基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法
2023-08-02 01:02:16
基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，包括採集冷軋鋼帶圖像信息、位置信息，模版匹配、模式識別得到報警信息以及將報警信息和位置信息結合等步驟。本發明具有執行速度快，準確度高和性能穩定等優點。
【專利說明】基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測方法，具體涉及一種基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法。【背景技術】
[0002]表面缺陷是影響冷軋帶鋼表面質量的重要因素。傳統的冷軋帶鋼的表面缺陷檢測主要是檢測人員的人工目檢。這種方法存在著很多不足:檢測結果容易受檢測人員主觀因素影響；只能用於檢測運行速度很慢的帶鋼表面，而且很難檢測到小的缺陷。上世紀70年代，日本的新日鐵、千葉、八幡、歌山及下松等企業已在冷軋鍍層板和電工鋼板生產線上採用了 「雷射掃描表面缺陷監測系統」。近年來隨著由於光學傳感器技術的發展，採用CCD攝像機對帶鋼表面進行連續掃描，然後再通過圖象處理技術對掃描得到的圖象進行實時處理，從而實現對帶鋼表面缺陷的在線檢測與識別，是目前冷軋帶鋼表面缺陷在線檢測領域中最先進、最實用的方法。國外有這方面的產品，並且在多條生產線上使用。但是目前在這方面的研究還存在著很多不足，如缺陷的檢出率不高，檢測速度慢，不能滿足高速生產線的檢測要求，對不鏽鋼無法檢測等。
【發明內容】
[0003]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法。
[0004]技術方案:為解決上述技術問題，本發明提供的基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，包括以下步驟:
1)在冷軋鋼流水線上沿冷軋鋼帶運動方向設置檢驗光源和光學傳感器；
2)長度計量設備記錄冷軋鋼帶位置信息；
3)對光學傳感器採集的圖像信息進行模版匹配和模式識別，對摺印、輥印、粘結、羽紋、鏽斑和劃痕檢測定位，得到報警信息；
4)將報警信息和冷軋鋼帶位置結合在一起，用於下一道工序對缺陷位置的冷軋鋼帶進行處理。
[0005]作為優選，光學傳感器是線陣CCD攝像機，檢驗光源是線性光源，所述線性光源、線陣CXD攝像機與鋼帶表面檢測點的連線之間的夾角為45?60 °。
[0006]作為優選，為了及時提示操作人員實時調整工藝參數，所述步驟3)中得到報警信息的同時發出聲光報警。
[0007]有益效果:本發明利用機器視覺和長度計量設備，具有執行速度快，準確度高和穩定等優點，而且可以檢測出冷軋鋼帶上無法目視檢出的缺陷，在線檢測能夠及時發現不良並制止其擴大，保障了成品的良率。
【具體實施方式】
[0008]實施例:本實施例的基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，包括以下步驟: I)在冷軋鋼流水線上沿冷軋鋼帶運動方向設置線性光源和線陣CCD攝像機，線性光源、線陣CXD攝像機與冷軋鋼帶表面檢測點的連線之間的夾角為45?60 °。
[0009]2)長度計量設備記錄冷軋鋼帶位置信息。
[0010]3)對線陣CXD攝像機採集的圖像信息進行模版匹配和模式識別，對摺印、輥印、粘結、羽紋、鏽斑和劃痕檢測定位，得到報警信息並發出聲光報警。
[0011]4)將報警信息和冷軋鋼帶位置結合在一起，用於下一道工序對缺陷位置的冷軋鋼帶進行處理。
[0012]利用本發明的檢測方法可以有效控制產品表面缺陷，減少企業經濟損失。而且自動檢測的設備減輕了檢驗人員的勞動強度，精簡了人員和崗位。通過計算機圖像處理來判定的方法也可以正確評估產品表面質量，減少用戶質量異議。
[0013]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，其特徵在於包括以下步驟: 1)在冷軋鋼流水線上沿冷軋鋼帶運動方向設置檢驗光源和光學傳感器； 2)長度計量設備記錄冷軋鋼帶位置信息； 3)對光學傳感器採集的圖像信息進行模版匹配和模式識別，對摺印、輥印、粘結、羽紋、鏽斑和劃痕檢測定位，得到報警信息； 4)將報警信息和冷軋鋼帶位置結合在一起，用於下一道工序對缺陷位置的冷軋鋼帶進行處理。
2.根據權利要求1所述的基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，其特徵在於:所述光學傳感器是線陣CCD攝像機。
3.根據權利要求2所述的基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，其特徵在於:檢驗光源是線性光源，所述線性光源、線陣CCD攝像機與鋼帶表面檢測點的連線之間的夾角為45 ?60。。
4.根據權利要求1-3之任一所述的基於機器視覺的冷軋鋼表面檢測方法，其特徵在於:所述步驟3)中得到報警信息的同時發出聲光報警，提示操作人員實時調整工藝參數。
【文檔編號】G01N21/89GK103645195SQ201310564290
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2013年11月14日
【發明者】高峰 申請人:無錫港灣網絡科技有限公司