纜臂，包括底座(1)、臂架(2)、塔架(3)、絞車(4)、變幅油缸(5)、液壓迴轉機構(6)、吊鉤組(7)和電器控制部分(8)，所述塔架(3)固定在底座(1)上；所述臂架(2)包括架體(9)，所述架體(9)的一端為固定端(10)，所述固定端(10)可轉動固定在塔架(3)上，另一端為自由端(11)，所述自由端(11)上設有滑輪(12)，所述滑輪(12)的周面上具有圓弧形的凹槽(13)，所述變幅油缸(5)固定在塔架(3)與臂架(2)之間，其特徵在於所述架體(1)的自由端(3)滑輪(4)的下方還設有鋼索限位結構，所述鋼索限位結構包括鋼索左右限位結構。
2. 根據權利要求1所述的物探電纜液壓收纜臂，其特徵在於所述鋼索左右限位結構為 固定在架體(9)自由端(11)的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行 的二個限位杆(14)。
3. 根據權利要求2所述的物探電纜液壓收纜臂，其特徵在於所述與架體平行的二個限 位杆(14)分別與架體(9)的自由端(11)可轉動固定。
4. 根據權利要求1所述的物探電纜液壓收纜臂，其特徵在於它還包括鋼索前後限位結 構，所述鋼索前後限位結構為固定在架體(9)自由端(11)的至少一組前後限位輥，所述每 組前後限位輥包括與架體垂直的二個限位杆(15)。
5. 根據權利要求4所述的物探電纜液壓收纜臂，其特徵在於所述與架體垂直的二個限 位杆(15分別與架體(9)的自由端(11)可轉動固定。
6. 根據權利要求l-5任意一項所述的物探電纜液壓收纜臂，其特徵在於所述變幅油缸 (5)是二級油缸或三級油缸。
全文摘要
本發明公開了一種物探電纜液壓收纜臂，包括底座、臂架、塔架、絞車、變幅油缸、液壓迴轉機構、吊鉤組和電器控制部分，所述臂架包括架體，所述架體的自由端滑輪的下方還設有鋼索限位結構，所述鋼索限位結構包括鋼索左右限位結構。所述鋼索左右限位結構為固定在架體自由端的至少一組左右限位輥，所述每組左右限位輥包括與架體平行的二個限位杆。由於滑輪的下方設有鋼索限位結構，尤其是鋼索左右限位結構的設置。以適應側拉、承力較大等工況中使用，能保證鋼索在滑輪周面上的凹槽內，確保物探電纜液壓收纜臂正常工作。在改進方案中，還設置了前後限位結構，使鋼索更加不容易脫離滑輪周面的凹槽。
文檔編號B63B27/08GK101723060SQ20091015522
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月8日 優先權日2009年12月8日
發明者張清新, 徐紅平, 殷海波, 胡建軍, 陳團, 韋耀東 申請人:上虞專用風機有限公司