植保機械雙置油缸推拉轉向機構的製作方法

2023-07-24 02:47:31

專利名稱：植保機械雙置油缸推拉轉向機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於植保機械領域，涉及一種植保機械雙置油缸推拉轉向機構。
背景技術：
我國地域遼闊，種植及耕作方式各異。各個地區、各種作物的種植壟距各不相同。 為此，要求自走式農機具在行進中能夠方便快捷地液壓調整輪距。但是，目前我國的輪式拖拉機或其它自走式農機具，如一些中耕管理機具的轉向機構基本上採用拉杆式梯形轉向機構或橫置油缸梯形轉向機構，機具的輪距調整均為機械有級調整。也就是說，輪距調整時， 其拉杆長度或油缸位置都要作適當的機械調整，既費時費力，又不能滿足機具在行進中方便快捷地液壓調整輪距的要求。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、操作方便、能夠滿足機具行進中液壓調整輪距要求的植保機械雙置油缸推拉轉向機構。本實用新型可以通過以下技術方案達到上述目的植保機械雙置油缸推拉轉向機構採用左、右兩側對稱設置，主要包括立軸、立軸套管、轉向連杆、轉向搖臂，轉向油缸；其特徵在於將轉向連杆固接於立軸套管上，轉向搖臂與立軸固接，轉向油缸與轉向連杆和轉向搖臂分別鉸接。所述的立軸套管固接於前軸臂上，前軸臂套入空心前軸裡，前軸臂可以在前軸裡軸向滑動。左、右轉向連杆兩鉸接點連線長度相等；左、右轉向搖臂兩鉸接點連線長度相等； 左、右轉向油缸長度相等，左、右側轉向油缸的小腔連通。本實用新型可以達到如下的有益效果採用雙置油缸推拉轉向機構省去了傳統轉向梯形機構的橫拉杆，簡化了結構；不僅能滿足機具行進中液壓調整輪距的要求，而且省時省力，方便快捷。左、右兩側機構可以分別獨立地調整整體安裝角度，整機結構可以靈活布置。

圖1為本實用新型植保機械雙置油缸推拉轉向機構的主視結構示意圖；圖2為本實用新型植保機械雙置油缸推拉轉向機構的俯視結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例對本實用新型作進一步說明，如圖1、圖2所示，植保機械雙置油缸推拉轉向機構採用左、右兩側設置，主要包括立軸1、立軸套管6、轉向連杆3、轉向搖臂 2，轉向油缸4;將轉向連杆3固接於立軸套管6上，轉向搖臂2與立軸1固接，轉向油缸4分別與轉向連杆3和轉向搖臂2鉸接。立軸套管6固接於前軸臂5上，前軸臂5套入空心前軸7裡，當調整輪距時，前軸臂5可以在空心前軸7裡軸向滑動。轉向油缸4分別把轉向連杆3和轉向搖臂2鉸接，三個鉸接點的連線構成左、右兩個三角形狀的相對獨立機構。左、右三角形機構中，左、右轉向連杆和左、右轉向搖臂的兩鉸接點之間長度分別相等，在初始位置時，左、右轉向油缸初始安裝長度相等。左、右側轉向油缸的小腔連通，當機具左轉向時，左側輪轉向油缸縮短，則右側輪轉向油缸伸長，左側輪轉向油缸縮短量等於右側輪轉向油缸伸長量，左側車輪偏轉角小，右側車輪偏轉角大，從而實現機具左轉向。當機具右轉向時，左、右側輪轉向油缸伸縮運動反之，從而實現機具右轉向。此轉向機構省去了傳統轉向梯形機構中的橫拉杆，簡化了結構；不僅能夠滿足機具行進中液壓調整輪距的要求，而且省時省力，方便快捷。其左、右兩側對稱三角形狀機構可以分別獨立地調整整體安裝角度，使整機可以靈活布置。三角形狀機構中三邊長只要設計合理，完全能滿足機具在變化不同輪距時的無側滑條件和無自鎖現象。
權利要求1.一種植保機械雙置油缸推拉轉向機構，為左、右兩側對稱設置，主要包括立軸(1)、 立軸套管(6)、轉向連杆(3)、轉向搖臂O)，轉向油缸⑷；其特徵在於轉向連杆(3)固接於立軸套管(6)上，轉向搖臂(2)與立軸⑴固接，轉向油缸⑷分別與轉向連杆(3)和轉向搖臂⑵鉸接。
2.根據權利要求1所述的植保機械雙置油缸推拉轉向機構，其特徵在於其立軸套管 (6)固接於前軸臂(5)上，前軸臂(5)套入空心前軸(7)裡，前軸臂(5)在空心前軸(7)裡可以軸向滑動。
3.根據權利要求1所述的植保機械雙置油缸推拉轉向機構，其特徵在於左、右轉向連杆⑶兩鉸接點連線長度相等；左、右轉向搖臂⑵兩鉸接點連線長度相等；左、右轉向油缸⑷長度相等，左、右側轉向油缸⑷的小腔連通。
專利摘要植保機械雙置油缸推拉轉向機構為左、右兩側對稱設置，主要包括立軸、立軸套管、轉向連杆、轉向搖臂，轉向油缸；將轉向連杆固接於立軸套管上，轉向搖臂與立軸連接，轉向油缸分別與轉向連杆和轉向搖臂鉸接。立軸套管固接於前軸臂上，前軸臂套入空心前軸裡，前軸臂在空心前軸裡可以軸向滑動。本轉向機構省去傳統轉向梯形機構的橫拉杆，使機構得以簡化。左、右兩側對稱機構可以分別獨立地調整整體變化安裝角度，整機可以靈活布置。不僅能夠滿足機具行進中液壓調整輪距的要求，而且省時省力，方便快捷。
文檔編號A01B69/00GK202026579SQ2010206370
公開日2011年11月9日 申請日期2010年12月2日 優先權日2010年12月2日
發明者武麗萍, 王子明, 秦屴, 耿成儉, 胡渤, 郭慶新, 靳喬 申請人:中國一拖集團有限公司